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公开(公告)号：CN102608540A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210097542.6
申请日：2012-04-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种用于动力电池SOC估计的库伦效率测定方法，涉及动力电池或动力电池组管理技术领域。发明目的在于为了解决现有技术计算库伦效率时没有考虑电池在实际使用时的容量范围，电池在充放电过程中自身的温度变化影响等原因导致库伦效率的不准确的问题。本方法具体步骤为将待检测电池进行HPPC测试，记录HPPC测试中的电压时间曲线和电流时间曲线；根据获得的电压时间曲线和电流时间曲线，计算脉冲功率能力与充电电量的关系曲线，并根据该曲线计算出最小放电深度和最大放电深度；计算出中间放电深度库伦效率；将电池充电到中间放电深度，做n次充电保持工况，将电池放光，计算出待测电池库伦效率。本方法用于电动汽车、可再生能源以及大规模储能领域电池库伦效率的测定。
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公开(公告)号：CN102185359A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110142840.8
申请日：2011-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 基于双向升降压变换器的总线式电池组均衡方法，它涉及一种电池组的电压均衡方法。它解决了现有能量转移型的电池组均衡器均衡速度慢、均衡效率低、结构复杂以及成本高等缺点。本发明的方法基于双向升降压变换器、开关阵列、一号滤波电路、二号滤波电路、单体电池电压检测电路和控制器实现；双向升降压变换器主要是控制均衡电流的大小和流动方向，滤波电路是消除均衡电流的脉动性，避免大幅度脉动的均衡电流对被均衡电池的脉动冲击，开关阵列选择控制被均衡的电池接入相应端的均衡总线。均衡电流可不受电池组单体间压差限制且可控、平稳，改善了现有的均衡器的快速性，提高了能量效率，从而避免容量小的电池单体过充或过放，用于电池组电压均衡。
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公开(公告)号：CN112421791B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910769577.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于DD线圈结构的无线能量与信息同步传输电路，属于无线电能传输技术领域，特别是涉及一种基于DD线圈结构的无线能量与信息同步传输电路。解决了现有无线能量信息同步传输装置中阻波器带来的较大功率损耗的问题。它包括交流源、主耦合线圈、整流电路、发送单元和接收单元，所述主耦合线圈为DD型线圈，包括发射端和接收端，所述交流源两端通过发送单元与主耦合线圈的发射端相连，所述整流电路两端通过接收单元与主耦合线圈的接收端相连。它主要用于无线能量与信息的同步传输。
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公开(公告)号：CN112510847B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011335324.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于无人机无线充电的轻量化共型螺线管式耦合机构，该机构包括设置在降落面上的多个发射端和设置在无人机上的接收端，接收端绕制于无人机支架底部的无人机支架横梁上，接收端包括接收端磁芯和绕设在接收端磁芯上的接收端线圈，接收端磁芯为圆筒形，发射端包括发射端磁芯和设置在发射磁芯上的发射端线圈，发射端线圈包括至少两个分线圈，发射端磁芯为长方体型。解决现有无人机无线充电不共型，电磁干扰大的问题，提出一种用于无人机无线充电的轻量化共型螺线管式耦合机构，以提供无人机无线电能补给解决方案，提高无人机无人化水平，接收机构采用螺线管式线圈，能够与无人机支架共型，不改变无人机外形。
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公开(公告)号：CN111682658B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010468145.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于无线电能传输LPE位置检测的谐振腔恒流控制系统及其控制方法。所述谐振腔恒流控制机构包括原边控制器、原边逆变器、磁耦合机构、副边变换器和副边控制器，所述原边控制器与原边逆变器相连接，所述原边逆变器通过磁耦合机构与副边变换器相连接，所述副边变换器与副边控制器相连接。本发明在LPE条件下调定谐振腔内电流恒定，减少了磁场变化的因素，从而提升接收端位置检测的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115360834A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211072083.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种抗偏移的自主式无人潜航器双向电能传输磁耦合供电系统。本发明涉及无线电能传输技术领域，本发明系统包括：岸基侧耦合器、母船侧耦合器、子船侧耦合器、岸基侧电网、岸基侧电气总成、母船侧电气总成和子船侧电气总成；岸基侧电网与岸基侧电气总成、岸基侧耦合器依次相连，为岸基侧耦合器提供电能输送，母船侧电气总成与母船侧耦合器连接，子船侧电气总成与子船侧耦合器连接，岸基侧耦合器安装在近海基站的无人潜航器接驳器中，近海基站的无人潜航器接驳器包含有弧形的液压活塞式锁紧夹，用来实现对母船UUV的锁紧，岸基侧耦合器安装在底部的弧形的液压活塞式锁紧夹的外部。
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公开(公告)号：CN112434461B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910784136.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是无线电能传输的自动化耦合线圈优化设计方法。本发明根据WPT线圈的约束条件，分析线圈间能量传输效率与WPT线圈设计参数之间的函数关系，确定优化目标函数和优化变量；根据功率要求，选择合适规格的利兹线，再采用粒子群算法对设计参数进行寻优计算，确定粒子群的个体数量及种群迭代次数，同时设置每个粒子的初始参数。在迭代过程中，根据粒子的优化目标函数计算值，对粒子的参数进行更新。待迭代过程结束后，选择优化目标函数值最大的粒子参数。本发明搜索得到的线圈参数在满足设计约束的同时，可以使线圈间能量传输效率最高。自动化的设计过程可以节约大量的人力物力，而且目标明确、结果准确。
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公开(公告)号：CN113346637B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110692148.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无线充电系统中异物危害消除的方法，具体为启动异物检测系统，通过检测线圈所在支路的开关管进行控制，逐个接入单一检测线圈，得到检测信号；记录检测信号幅值，并逐个与检测信号安全阈值比较，判断是否所有检测信号幅值处于与检测信号安全阈值范围内，确定是否存在异物；当存在异物时，发出报警，将异物存在处及周围的检测线圈切换到对应的包含功率电阻的功率消耗电路或电流源上，实现被动或主动屏蔽，降低异物的涡流损耗和磁滞损耗，降低异物的发热情况；实时监测发射端表面所有区域的温度变化，防止异物温度超过安全阈值。本发明相对于传统的异物检测系统，能有效地提升系统的安全性以及充电进程的稳定性和连续性。
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公开(公告)号：CN114744781A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210378224.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种集成式轻量化模块化无人机无线充电磁耦合机构。本发明涉及无人机无线充电技术领域，所述机构包括：发射线圈、多个接收线圈、软磁材料、补偿电感线圈、整流滤波电路、高频逆变电路、补偿电容、补偿电感；高频逆变电路通过补偿电容和补偿电感并联的方式连接发射线圈，所述发射线圈和补偿电感线圈采用圆盘形式，发射线圈下方铺设软磁材料，补偿电感线圈以与发射线圈同心圆形式反极性内绕，集成于发射线圈中间；多个接收线圈分别连接整流滤波电路后并联，并联后为无人机电池充电；本发明集成后为单层结构，厚度相对以往双层集成结构降低一倍，实现扁平化。
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公开(公告)号：CN114649869A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210208432.6
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种可调电感与电容协同控制的无线电能传输系统及其抗侧移提升方法。本发明涉及无线充电技术领域，本发明仅在系统原边侧进行控制，不引入额外能量变换单元，减少车载用户侧的成本，降低了车载侧的系统复杂度。本发明方法不依赖双边通信，对比双边侧控制具有更快的响应速度与更高的控制精度，有效保障系统控制的稳定性。本发明可在系统强侧移工况下保障零输入阻抗角，提高系统在弱耦合情况下的功率容量，有效提升系统的偏移适应性。在耦合系数低于标准的0.0978情况下，该方法仍能保障系统满功率输出。
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