-
公开(公告)号：CN115416503A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211135272.3
申请日：2022-09-19
申请人： 吉林大学
摘要： 一种基于智能网联的燃料电池混合动力汽车能量管理方法，属于新能源汽车电源技术领域。本发明的目的是通过远程监控中心采集车辆信息和交通信息，并设计了基于径向基神经网络预测器，利用车联网获得的车辆信息和交通信息来预测未来短期驾驶行为的基于智能网联的燃料电池混合动力汽车能量管理方法。本发明的步骤是设计径向基神经网络车速预测器，建立面向控制的燃料电池汽车动力系统模型，建立能量优化管理方法。本发明有效结合了智能网联车速预测信息，具备高度融合的行驶环境信息、及高效优化算法的能量管理策更能适应复杂多变的工况环境，提升了实际应用潜力。
-
公开(公告)号：CN110356404B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910449941.6
申请日：2019-05-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W30/18 , B60W30/045 , B60W40/107 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20
摘要： 本发明为一种新型智能驾驶系统。具体涉及到智能车辆在转向和换道行驶过程中的横向主动安全。主要体现在车辆转向过程中车辆自身的稳定性以及在多车道条件下实现安全换道。该系统由决策规划模块、转向控制模块与速度控制模块组成。为实现车辆换道安全，决策规划模块通过计算相应的速度与轨迹，并驱动下层的转向与速度控制器实现车辆在换道条件下的安全换道行为，防止与交通环境中的各个车辆发生任意形式的碰撞。此外为提高车辆转向过程中自身车辆的安全性，通过对转向控制器的设计中引入对车辆侧向加速度、横向转移率、横摆角速度和质心侧偏角的约束条件来提高车辆在转向过程中的稳定性，减小可能发生侧偏、侧滑以及侧翻等安全风险。
-
公开(公告)号：CN108970099A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811118781.9
申请日：2018-09-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A63F3/00
摘要： 为了使传统围棋对弈更加方便、快捷。本发明应用windows操作系统设计了一种基于分压原理的行列扫描电路式智能电子棋盘，其组成包括：硬件棋盘模块、信息采集与传输模块、上位机中对弈处理模块三个部分。通过行列扫描棋盘电路扫描得到对弈棋局信息，经过信息采集模块传递信息到上位机中，通过VC程序编译在上位机中完成棋局显示、双方棋手用时记录、目数统计、棋子数统计、胜负判定功能。并且附带模式切换，可以选择五子棋和围棋两个模式，上位机(PC)中分别有两种模式的胜负判断算法。本发明设计简单，其基于分压原理的棋盘扫描电路不仅能够稳定采集棋盘信息，还极大的降低了电子棋盘生产成本。
-
公开(公告)号：CN104731019A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510157673.2
申请日：2015-04-03
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/45145 , G05B2219/45218
摘要： 本发明涉及一种针对具有重复运动特性的被控系统跟踪误差的Cycle to Cycle反馈控制补偿方法，具体涉及基于Cycle to Cycle反馈控制的数控凸轮磨削轮廓误差补偿控制方法。以解决数控凸轮磨削传统控制方法存在的仅利用当前磨削周期的信息而忽略之前磨削周期信息的问题，提高数控凸轮磨削的轮廓精度。CtC反馈控制是在逐次循环过程控制之间利用上一个周期的磨削信息即轮廓误差来指导本周期的磨削过程。通过系统动态与稳态特性分析，优化CtC反馈控制器参数，使得磨削轮廓误差控制在允许的范围之内，得到满意的磨削精度。本发明引入Cycle to Cycle理论，提出了凸轮在磨削过程中的轮廓精度补偿方法和计算步骤，使补偿有理论依据，改变了目前补偿凭经验的现状。
-
公开(公告)号：CN104139129A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410320985.6
申请日：2014-07-07
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种应用多点成形的曲面船板成型方法，包括以下步骤：步骤一、确定曲面船板目标形状、变形量及尺寸特点；步骤二、根据曲面船板目标形状、变形量及尺寸特点选择其最优曲面船板多点成型工艺进行船板曲面加工，包括：船板多点成型复合工艺、船板多点多次成型工艺、船板多点分片成型工艺；步骤三、闭环成型工艺，对通过最优曲面船板多点成型工艺成型后的曲面船板进行曲面校正。本方法可在在一台设备上实现不同形状、不同材料、不同厚度的船板曲面外板成型；用曲面船板多点成型复合工艺，扩展多点成型方法的使用范围，减小或抑制船板多点成型中容易发生的缺陷。
-
公开(公告)号：CN101968853B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010509570.5
申请日：2010-10-15
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种模式识别领域的识别方法，具体涉及一种基于改进的免疫算法优化支持向量机参数的表情识别方法。其目的在于利用改进的人工免疫算法所具备的局部搜索能力和全局搜索能力对支持向量机的参数进行寻优，以得到最优的表情分类效果。本发明采用将人脸表情图像库中表情图像按照七种表情分为七类；对图像库中原始图像进行预处理；利用局部Gabor滤波器组及二维核主成分分析法对预处理后的表情图片进行特征提取及特征降维；利用改进的人工免疫算法优化支持向量机参数；利用表情数据库进行人脸表情分类实验等步骤，将改进的人工免疫算法应用到支持向量机参数优化过程中，实现支持向量机参数自动优化并最终实现人脸表情的精确分类。
-
公开(公告)号：CN102151732B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201010603060.4
申请日：2010-12-24
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种三维曲面辊压成形装置，涉及一种用于板类件曲面成形的塑性加工设备，属于机械工程领域。该装置主要由上部至少一排多个辊压单元(1)、下部至少两排多个辊压单元(1)及机架(2)组成；其每个辊压单元(1)由工作辊(9)、工作辊驱动机构、工作辊高度调整机构及支撑体(15)构成；工作辊驱动机构由传动轴(16)、锥齿轮传动副、蜗轮蜗杆传动副组成，工作辊高度调整机构由丝杠或螺纹传动副组成。三维曲面辊压成形装置能够改变传统模具成形板材的加工方式以及传统卷板成形装置只能加工二维曲面的加工方式，提供一种高效、连续的三维曲面柔性成形装置。
-
公开(公告)号：CN102430797A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110303037.8
申请日：2011-10-10
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种多辊层切式金属板剪板机，属于机械制造领域。包括多个刚性辊、液压缸、传动部件及辅助剪切机构。其特征在于多个刚性辊自左向右高度依次递减并列滑动式安装在刚性支架上，液压缸以销轴铰链的方式安装在刚性支架上，活塞推杆端部与刚性辊直接连接或与辊系支架连接，传动部件与刚性支架连接，传动部件安装在活动梁上，活动梁与机架滑动连接。特点是采用了多个刚性辊逐层式剪切金属板材，并在传动机构的带动下向前推进，这种结构可以将较大的剪切力分解到每个刚性辊上，从而减小刀刃磨损，同时剪切机构独立运动，维修方便，造价低廉，由于刚性辊做滚动运动，使得刀刃在板长度方向上对板材的拉伸力减小，提高了剪切断面的质量。
-
公开(公告)号：CN101342558B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200810051085.0
申请日：2008-08-18
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B21D37/12 , B21D37/02 , B21D22/20 , B21D26/021
摘要： 本发明涉及一种分块式多点调形装置，属于机械工程领域。其目的是改变传统加工方式，提供一种可实现数字化成形的用于板材三维曲面成形的分块式多点调形装置。该装置由至少两个基本体组(18)、基本体(1)调整机构、护板(15)组成。基本体组(18)由规则排列的、高度可调的多个基本体(1)及固定板(3)组成。并通过调整机构调整基本体(1)的轴向位置，可在任意位置定位。基本体调整机构可以采用独立驱动式、蜗杆驱动式及机械手(6)驱动式等形式。本发明与传统整体模具成形方式相比，不用设计与制造模具；与整体式的多点调形装置相比，降低装置的制造成本，且很容易在长、宽方向扩展，还可通过更换垫板，增加成形件(17)高度差。
-
公开(公告)号：CN101648235B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910067418.3
申请日：2009-08-20
申请人： 吉林大学
摘要： 柔性辊贴模滚压成形装置是用于塑性成形的设备，特别是涉及一种使用柔性辊结合单面模具加工三维曲面工件的连续滚压成形装置，属于机械工程领域。本发明的目的在于改变传统的通过上下模具成形金属材料的加工方式，提供一种以柔性辊结合单面模具成形技术为基础的连续滚压成形装置。该装置包括：柔性辊、柔性辊支撑机构、支架、底座以及工作台，其特征在于：所述的柔性辊(1)通过多个柔性辊支撑机构(2)装在支架(5)上，柔性辊(1)有一组或多组，柔性辊(1)的轴线能随着单面模具(8)的型面被动弯曲，工作台(6)装在底座(7)上并可前后移动或旋转，工作台(6)上装有单面模具(8)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
93 条记录 (耗时 0.025 秒)
