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公开(公告)号：CN115118597A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210828206.8
申请日：2022-07-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04L41/0823
Abstract: 本发明公开了一种考虑拜占庭攻击的多智能体网络弹性分布式在线优化方法，包括：S1：初始化多智能体网络中的节点的状态；S2：建立智能体的弹性约束集，生成过滤恶意节点的约束集合；S3：获取弹性约束集中的所有正常节点的状态值的和；S4：获取最优节点状态；S5：输出所述最优节点状态。本发明解决了在多智能体网络的动态环境下，由于系统中普通节点受到拜占庭攻击，导致普通节点无法收敛到最优值的问题，在保证普通节点抗攻击性能的同时提高算法的最优性和收敛速度。
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公开(公告)号：CN114447981A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210072267.6
申请日：2022-01-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种基于冷链系统的智慧港口微电网及其分布式能源管理方法，属于全自动化产品领域，包括以下步骤：构造以智慧港口微电网整体运行成本最小为优化目标的目标函数；基于港口微电网整体用电量的供需平衡、所述岸电系统的与靠港船舶之间的供需平衡、港口内各产电设备的发电上下限约束、爬坡速率约束以及冷藏集装箱的温度约束，构建智慧港口微电网的分布式能源管理模型；采用分布式能源管理算法基于智慧港口微电网的分布式能源管理模型，得到智慧港口微电网的最小运行成本；本发明以系统运行成本最小化为目标，在保证供需平衡的条件下，减少港口污染，提升能源利用效率，降低港口微电网的波动性。
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公开(公告)号：CN113212723A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110304394.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种智能船舶分布式综合能源管理系统及能源管理方法，系统包括内燃机电‑热综合供能系统、风力电‑热综合供能系统、氢能电‑热综合供能系统、光伏电‑热综合供能系统、蓄电池储能系统、储能控制器、直流母线排、热力网以及若干路输电系统：上述系统的供电端均并联到所述直流母线排的一端，所述直流母线排的另一端与各路用于向负载输电的输电系统连接；上述系统的供热端均并联到所述热网的一端，所述热网的另一端与各路用于向负载输热的输热系统连接。本发明建立以能量优化调度系统为核心的分布式综合能源管理系统，实现了船舶能量电‑热多能流的分配及利用。
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公开(公告)号：CN113139301A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110548231.6
申请日：2021-05-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/15 , B63B71/10 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于广义噪声船舶靠离泊后推控制器设计方法，包括：引入广义噪声，构建船舶靠离泊系统的数学模型；考虑靠离泊过程中复杂波浪对船舶靠泊运动的影响，构造符合真实海浪情况的有色噪声，模拟有色噪声与白噪声对于P‑M波浪谱的拟合情况；引用随机微分方程框架中的假定与引理，证明船舶靠离泊系统是否稳定；采用后推法推出船舶靠离泊控制系统的控制器，对船舶靠离泊系统进行控制。本发明在船舶做靠离泊运动中，采用广义噪声刻画船舶靠离泊的不确定性，证明广义噪声在模拟真实海浪状况对船舶运动控制的影响强于白噪声；基于随机微分方程描述船舶靠离泊系统的数学模型，证明控制器系统由噪声到状态稳定，靠离泊模型具有概率渐进增益。
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公开(公告)号：CN119250407A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411249921.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/23 , G06F9/50
Abstract: 本发明提供了一种船舶综合能源系统分布式弹性能源管理方法，包括如下步骤：S1、基于节点聚类算法计算能源通讯网络节点和对应中心节点；S2、基于能源集群节点划分结果和对应中心节点构建船舶综合能源系统能源管理模型；S3、基于船舶综合能源系统能源管理模型设计正常航行工况下的完全分布式的能源管理方法；S4、设置异常能源设备节点检测机制；S5、基于异常能源设备节点检测机制和船舶综合能源系统能源管理模型设计可抵御船域能源通讯网络攻击的分布式能源管理方法；本发明为船舶综合能源系统能源管理问题的分析提供一种新的、有效的、安全的解决思路，可有效提升航运业绿色发展的同时，从能源供应角度提升船舶航行的安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118915730A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410952628.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于POS‑DQN的多无人艇海上搜救路径规划方法，涉及路径规划技术领域。针对多无人艇合理高效的完成海上搜救任务问题，基于改进的任务分配算法和POS‑DQN深度强化学习算法，提供了一种任务分配合理能优先搜寻高概率区域的海上搜救路径规划方法。本发明首先使用改进的任务分配算法整体划分搜寻区域，让每个无人艇的任务区域具有优先级且无重复的划分。其次本发明考虑了搜寻环境的POS，提出了一种基于深度强化学习的POS‑DQN算法。该算法能适应搜救的复杂变化环境，利用概率权重奖励函数训练多无人艇得到最优的搜寻路径。最后在考虑了避障避碰的全面覆盖的基础上，搜寻路径能优先搜寻高概率区域，提高了搜救的效率。
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公开(公告)号：CN115220456B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210911006.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/55
Abstract: 本发明随机干扰下的无人船路径跟踪有限时间输入饱和控制方法，包括以下步骤：建立带有随机噪声无人船的动力学模型；基于波浪的建模思想，模拟非白噪声与白噪声对于P‑M波浪谱的拟合情况；采用后推法设计满足无人船的路径跟踪系统有限时间内达到跟踪期望值位置和航向的输入饱和限制下的有限时间后推控制器；在随机微分方程的理论框架下，证明了无人船路径跟踪系统是依概率噪声到状态稳定的，无人船路径跟踪系统的状态是依概率渐进增益。对有限时间后推控制器进行仿真验证，证实了设计的输入饱和限制下无人船路径跟踪系统有限时间后推控制器的有效性。基于上述理由本发明可在无人船运动控制领域广泛推广。
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公开(公告)号：CN117077914A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310650178.X
申请日：2023-06-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了基于对偶分解混合整数线性规划的分布式能源管理方法，涉及港口能源管理技术领域，首先，本发明提出一种多模态网络环境下的港口综合能源系统，结合了电制冷、电制热和冷热电联产装置等多种设备，以实现能源的高效利用和互补。其次，考虑港口中电力、天然气、热能等各种能量的耦合，构建港口综合能源系统的能源管理模型。然后，基于分布式对偶分解混合整数线性规划提出一种港口综合能源系统的能量管理策略，这种策略可以实现不同设备之间的协同作用、能源的供需平衡、能源协调控制等方面的问题，并且可以提高系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN116976487A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310236606.4
申请日：2023-03-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/0831 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于多目标优化的港口综合能源系统能源调度方法，包括：收集汇总港口综合能源系统包含的供能设备、负荷设备数量信息及运行参数信息，以港口运行特征为基础，构建港口综合能源系统能源管理模型；构建港口综合能源系统供能主体拓扑结构，利用完全分布式的港口能源调度算法求解港口最优能源管理策略；基于最优能源管理策略、以一定步长更新动态权值系数，并分别计算对应能源管理策略的综合评价指标；对多组综合评价指标进行对比，选取最低综合评价指标所对应的动态权值为当下最优权值，基于最优权值所求的能源管理策略为当下港口综合能源系统的最优能源管理策略。
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公开(公告)号：CN113822578B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111117258.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , H02J4/00
Abstract: 本发明提供一种协同考虑船港综合能源系统的分布式能源管理方法，当船舶离港期间，港口综合能源系统内部进行能量管理；当船舶进岸靠港停留期间，将船舶视为移动电源，将其作为额外的供电设备参与至港口综合能源系统中，从而实现能源的充分利用。本发明针对船舶航行期间的集中式能量管理模式基于动态规划方法对其能量管理问题进行求解，基于船舶航行期间港口综合能源系统的分布式能量管理模式和船舶靠港期间协同考虑船舶与港口综合能源系统模式则采用分布式交替乘子算法对其进行优化调度。本发明可在保证船舶与港口综合能源系统安全可靠运行的同时提升能源利用效率，进而降低“港口圈”对于传统能源的需求，最终实现经济效益与环境效益的双重提升。
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