-
公开(公告)号：CN115321080B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210794001.2
申请日：2022-07-07
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B65G5/00
摘要： 一种海洋沉积层多层注抽CO2封存新方法，属于二氧化碳封存技术领域。通过注气平台将二氧化碳注入水合物稳定层以水合物盖层形式封存，防止下部气体向上运移溢出；将二氧化碳注入咸水层进行咸水层封存，实现长期稳定封存。多层封存过程中，通过注气和抽水监测系统实时监测各项参数，保证封存的安全顺利进行。同时，监测发现水合物稳定层或咸水层压力过大时，动态调控注气以及抽水过程维持压力稳定。咸水层压力过大时，停止注气并开始抽水，气体仅注入水合物稳定层，压力稳定后继续注气，反之亦然。采用多层以及交替封存的动态调控方法可以保证二氧化碳气体高效稳定且安全长期的海洋封存。
-
公开(公告)号：CN118154654A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410247779.0
申请日：2024-03-05
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06T7/50 , G06F17/16 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08
摘要： 本发明属于深度学习、计算机视觉、图像处理和图像超分辨率重建领域，公开了一种基于距离感知掩码转换器和稀疏注意力掩码机制的深度补全方法，以更好的实现深度完成任务。本发明整体基于一种创新的宏到微网络，利用了宏观数据集范围内的先验知识同时，在微观范围内增强了稀疏深度中的特定细节。使从与其相应图像配对的稀疏深度图中重建密集而详细的深度图的性能大大提升。本发明设计了一个距离感知掩码转换器解码器，利用数据集中包含的先验信息，提供了关于稀疏深度图中缺失值的增强上下文；并设计了稀疏注意力掩码，屏蔽了无效区域，并自动提高了性能，从而充分利用RGB图像中丰富的纹理信息。
-
公开(公告)号：CN117786286A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311803802.1
申请日：2023-12-26
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F17/11 , G06F30/28 , G06F30/27 , G06F17/13 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于物理信息神经网络的流体力学方程求解方法，包括：步骤一：确定计算域满足的流体力学控制方程以及边界条件和初始条件；步骤二：在计算域内选取用于训练的残差点、边界约束点和初始约束点；步骤三：根据自定义的改进多层感知机结构构建神经网络，输入训练点，通过神经网络输出相应的流场数据，建立流体力学模型；步骤四：利用自动微分技术计算控制方程残差；步骤五：计算控制方程损失、边界条件损失和初始条件损失，采用加权和形式得到损失函数；步骤六：通过自适应权重法平衡各项损失函数，实现自适应调整损失函数权重；步骤七：使用优化算法获得最优损失函数权重和神经网络参数，得到所求的流体力学模型，对流场进行模拟。
-
公开(公告)号：CN114655843B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210376651.5
申请日：2022-04-12
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种自动识别货物标识的小型起重搬运设备及其控制方法。本发明包括：框架结构、行走装置、起升装置、抓取装置、视觉识别模块和电子控制模块。所述的起重设备通过视觉识别模块以及电子控制模块对货物进行识别并分类，通过起升装置和抓取装置配合实现对已分类货物进行堆垛和运输，通过行走装置完成在多障碍复杂的条件下避障并将货物运输和指定位置摆放，堆垛。本发明整体结构简单，灵活性强，适用范围广并且可以在无需外界辅助的情况下自主工作。在物流配发中心、车站、车厢和集装箱内等货物量大、距离短、障碍物多的工况下，通过抓取装置、起升装置和行走装置配合，可实现对货物的无人化快速堆垛和指定位置摆放以及带载避障的功能。
-
公开(公告)号：CN113060704B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110340436.5
申请日：2021-03-30
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于能源利用技术领域，涉及一种有机固体清洁高效制氢装置及方法。该装置包括干燥装置，烘焙装置、催化气化装置、重整装置、预降温装置、燃烧装置、蒸汽发生器、烟气净化装置及氢气回收装置。该方法采用低温烘焙的方式，烘焙过程将大部分O、N、S等元素以气态产物的形式析出的同时防止了C、H元素的大规模挥发，剩余固体主要成分是C、H元素，提纯的同时提升了固体产物的能量密度，烘焙过程采用直接接触式换热，提升了传热速率。同时，催化气化结合CO2装置内吸附及过程透氢的方式，减少了催化气化装置内的CO2及H2含量，促进水煤气变换反应向正向进行，再结合重装装置对剩余气体中的CH4及CO进行重整，提升了氢气产率。
-
公开(公告)号：CN114471001A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210058402.1
申请日：2022-01-19
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种组合式高温陶瓷过滤装置及其使用方法，该装置主要由底部进气出灰段、中部过滤段、上部气体预热喷吹段组成，过滤部分由若干结构相同的陶瓷过滤管组合而成，含尘高温气体由下部气体进口进入装置内，经由中部过滤段过滤后由上部气体出口排出，气体排出的过程中对预热管内的喷吹气体进行预热，当中部过滤段进出口压力差超过设定压力值时，上部气体预热喷吹段的喷吹风箱及自调控阀门开启，高温气体由喷吹口喷出对陶瓷过滤管进行反吹清洗，各个陶瓷过滤管上形成的灰饼被周期性的清除，实现陶瓷过滤管的在线清灰。
-
公开(公告)号：CN112058222B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010828456.2
申请日：2020-08-18
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于生物炭材料技术领域，提供了一种原位成型高比表面积生物炭制备装置与方法。经过破碎混匀的生物质和改性剂进入到热压热解装置中，同步完成热压成型和热解成炭，解决了目前成型生物炭材料分步多设备繁琐的制备工艺问题。利用木质素低温熔融软化和热解焦油的黏附、桥接、交联和机械互锁等作用实现原位粘结成型，该过程无需外加任何交联剂，生产成本低。利用微量阻燃类改性剂的覆盖和窒息作用降低生物质热解成炭温度、抑制过度烧蚀、并加速缩聚反应，提高产品比表面积和得率，提升产品性价比。本发明有利于实现成型生物炭的一步制备，具有很好的经济效益和社会效益。
-
公开(公告)号：CN109331746B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201811135340.X
申请日：2018-09-28
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B01J8/18
摘要： 本发明属于能源利用技术领域，涉及一种新型固体颗粒热化学反应装置及方法。料仓内的固体颗粒经由进料装置送入新型热化学反应装置内，并由辅助下传动装置的上部送入上传动装置的下部，再由上传动装置的下部送入辅助下传动装置的上部，如此反复，传动过程中进风装置内的气体可控的通入新型热化学反应装置内，与固体颗粒进行热化学反应，反应过程中产生的固体产物由排料装置送入固体成品仓，挥发产物则由挥发产物出口送入后续资源回收与利用单元，反应过程中由进风装置通入新型热化学反应装置内的气体流速始终低于固体颗粒的流化速度，大幅降低了挥发产物中的含尘量，为固体颗粒的热化学反应提供一种新式反应床。
-
公开(公告)号：CN111623602B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010371331.1
申请日：2020-05-06
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明涉及一种新型回转式生物干化装置，属于生物干化技术领域。包括进料装置、反向搅动螺旋片、正向搅动螺旋片、曝气管、回转壳体、正向导流片、轻质物料出口、重质物料出口、曝气进气口、水蒸气出口、曝气槽、左侧固定端和右侧固定端。在一个反应器内实现了物料的径向和轴向的多向混合，克服了现有回转筒式生物干化设备轴向混合性能差的缺点。曝气系统可根据筒体的转速自由控制曝气时间和曝气量，不需要单独设置控制单元，并且动态的曝气系统不会发生曝气孔堵塞的问题。本装置结构简单，处理量大，密封性好，维护方便，可以根据需求随意定制尺寸。
-
公开(公告)号：CN110481675B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910879315.0
申请日：2019-09-18
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种集成式自动运输车，属于机械设计技术领域。本发明主要针对目前各行各业中多物件搬运耗时耗力的情况，首先，为了保证运输车运行过程的稳定性，其总体框架为方体外观；其次，采用夹紧的方式代替机械爪的方式来实现抓取功能，这样更能简化结构、提高抓取的稳定性和可靠性；最后，夹取框由夹杆和连接杆构成，适应不同尺寸大小的物体起升，并且采用麦克纳姆轮驱动，可实现任意方向移动，本发明既能减少各行各业人们的搬运的劳动量，又能节省时间，提高效率，且结构自身也有很好的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
145 条记录 (耗时 0.074 秒)
