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公开(公告)号：CN107167141A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710450742.8
申请日：2017-06-15
申请人： 同济大学
CPC分类号： G01C21/20 , G01S17/93 , G05D1/0219 , G05D1/0257
摘要： 本发明实现了一种全新的基于双一线激光雷达的机器人自主导航系统。相比于现有主流室内机器人导航系统，本发明仅使用了两部低成本一线激光雷达作为信息来源，但达到了明显优于现有同等成本的方案的导航和避障效果。基于双一线激光雷达的机器人自主导航系统，包括双一线雷达系统、上层导航系统、底层控制算法、运动执行系统；上层导航系统包括SLAM算法、坐标变换算法；利用SLAM算法根据水平安装的雷达采集的原始激光雷达数据动态构建当前空间的二维地图，同时解算出机器人平台的位移信息。
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公开(公告)号：CN105827436A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610134233.X
申请日：2016-03-09
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种网络邻居发现装置，用于移动终端，包括：主动发现模块，用于发送唤醒信号和发现消息，及接受由其他发现装置被动发送模块发送的应答消息，其中，发现信息含有一个或多个特征数据；被动发现模块，用于监听由其他发现装置主动发现模块发送的唤醒信号和发现消息，并在发现消息中含有至少一个特征数据为预设特征数据时向该主动发现模块发送应答消息；模式选择模块，分别与主动发现模块和被动发现模块连接，用于选择主动发现模块或被动发现模块工作。与现有技术相比，本发明具有功耗低、邻居发现基于共同兴趣等优点。
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公开(公告)号：CN105654744A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610135744.3
申请日：2016-03-10
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种基于Q学习的改进交通信号控制方法，包括以下步骤：1)通过在模拟环境下获取区域内所有路口对应的初始lookup表，所述的初始lookup表包括环境信息state、路口行为action以及对应的Q值；2)在现实交通环境下通过安装在各交通路口的感应器持续检测所有交通路口的环境信息；3)在区域内选择一个本地路口，并根据交通路口的环境信息和初始的lookup表，采用路口信号切换算法判断本地路口是否需要进行信号切换，并根据Q值更新函数对初始lookup表进行更新；4)选择一个其他路口，重复步骤3)，最终完成区域内全部路口的信号控制。与现有技术相比，本发明具有考虑路口联动性、计算准确方便等优点。
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公开(公告)号：CN104740860A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510128148.8
申请日：2015-03-23
申请人： 同济大学
IPC分类号： A63B69/16
摘要： 本发明涉及一种公路自行车赛竞技辅助训练系统，包括传感测量子系统和阻尼控制子系统，所述的传感测量子系统包括车把转向测量模块和车速测量模块，所述的阻尼控制子系统通过电机产生空气阻力和重力分量带来的阻力即可让用户有真实的骑行体验，所述的空气阻力计算与车把转向、风速和车速相关，所述的重力分量计算与路面的坡度相关，所述的车把转向和车速通过转向测量模块和车速测量模块测量，所述的风速和路面坡度根据真实的天气和路面环境通过软件模拟得到。与现有技术相比，本发明具有能够在最大程度上还原真实的比赛环境，帮助运动员进行更好地公路自行车训练。
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公开(公告)号：CN103220543B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310146580.0
申请日：2013-04-25
申请人： 同济大学
IPC分类号： H04N13/00
摘要： 本发明基于KINECT的实时3D视频通信系统及其实现方法。利用KINECT摄像头同步采集彩色视频信息、深度视频信息和音频信息，并对深度信息进行滤波优化处理。利用x264对两路视频信息进行压缩处理，利用MP3编码器进行音频压缩，并利用多线程技术实现三路信息的同步采集。利用实时传输协议RTP进行网络传输。系统在接收到三路信息后，对两路视频信息进行解码，获得彩色视频信息和深度视频信息，并进行虚拟视点场景的重构，得到符合人眼视差的左眼场景视频和右眼场景视频。根据双目3D成像原理，将两路视频合成得到3D视频场景，与音频信息同步后利用DirectX播放，构成3D视频会议系统。
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公开(公告)号：CN104284150A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410491092.8
申请日：2014-09-23
申请人： 同济大学
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 基于道路交通监控的智能摄像头自主协同跟踪方法及其监控系统。包括一系列嵌入式摄像头；包括一组数据服务器；包括一个专用的局域网络，将系统中所有设备连入局域网络，摄像头通过网络通讯对异常目标进行协同跟踪，跟踪任务完成后通过网络将目标信息记录在数据服务器中；包括客户端。异常车辆发现是基于一系列图像分析算法的异常目标检测，路口的每个嵌入式摄像头根据实时视频对特定异常事件进行实时分析；协同跟踪采用基于动态角色的自组织跟踪策略，对跟踪任务设置三种角色，即主跟踪者、从跟踪者和空闲等待者。本发明采用前端分布式摄像头自主控制模式，减缓监控系统中后端服务的工作压力，灵活地增减摄像头而无需对系统整体进行改动。
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公开(公告)号：CN104157150A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410390398.4
申请日：2014-08-08
申请人： 同济大学
IPC分类号： G08G1/07
摘要： 一种新型的单路口交通信号灯控制方法，包括：(1)、将信号灯的决策模型和控制算法分离：将决策的数学模型封装成一个函数；(2)、交通不出现拥堵或拥堵不会恶化为前提让所有车辆的红灯等待时间最短为目的提出了控制模型，该控制模型特点表征为：(2.1)、采用最短车辆长度模型；(2.2)、采用了最优车辆等待时间模型；(2.3)、提出两阈值，为相位车辆长度阈值和总车辆长度阈值；(2.4)、将上述三要素融合提出了混合控制模型；(3)、对于已经建立的模型，将设计出一种决策算法，实现对未来几个红绿灯周期的红绿灯规划，得到一种可行的规划对上述模型求得的值最小，且实时性。本发明能很好调度常见的突发状况，实时控制，控制效果佳。
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公开(公告)号：CN118428315A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410417069.8
申请日：2024-04-08
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06F40/109 , G06F40/106 , G06F40/126 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V30/19
摘要： 本发明涉及平面设计领域、生成式人工智能领域，提出了一种基于触摸屏的自选笔画汉字设计系统，由客户端和服务器构成，其中：服务器部署有OCR模块、稳定扩散模型模块、OSS模块、svg文件汉字库、接口模块、网页代码模块，客户端为带触摸屏的可联网的设备，通过访问服务器提供的公网访问网址呈现本系统前端网页。本发明将汉字分为不同的笔画组成的“子部件”进行分模块设计，满足用户的个性化需求，有助于智能化浪潮下的设计理念的革新；本发明使用的稳定扩散模型比起传统卷积神经网络模型，在训练过程中通常更稳定，更容易收敛，此外，稳定扩散模型可以根据输入图片集的特征生成更多全新的创意图像，更适用于图像生成和艺术创作。
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公开(公告)号：CN112633430B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011564611.0
申请日：2020-12-25
申请人： 同济大学
摘要： 一种中文字体风格迁移方法，特征是，对手写汉字进行无监督的风格迁移学习，在原始的对抗式生成网络的基础上，开创性地在循环生成对抗网络组成的生成器上增添了两个辅助网络，其一通过汉字分类识别残差网络同时对原图和生成器生成图提取其字体结构特征，取特定层的矩阵信息作辅助损失函数使其控制两者的字体结构一致性；其二使用风格编码器将生成器生成图的风格特征提取出来反馈给生成器进而控制两者的风格一致性。
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公开(公告)号：CN108712287B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810493553.3
申请日：2018-05-22
申请人： 同济大学
摘要： 基于节点相似度的车联网社区发现方法。该方法首先研究VANET场景下社区模型，给出基于节点相似度的VANET社区发现方法；其次，依据RSU节点与VANET社区的连通强度，合理划分RSU节点社区归属，从而给出基于节点相似度有RSU基础设施的车联网社区发现方法。该方法可以有助于更好地定性和定量分析其网络结构、变化规律以及流量分布，对构建车联网数据转发路由策略和通达性方案具有重要意义。
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