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公开(公告)号：CN106142049B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610688240.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
CPC classification number: B25J5/02 , B25J5/00 , H02G1/02 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及电力领域，特别涉及一种带电作业机器人，用于沿高压输电线路导线运行作业，可安全便利地实现带电作业机器人的沿线越障，包括：主体；行走机构，其包括安装到所述主体的三个相互分开的行走臂，每个所述行走臂在末端设置有滚轮，所述滚轮处于位于导线的上表面上的在线状态或处于与导线脱离的离线状态，其中至少两个所述行走臂的滚轮处于所述在线状态，所述行走臂的至少一部分能够沿上下方向伸缩以改变所述滚轮相对于导线的竖直位置，至少一个所述行走臂的可旋转部分能够旋转以改变所述滚轮相对于所述导线的位置；上线机构，其包括：挂钩，和将所述挂钩连接到所述主体的挂绳；作业臂，其安装到所述主体并在末端上包括工具接口。
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公开(公告)号：CN107201660A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710550152.2
申请日：2017-07-06
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 中南大学
IPC: D06M15/55 , D06M13/513 , D06M101/30
CPC classification number: D06M15/55 , D06M13/513 , D06M2101/30 , D06M2200/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于PBO纤维表面的疏水涂层材料，该涂层材料由有机硅改性环氧树脂、十七氟癸基三甲氧基硅烷、有机溶剂及固化剂按一定比例组成。此外，本发明还公开了PBO纤维表面的疏水涂层的制备方法。经本发明所述的疏水涂层材料处理后的PBO纤维表面覆有一层薄膜，具有高疏水性能，水接触角可达140°。
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公开(公告)号：CN107196232A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710551801.0
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 一种带电作业机器人用车载式自主上下线装置，包括机器人运载平台和车载式作业平台，所述车载式作业平台包括运输车、控制室、作业箱体、作业平台和运载平台支撑架，所述控制室固定在作业箱体上，所述作业箱体的通过水平调整机构安装在运输车上，所述作业平台通过旋转机构安装在作业箱体上，所述作业平台的中部固定有运载平台支撑架，所述机器人运载平台的运载平台主体安装在运载平台支撑架上，所述作业平台在运载平台支撑架的两侧安装有与绝缘牵引绳和绝缘起重绳连接的多个绞盘，本发明的方法实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
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公开(公告)号：CN107104389A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710552073.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种带电检测和清扫一体化机器人的检测和清扫装置，包括立式安装架、横向安装架、驱动装置、清扫动力装置、清扫刷；横向安装架上有开口朝下的抓手槽，清扫动力装置安装于横向安装架上抓手槽周围的实体上，横向安装架连接于立式安装架上，驱动装置使横向安装架沿立式安装架升降，清扫刷安装于清扫动力装置的输出部件上。通过清扫动力装置的运动带动清扫刷清扫绝缘子内壁的灰尘。同时横向安装架可沿立式安装架稳定的升降，以使横向安装架在机器人平移时避开绝缘子。具有结构简单、运动稳定、清扫效率高和效果好的优势。
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公开(公告)号：CN105896370B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510795461.7
申请日：2015-11-16
Applicant: 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种防震锤更换装置，其包括：机体；夹持部，其第一端伸入机体中，第二端能够动作以夹紧或松开防震锤的线夹；支承部，其布置在所述夹持部的第二端的下方，且用于支承防震锤；以及驱动部，其布置在所述机体中，且用于驱动所述夹持部。根据本发明的防震锤更换装置，其通过夹持住防震锤的线夹部分，并支承住整个防震锤的重量，从而实现了在高空中对防震锤的取放及安置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105821656B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201610398099.4
申请日：2016-06-07
Applicant: 常州纺织服装职业技术学院 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 兴化市佳辉电力器具有限公司 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: D06M13/513 , D06M15/263 , D06M15/568 , D06M13/21 , D07B1/02 , D06M101/36
Abstract: 本发明涉及一种改性芳纶纤维的制备方法，包括下述的步骤：将芳纶纤维浸渍在混合处理液中进行处理，控制混合处理液的温度为100～130℃，所述混合处理液是将水性聚氨酯/聚丙烯酸酯纳米复合乳液与硅烷偶联剂混合得到；从混合处理液中取出芳纶纤维，将其浸渍到添加有阳离子染料的全氟六碳链防水剂中进行处理，控制全氟六碳链防水剂的温度在100～130℃；将经上述处理后的芳纶纤维进行烘焙得到改性芳纶纤维。由此制得的纤维和绝缘绳，具有防潮、抗紫外老化、高强度等优点。制备方法具有过程简单，操作方便的优点，且可以进行工业化大流程生产出合格产品，使用其制备的防潮绝缘绳的保管和运输更省心，使用更安全。
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公开(公告)号：CN105006722B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510550393.8
申请日：2015-09-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC: H01R43/033
Abstract: 本发明公开了一种用于绝缘导线检修的绞线装置，包括固定座和活动夹体，固定座为开口型挂接座，包括导线挂接体和连接于其长度方向中部下侧的导向连接体，活动夹体连接于导向连接体上，可沿导向连接体的内侧壁上下移动与导线挂接体一起将绝缘导线的绝缘层夹住，导线挂接体上连接有传动构件和电线绕线盘及其固定架，传动构件可带动固定座绕绝缘导线旋转使电线绕线盘上的金属线放出缠绕于已经剥除外皮的金属导体上进行修复。
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公开(公告)号：CN105821656A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610398099.4
申请日：2016-06-07
Applicant: 常州纺织服装职业技术学院 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 兴化市佳辉电力器具有限公司 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: D06M13/513 , D06M15/263 , D06M15/568 , D06M13/21 , D07B1/02 , D06M101/36
CPC classification number: D06M13/513 , D06M13/21 , D06M15/263 , D06M15/568 , D06M2101/36 , D06M2200/12 , D06M2200/25 , D07B1/025 , D07B2205/205
Abstract: 本发明涉及一种改性芳纶纤维的制备方法，包括下述的步骤：将芳纶纤维浸渍在混合处理液中进行处理，控制混合处理液的温度为100～130℃，所述混合处理液是将水性聚氨酯/聚丙烯酸酯纳米复合乳液与硅烷偶联剂混合得到；从混合处理液中取出芳纶纤维，将其浸渍到添加有阳离子染料的全氟六碳链防水剂中进行处理，控制全氟六碳链防水剂的温度在100～130℃；将经上述处理后的芳纶纤维进行烘焙得到改性芳纶纤维。由此制得的纤维和绝缘绳，具有防潮、抗紫外老化、高强度等优点。制备方法具有过程简单，操作方便的优点，且可以进行工业化大流程生产出合格产品，使用其制备的防潮绝缘绳的保管和运输更省心，使用更安全。
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公开(公告)号：CN105375399A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510953665.9
申请日：2015-12-17
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02G1/04
CPC classification number: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种输电线路导线紧线工具及其使用方法，手动丝杆一端连接有拉板连接头(6)，所述的手动丝杆的另一端连接有导杆(3)的一端，所述的导杆(3)的另一端与油缸(2)的活塞杆连接，所述的油缸(2)的缸体连接有卡具连接头(1)。拉板连接头与拉板连接，卡具连接头与卡具连接，先利用手动丝杆实现前长距离小拉力的荷载转移，后利用油缸实现后短距离大拉力的荷载转移。本发明是一种适用于玻璃和瓷质绝缘子的更换作业的有效行程短、重量轻、操作方便和作业效率高的输电线路导线紧线工具。
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公开(公告)号：CN105244815A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510773678.8
申请日：2015-11-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
Abstract: 本发明公开了一种电力系统输电线路登杆方法及相应装置，登杆系统包括无人机、提升装置、轨道防坠器以及吊篮，登杆时，先利用无人机将滑轮挂在杆塔附近的高点处，再将提升装置固定在吊篮上，吊篮通过轨道防坠器连接于防坠轨道，由提升装置提供牵引力，将登杆人员，提升至塔上作业位置作业，作业完毕后，提升装置将登杆人员从作业位置送回塔底；最后控制无人机将滑轮取下带回地面。通过这种登杆方法及相应的登杆系统，实现了登杆过程的机械化，提高登杆效率，避免登杆人员因攀爬而引起的大量体力消耗，利于后续工作的进行，降低了对于登杆人员的身体素质要求，利于登杆作业的开展。同时将轨道防坠器刚性连接于吊篮上，保证作业人员的安全。
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