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公开(公告)号:CN106664834B
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201710005731.9
申请日:2017-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种拖动式振动镇压器,包括悬挂装置、镇压机构和压力调节机构,所述的镇压机构包括两个侧边镇压板,一个顶部镇压板与两个侧边镇压板焊接在一起,一个振动电动机固定在顶部镇压后板上;所述的压力调节机构包括压力调节装置和连接装置,连接装置连接在压力调节装置和镇压机构之间。本发明工作时顶部镇压前板可以对垄台表面进行一次镇压,弧形板对垄台上表面进行挤压,顶部镇压后板上的振动电动机产生振动对垄台表面产生二次镇压。本发明的镇压机构产生上下振动镇压,提高了镇压质量,不存在工作过程中秸秆对镇压机构的缠绕问题。
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公开(公告)号:CN107912089A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201711076335.1
申请日:2017-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 株间行间机械除草装置属农业机械技术领域,本发明中摄像头固接于主架Ⅰ中前横梁的下平面正中间,图像数据处理系统固接于主架Ⅰ中中间横梁的上平面正中间,株间除草装置Ⅱ中的横向移动系统固定板固接于主架Ⅰ中中间横梁的后平面;行间除草装置Ⅲ中左除草铲K的铲柄头Ⅰ固接于主架Ⅰ中后横梁的后平面的左部,行间除草装置Ⅲ中右除草铲J的铲柄头Ⅱ固接于主架Ⅰ中后横梁的后平面的右部;本发明能同时清除株间和行间杂草,株间除草率高,伤苗率低,还可根据不同作物的株距调整和更换不同大小刀盘,大大提高了机具对不同作物除草作业的通用性,行间除草铲柄能提高除草铲作业过程中的振动性能,减少作业阻力。
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公开(公告)号:CN106941837A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710133419.8
申请日:2017-03-08
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于分肥精量配混施肥的混肥器,包括混肥器壳体,混肥器壳体顶部设有入肥口,底部设有出肥口,混肥器壳体内设有混肥叶轮Ⅰ、混肥叶轮Ⅱ、混肥叶轮Ⅲ、混肥叶轮Ⅳ;混肥叶轮Ⅰ与混肥叶轮Ⅱ处于同一高度且交错布置;混肥叶轮Ⅲ与混肥叶轮Ⅳ处于同一高度且交错布置;出肥口呈漏斗状,内壁设有多列旋涡状凸包;混肥器壳体的直径为220mm,高度为200mm;入肥口的直径为160mm;本发明可以将经过精量配比的多种固体颗粒肥料进行充分的均匀混合,然后施用于作物的需肥部位。
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公开(公告)号:CN106886055A
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:CN201710105984.3
申请日:2017-02-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种气吸式排种器吸种状况监测系统,包括以单片机为核心的主控制系统、信号采集模块、CAN总线模块、上位机;所述信号采集模块与单片机通讯连接,单片机通过CAN总线模块与上位机通讯连接;所述信号采集模块包括光电传感器及编码器,光电传感器安装在气吸式排种器外壳内部,当气吸式排种器外壳闭合时,光电传感器与排种盘贴近,编码器安装在气吸式排种器主轴上,编码器分辨率的值为排种盘的吸孔的n倍,其中n为不小于1的整数。本发明同时公开了一种气吸式排种器吸种状况监测系统的漏播监测方法。
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公开(公告)号:CN109041680B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201811206792.2
申请日:2018-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种回转式仿生开沟器,包括安装杆、具有防粘涂层的仿生开沟爪齿、开沟圆盘;开沟圆盘通过连接轴与安装杆连接,仿生开沟爪齿按照同一方向依次安装在开沟圆盘圆周上布置的凹槽中,且仿生开沟爪齿的圆弧端通过压缩弹簧连接在开沟圆盘上,仿生开沟爪齿是基于土壤动物爪趾结构特性所设计的回转式仿生结构。与传统的开沟器相比,回转式仿生开沟器能够有效降低土壤阻力,减少部件磨损后直接废弃造成的成本支出和资源浪费等问题。
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公开(公告)号:CN109639944B
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201811547177.8
申请日:2018-12-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种农田图像采集装置属农业机械技术领域,本发明中工业相机上安装有摄像头,激光雷达扫描器上设有扫描窗口,工业相机上端固接图像光源,可调整图像光源方向与工业摄像头主光轴方向之间的夹角,以适应或补偿自然光线的变化,工业相机固接于激光雷达扫描器上端,位姿调整装置固接于激光雷达扫描器下端,位姿调整装置中电机Ⅲ的下端与仿人体膝关节的减振承托支架中上托体的托盘Ⅰ上面中心固接;本发明可搭载于任何农业机械设备上,实现对农田图像的采集,同时确定图像中物体的相对位置信息,本发明在农田图像采集的过程中,可以降低环境光线、农田尘土、地面起伏、农机具行走与引擎振动对图像采集质量的不利干扰。
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公开(公告)号:CN107371481B
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201710760627.0
申请日:2017-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种仿生弹性开沟器,开沟器主体的两侧面分别对称分布有两个竖直设置的梯形凹槽,梯形凹槽的槽口从内至外逐渐缩小,梯形凹槽的上端贯穿开沟器主体的上表面,梯形凹槽的下端不贯穿开沟器主体,每个梯形凹槽内均卡接有振动减阻装置,振动减阻装置包括梯形元件,梯形元件的上方、梯形凹槽内卡接有梯形塞,梯形塞通过第一螺栓组与开沟器主体连接;梯形元件的尺寸小于梯形塞与梯形凹槽围合而成的空腔的相应尺寸;梯形元件位于梯形凹槽内的一面设有以阵列形式分布的多个弹性硅橡胶柱,梯形元件裸露于梯形凹槽外的一面设有条状凸起。降低开沟器表面与土壤之间的粘附力,减小开沟器的工作阻力,增加耐磨性,延长开沟器使用寿命。
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公开(公告)号:CN110349673A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910570304.4
申请日:2019-06-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合分布的群体体质评估方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:将未标记的体育测试数据随机分成若干段作为测试数据与训练数据;步骤2:对步骤1中的各段测试数据与训练数据进行预处理操作;步骤3:使用非监督学习算法提取各组特征数据;步骤4:拟合步骤3得到的各组特征数据,判断混合分布的个数;步骤5:利用EM算法计算各混合分布的权重、均值;步骤6:建立三级评价模型,将步骤4与步骤5的观察和计算结果代入三级评价模型和群体体质评估量化公式中,得出等级和评分结果。本发明完全独立于个体体质评价结果,不需要依靠个体评价的结果,即得出群体体质评估结果。
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公开(公告)号:CN109041679A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811206791.8
申请日:2018-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/062
Abstract: 本发明公开了一种剃刀式滑动仿生开沟器,包括仿生开沟入土尖端及开沟器主体,所述仿生开沟入土尖端焊接在开沟器主体上,开沟器主体两侧设有与仿生开沟入土尖端相连接的挡土板和焊接在挡土板上方的排种通道。仿生开沟入土尖端为仿生结构,是仿照土壤动物的爪趾层叠式结构,开沟入土尖端的入土尖表面呈剃刀式结构,由尼龙材料与刚性材料交替连接制作而成。与传统铁质开沟器相比,剃刀式仿生开沟器能够有效减少土壤阻力,减少机器工作时的沾土,节约能耗和成本。
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公开(公告)号:CN106856681B
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201710088335.7
申请日:2017-02-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁式苗带或苗间除草装置,包括割刀、左右两侧割台、连接架、割台电磁控制装置、割刀电磁控制装置、割台往复运动机构、高度调节装置;左右两侧割台通过连接架连接,且两侧割台结构相同呈镜像布置;割刀通过割刀支架滑动连接在割台前端;割刀电磁控制装置设置在割刀支架后部,用于控制割刀横向往复运动;割台往复运动机构横向设置在割台上,割台电磁控制装置设置在两侧割台之间,割台往复运动机构与割台电磁控制装置配合,控制割台横向往复开合运动;连接架前端焊接在割台往复运动机构上,后端连接高度调节装置。
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