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公开(公告)号：CN113953426A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111213825.8
申请日：2021-10-19
Applicant: 铜陵有色金神耐磨材料有限责任公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高强韧矿用耐磨钢球的制作方法，包括以下步骤，制作圆钢，对圆钢进行天然气步进炉加热，利用送料设备将加热的圆钢送入热剪机的辊道上，采用红外激光智能测距装置按照设定的长度对圆钢进行均匀分配，按照红外激光智能测距装置的分配信息，启动热剪机对圆钢进行分段，得到钢坯；利用机械手夹取钢坯至数控全液压模锻锤、且测温装置对钢坯进行测温，并将测量的钢坯温度传给数控全液压模锻锤，数控全液压模锻锤根据钢坯温度计算钢坯的击打能量和击打次数对钢坯进行击打，即可制得所述高强韧矿用耐磨钢球。本发明通过数控全液压模锻锤对工艺参数进行精准控制，保证制备钢球的圆度，以此提高钢球的生产效率。
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公开(公告)号：CN112809678A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110057144.0
申请日：2021-01-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉属于自动控制技术领域，本发明公开了一种多机器人工作站生产线系统的协同控制方法。系统包括一条传送带和多个串行分布在传送带一侧的机器人工作站，每个站点由可移动捡取的机械臂、缓冲库、成品库和工业相机组成。工件自上游开始匀速运动，各站点根据自身状态选择卸载传送带上的工件，或者选择缓冲库中的工件进行加工后放置于成品库中，从上游站点流失的工件可以由下游站点选择捡取，最后一个站点无法捡取的工件视为最终流失。为寻找系统运行最优策略，选择基于模拟退火的Q学习算法进行仿真实验，同时将下游站点的状态信息通过代价函数反馈到相邻的上游站点，加强站点之间的协作能力，实现工作站负载平衡，提高系统生产效率。
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公开(公告)号：CN118097295A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410314136.3
申请日：2024-03-19
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06V10/764 , G06T11/00
Abstract: 本发明涉及计算机视觉图像识别领域，具体公开了一种基于自定义数据结构block的裂缝骨架识别方法及系统、存储介质，包括以下步骤：自定义裂缝基本块block、裂缝块crack和骨架表示方法backbone；对待识别图像进行单向扫描投影，得到包含自定义block粗略信息；遍历所述block信息构建自定义的crack及其邻接关系，并合并其中较近的crack，获得包含图像中crack有序排列的crack信息；采用双向扫描投影算法遍历每个所述crack信息的block，以得到block细化信息列表E；双向扫描投影以细化block；绘制骨架和分叉点。该方案通过自定义的数据结构和表征算法，在保证较高准确率的情况下，快速高效的获取图片中裂缝的骨架、分叉点等信息。
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公开(公告)号：CN117550257A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311507090.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B65F3/00 , B65F3/14 , E01H1/00 , G06T17/05 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性导航与视觉算法结合的智能分类移动垃圾车，包括车架、垃圾桶、运动控制系统、垃圾识别系统、惯性导航系统、垃圾抓取系统；惯性导航系统用于道路上三维空间地图的构建，运动控制系统控制整个装置进行运动，垃圾抓取系统用于整个装置运动路径上的垃圾的抓取和投放，垃圾识别系统用于垃圾抓取系统抓取后的垃圾进行识别归类，垃圾桶用于垃圾抓取系统抓取后的垃圾进行归类存储。本发明的一种基于惯性导航与视觉算法结合的智能分类移动垃圾车，结构紧凑，避免了人为的垃圾错误分类投放问题，分类准确度高，自动化程度高，垃圾分类效率高，效果好，省时省力，操作性好，能够有效解决了公共场所的垃圾自主清理问题。
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公开(公告)号：CN117456365A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311488270.7
申请日：2023-11-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割算法的大规模平面场景的裂缝识别与展示的方法，该方法包括以下步骤：通过无人机搭载彩色相机获取场景的彩色图片序列和坐标序列；利用语义分割算法识别彩色图片序列的裂缝像素，并利用彩色图片序列和坐标序列进行下采样；利用裂缝像素的空间位置计算联通的裂缝像素，并构建对应的裂缝像素集合；利用裂缝像素集合计算视框序列和视框对应的空间分布属性；利用视框序列和空间分布属性进行视框的进一步合并，得到裂缝展示图片序列。根据裂缝的展示效果，选择需要去掉的裂缝，重新得到裂缝展示的图片序列。本发明能够识别、展示大规模平面场景中的裂缝的位置，方便基础设施维护人员分析裂缝的分布情况的严重程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115764568A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211222818.9
申请日：2022-10-08
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种机床电器控制柜，涉及机床控制柜技术领域，包括控制柜体，所述控制柜体的内部底面设置有制冷液箱，所述制冷液箱的一侧设置有一号输送管，所述一号输送管的一侧设置有循环泵。本发明，通过使用制冷液箱将制冷液通过循环泵利用一号输送管和二号输送管输送到换热铜管的内部，对控制柜体内部的热量进行换热降温，可以提高排热的效果，防止出现热量的堆积造成电器元件出现损坏，利用二氧化碳罐可以通过使用烟雾传感器和温度传感器对内部的温度和烟气进行监测，当出现火灾时，可以利用三号排出管上的喷头将二氧化碳排出进行熄灭火源，尽可能地可以防止损坏到周边的物品和出现火灾的情况。
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公开(公告)号：CN113580058B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110816481.3
申请日：2021-07-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于防风线夹的快速更换装置，涉及电力器具技术领域。本发明包括活动板、安装板和侧板；活动板并排的连接有两组拆卸组件；每组拆卸组件包括两个并排设置电机，以及位于两电机之间的弹性卡扣；安装板连接有若干导向柱和电动推杆；导向柱上端均贯穿活动板；侧板的个数为两个；其中一个侧板与安装板滑动连接，并与电动推杆连接，且另一个侧板与安装板固定连接，用于通过电动推杆带动侧板移动，并通过夹持块对防风线夹进行夹持。本发明通过电机带动六角套筒旋拧螺钉，实现对防风线夹的拆卸和安装，提高整体的作业效率；通过手持令克杆即可利用更换装置对防风线夹的更换，提高了对防风线夹拆卸更换的灵活性和便利性。
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公开(公告)号：CN114084450A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210002658.0
申请日：2022-01-04
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明属于生产调度以及机器人控制领域，具体的说是一种用于包装生产的外骨骼机器人生产优化与助力控制方法，在生产过程中外骨骼机器人能更好地辅助工人进行生产工作。该方法包括：1、包装生产线中配备了外骨骼机器人，工人装备外骨骼机器人进行生产。2、外骨骼机器人能载着工人进行全方位移动，且能实时检测工人的疲劳状态。3、工人穿戴外骨骼进行卸载和包装操作，在此过程中外骨骼根据工人的疲劳状态对上肢进行动态助力。4、在生产过程中，外骨骼机器人根据生产信息辅助工人进行生产决策，选择下一步进行的操作从而实现对生产过程的优化。本发明改善和增加了外骨骼机器人在包装生产线中的辅助功能，从而减轻工作过程中工人的工作强度和工作的复杂度，提高了系统生产率。
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公开(公告)号：CN113962268A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111251646.3
申请日：2021-10-27
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明属于生理信号处理技术领域，具体的说是一种基于网络架构搜索的人体运动意图识别方法。一种基于网络架构搜索的人体运动意图识别方法，包括以下步骤，S1、获取用于模型训练的样本数据和标签数据；S2、设定用于构建神经网络架构的参数搜索空间，并定义训练目标；S3、采用改进Q学习算法对网络架构的搜索过程进行在线优化，得到最好的神经网络模型；S4、将新的数据集放入搜索结果最好的神经网络模型中，得到新输入数据集对应的映射值。本发明通过大量的算力来自动搜索识别人体运动意图的高效的神经网络架构，减少之前需要大量领域专家进行架构设计的试错时间成本。
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公开(公告)号：CN113580058A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110816481.3
申请日：2021-07-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于防风线夹的快速更换装置，涉及电力器具技术领域。本发明包括活动板、安装板和侧板；活动板并排的连接有两组拆卸组件；每组拆卸组件包括两个并排设置电机，以及位于两电机之间的弹性卡扣；安装板连接有若干导向柱和电动推杆；导向柱上端均贯穿活动板；侧板的个数为两个；其中一个侧板与安装板滑动连接，并与电动推杆连接，且另一个侧板与安装板固定连接，用于通过电动推杆带动侧板移动，并通过夹持块对防风线夹进行夹持。本发明通过电机带动六角套筒旋拧螺钉，实现对防风线夹的拆卸和安装，提高整体的作业效率；通过手持令克杆即可利用更换装置对防风线夹的更换，提高了对防风线夹拆卸更换的灵活性和便利性。
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