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公开(公告)号：CN117581846A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311637410.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供一种喷雾机，涉及农用设备技术领域。喷雾机包括：移动底盘、静电雾化喷头、风机、调节杆、药箱及总控箱，传输管和药箱均安装于移动底盘并相互连通，静电雾化喷头通过柔性连接管与传输管连通，静电雾化喷头可俯仰安装于调节杆，沿调节杆的高度方向布设有多个静电雾化喷头，调节杆沿移动底盘的宽度方向可移动，风机用于向静电雾化喷头鼓入空气以调节静电雾化喷头的喷射距离，移动底盘、风机和静电雾化喷头均与总控箱电连接。静电雾化喷头随着调节杆的移动能够调节与植株之间的间距，移动底盘移动过程中，静电雾化喷头向外喷洒带有静电的雾化药液，提高药液的附着力，并在风机的作用下提高穿透力，喷洒到后层植株，提升施药效果。
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公开(公告)号：CN113649673A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111111664.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于镇压滚筒焊接的焊缝跟踪方法，该方法基于二维激光传感组件的焊缝跟踪系统，二维激光传感组件实时采集偏差数据并将其在数组中采用先进先出的存储算法和比较补偿方式进行处理，采用该先进先出的数据存储算法和比较补偿方式可对焊枪在Z轴和Y轴上的运行路径进行实时跟踪和补偿，如此将对焊枪焊接的每一步进行补偿修正，确保了焊枪与焊缝相距特定高度，也确保了焊枪能够沿焊缝移动，避免现有焊枪在焊接过程中易偏离焊缝致使焊缝直线度和镇压滚圆度存在偏差的现象，同时，利用该焊缝跟踪方法实现了镇压滚筒焊缝的智能焊接，无需人为参与，避免人工焊接存在效率低、质量差、劳动强度大、自动化程度低和对人体有害等问题。
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公开(公告)号：CN112525576A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011322996.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种穴播器合格率检测设备，该设备包含机架及设置在其上的穴播支架和输送机构，输送机构上设有合格率检测器，该合格率检测器包含导流机构、位置传感器和信号采集器，导流机构前端设有开口，位置传感器位于该开口处，种子可经过该开口并被位置传感器采集经过的数量和状态，采集的种子的数量和状态以脉冲信号的方式在信号采集器中显示，穴播器合格率检测方法包含使用上述穴播器合格率检测设备，利用该检测设备和检测方法可对提高穴播器的检测效率和准确率。
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公开(公告)号：CN111034400A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911339746.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明提供了一种圆盘钩齿耙式起膜装置，包括：三点悬挂、变速箱、圆盘耙齿式起膜装置、鹰钩式起膜部件、螺旋脱膜部件、液压限深装置、传动机构及机架，其中，圆盘耙齿式起膜装置由起膜轴、圆盘耙齿刀组成，圆盘耙齿相隔130mm依次排列在起膜轴上并且通过螺栓连接，圆盘耙齿向一侧方向顺势40°排列，耙齿也成弯钩状；鹰钩式起膜部件分别按照圆周排列依次排列，鹰钩方向与圆盘耙齿对应方向相同，在圆盘耙齿的凸面侧和凹面侧，凸面侧距轴8cm处按照4钩90°圆周排列、凹面侧距轴18cm处按照8钩45°圆周排列，通过螺栓固定在圆盘耙齿起膜装置上。本发明的装置可以达到起膜、犁地、碎土的作用，其结构简单可靠，工作稳定性高。
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公开(公告)号：CN118861932A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411070301.1
申请日：2024-08-06
Applicant: 塔里木大学
IPC: G06F18/2433 , G01M99/00 , G05B19/04 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06Q50/02 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本申请涉及一种用于密植小麦播种机排种作业的智能监控系统及方法。该方法包括：通过将部署于密植小麦播种机排种管的光电传感器采集的排种管状态输出电压信号输入后端处理器中，利用基于人工智能和深度学习的数据处理和分析算法来对于该排种管状态输出电压信号进行分析，以此来学习和捕获到密植小麦播种机在排种作业过程中的电压时序模式和波形语义，有助于识别出偏离正常工作模式的异常电压变化或趋势，从而能够对于密植小麦播种机的排种管异常状态进行细致和有效地检测，以便在发现异常状态时及时采取相应措施来确保播种机的正常工作。这样，能够实现更为智能化的密植小麦播种机排种作业监控，从而提高密植小麦播种机的排种作业可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118765549A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411113391.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种农田残膜回收膜杂切碎分离装置，包括机架，机架包括多个纵梁，两个纵梁之间有第一横梁，第一横梁右侧依次设有第二横梁、第三横梁；机架上固定有牵引架，牵引架连接在拖拉机上，机架下方设有行走机构，由拖拉机牵引带动并通过行走机构使整个机架移动；机架上设有秸秆粉碎机构、膜杂分离机构和膜杂切碎机构；第一横梁与第二横梁上端中间有固定板，第三横梁上有带座轴承；机架上设有传动系统，传动系统包括减速箱，主传动轴；减速箱通过皮带传动将动力传递给主传动轴，主传动轴将动力分别传递至秸秆粉碎机构、膜杂分离机构和膜杂切碎机构，该发明解决钉齿链耙容易被残膜缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN112243684B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011267220.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种棉花秸秆切割打捆收获机，包括导向器、剪切装置、捡拾装置、链轮传动装置、机架、切断装置、减速箱和打捆装置。本发明在棉花采收结束后进行棉秆切割收获打捆作业，可不对行收割并能将整株棉秆从地表上方2‑5cm处切断，使秸秆收获利用率最大化，采用结构简单、维修方便的偏心摇臂连杆，利用螺旋辊筒实现对棉秆切割前的动态调整，调位弹簧与间隙星型刀的应用进一步提高切割稳定性与刀具寿命，并结合机械与传感器技术，使本发明具有适用范围广、结构简单、切割稳定效率高、可调可控等特点。
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公开(公告)号：CN117645343A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311851696.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种基于咸水淡化的水肥一体机，其涉及农业领域，包括固定架，在所述固定架上粗滤系统、淡化机构以及水肥一体机，所述粗滤系统与所述淡化机构连接，所述淡化机构与所述水肥一体机连接。使用这方法在对咸水进行淡化处理中保持了咸水淡化的处理的连续性，保障了水肥一体机工作的稳定性；同时，使其可进行连续性自清洁，进一步提高了咸水的淡化效果，保障了咸水淡化的效率。
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公开(公告)号：CN116551271B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310564977.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种棉花播种机覆土辊焊接机器人，包括机架、伞式支撑机构、上料机构和焊接机构，伞式支撑机构包括旋转动力装置、轴承座、传动轴、定位块、固定组件和夹紧螺母，传动轴的一端与旋转动力装置连接，传动轴的另一端设有与夹紧螺母适配连接的螺纹，传动轴上设有位于轴承座和螺纹之间的台肩，固定组件包括滑动套接在传动轴上的滑动块，滑动块的外壁上均匀分布有连杆，连杆的两端分别与滑动块和支撑旋转连接；上料机构包括第一直线导轨、上料箱和导向板。本发明采用上述结构的棉花播种机覆土辊焊接机器人，通过PLC控制自动上料机构和焊枪的移动并配合覆土辊的旋转，完成对轮爪进行定点焊接，大大提高焊接效率与焊接质量，满足了当下的需求。
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公开(公告)号：CN116551271A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310564977.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种棉花播种机覆土辊焊接机器人，包括机架、伞式支撑机构、上料机构和焊接机构，伞式支撑机构包括旋转动力装置、轴承座、传动轴、定位块、固定组件和夹紧螺母，传动轴的一端与旋转动力装置连接，传动轴的另一端设有与夹紧螺母适配连接的螺纹，传动轴上设有位于轴承座和螺纹之间的台肩，固定组件包括滑动套接在传动轴上的滑动块，滑动块的外壁上均匀分布有连杆，连杆的两端分别与滑动块和支撑旋转连接；上料机构包括第一直线导轨、上料箱和导向板。本发明采用上述结构的棉花播种机覆土辊焊接机器人，通过PLC控制自动上料机构和焊枪的移动并配合覆土辊的旋转，完成对轮爪进行定点焊接，大大提高焊接效率与焊接质量，满足了当下的需求。
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