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公开(公告)号：CN109587877A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811442759.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种地下停车场照明方法及系统，属于停车场管理领域，该系统包括：控制器和车载终端，控制器和车载终端设置有DSRC模块，控制器有多个，地下停车场被划分为多个停车区域，每个停车区域设置有一个控制器，每个控制器与所在停车区域的发光单元电连接，车载终端用于通过DSRC模块向与车载终端的距离小于指定距离的控制器发送指示信号；第一控制器用于在通过DSRC模块接收到指示信号时，控制第一停车区域发光单元的亮度大于第一目标亮度，第一控制器为多个控制器中任一控制器，解决了进行照明时无法满足实际照明需求，车辆无法顺利完成停车任务的问题，能够在节省电能的同时保证车辆顺利完成停车任务，用于地下停车场照明。
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公开(公告)号：CN109131316A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810811961.9
申请日：2018-07-23
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供了一种自动泊车方法及系统，属于车辆技术领域。所述自动泊车系统包括：检测单元、确定单元、规划单元、控制单元和多个标识单元，多个标识单元固定在待标识车位的边缘，且多个标识单元所在的位置用于限定待标识车位，检测单元用于检测多个标识单元的位置；确定单元用于确定多个标识单元的位置所限定的待标识车位；规划单元用于根据确定出的待标识车位规划车辆的行驶轨迹；控制单元用于控制车辆按照行驶轨迹驶入待标识车位。本发明解决了自动泊车精度较低的问题。本发明用于自动泊车。
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公开(公告)号：CN108909716A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810707877.2
申请日：2018-07-02
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种车辆控制方法及装置，属于汽车主动安全领域，该车辆控制方法包括：采用实时动态载波相位差分定位方式获取车辆行驶的目标位置信息，目标位置信息包括车辆相对于车道中心线的侧向偏差值和角度偏差值，车道中心线为车辆两侧的车道线的中心线；确定目标位置信息对应的目标控制参数，目标控制参数包括用于控制方向盘的转动参数；采用目标控制参数对车辆的行驶进行控制，解决了控制方式较复杂，且控制成本较高的问题，达到了简化控制方式，降低控制成本的效果，用于车辆控制。
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公开(公告)号：CN104977171B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201510391846.7
申请日：2015-07-01
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种用于检测盲区监测系统控制器的装置，包括主控制器和移动终端，移动终端包括人机交互单元；用户通过人机交互单元输入本车速度、本车档位以及目标车辆或障碍物的速度、方向、与本车相对位置信息，用户还通过人机交互单元模拟方向灯的开闭和/或方向盘的角度和/或车门的开闭信息，移动终端将前述所有信息输出至主控制器，通过主控制器对信息的处理的结果检测主控制器的可靠性，并公开了该装置的控制方法。可以随时随地对系统进行性能测试，主控制器待参数都能任意定义，可以及时验证主控制器中控制软件是否满足需求，也可以满足主控制器的边界测试、稳定性测试、功能测试的各项需求。
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公开(公告)号：CN107578463A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710894643.9
申请日：2017-09-28
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种对雷达点云数据进行栅格化处理的方法及装置，属于数据处理领域。该方法包括：获取雷达点云数据，按照第一坐标轴方向对各个数据进行排序，沿第一坐标轴方向将各个数据划分为n个第一数据组，针对n个第一数据组中的每一个第一数据组，沿第二坐标轴方向将第一数据组划分为m个第二数据组。由于雷达点云数据在指定的第一坐标轴上先进行了排序，使得数据点能够按照第一坐标轴的方向划分得到n个第一数据组，且随后在每一个第一数据组上能够按第二坐标轴方向划分，从而得到栅格化后的雷达点云数据，提高了对雷达点云数据进行栅格化处理的效率，加快了使用栅格化的雷达点云数据的相关操作的响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105015413B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510391704.0
申请日：2015-07-01
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60Q1/50 , B60R16/023
Abstract: 本发明属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种车辆盲区监测系统，包括主控制器，主控制器接收车辆档位信息、车速信息后判断车辆是倒车还是行驶状态，当为倒车状态时，主控制器接收毫米波雷达输出的信息，当为行驶状态时，主控制器接收毫米波雷达输出的信息、转向灯开关输入和/或方向盘转角信息，主控制器根据接收到的信息输出相应的控制命令至报警单元驱动报警单元工作，同时还公开了该系统的控制方法。可以同时实现车辆并线安全检测和倒车避撞功能，倒车避撞可以在运动目标接近时就可以发现并报警，避免了图像输入识别慢、报警延迟的情况；同时，并线时的盲点检测和倒车避撞功能共用一个系统，避免了系统分开安装带来的成本增加和显示干扰。
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公开(公告)号：CN104977171A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510391846.7
申请日：2015-07-01
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种用于检测盲区监测系统控制器的装置，包括主控制器和移动终端，移动终端包括人机交互单元；用户通过人机交互单元输入本车速度、本车档位以及目标车辆或障碍物的速度、方向、与本车相对位置信息，用户还通过人机交互单元模拟方向灯的开闭和/或方向盘的角度和/或车门的开闭信息，移动终端将前述所有信息输出至主控制器，通过主控制器对信息的处理的结果检测主控制器的可靠性，并公开了该装置的控制方法。可以随时随地对系统进行性能测试，主控制器待参数都能任意定义，可以及时验证主控制器中控制软件是否满足需求，也可以满足主控制器的边界测试、稳定性测试、功能测试的各项需求。
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公开(公告)号：CN104002731A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410235220.2
申请日：2014-05-29
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助泊车系统，其特征在于：所述的泊车系统为侧雷达、前后雷达、开关按钮、电源分别接入泊车控制器，泊车控制器通过WIFI与手机或DVD显示屏通讯连接，从而实现通过WIFI对汽车的泊车情况进行显示。由于采用上述的结构，本发明的解决现有泊车系统中显示通讯部分不够形象化的问题，以满足驾驶人员对个性化和舒适性的要求。
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公开(公告)号：CN102358256B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110217084.0
申请日：2011-07-30
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车门锁系统，包括汽车启动控制单元、电源、车身控制模块，所述的车身控制模块的输出端通过门锁控制继电器模块分别与行车状态锁、停车状态锁相连接。在汽车行车状态下，所述的车身控制模块接收到电源掉电信号，控制行车状态锁打开。采用上述结构和方法，本发明具有以下优点：1.行车发生碰撞造成电源掉电时，行车状态锁可以自动解锁，方便人员逃生，避免了人员被困车上；2.在停车状态下为了保证整车功耗过大造成电源馈电，采用在车门锁闭合后无需电源维持方案，即在无电源状态下车门锁仍然维持闭合状态。
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公开(公告)号：CN111553210B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010298845.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 雄狮汽车科技(南京)有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种车道线检测模型的训练方法、车道线检测方法及装置，属于图像识别领域。所述方法包括：获取车道线图片，车道线图片包括车道线；采用多个矩形框沿车道线的长度方向对车道线进行标注，得到样本图片，矩形框的任意边长均小于车道线的宽度；采用样本图片训练神经网络，得到车道线检测模型。本公开通过将多个任意边长小于车道线的宽度的矩形框对车道线图片中的车道线进行标注，使车道线图片中的车道线像素被矩形框标注，这样作为样本图片训练神经网络得到的车道线检测模型的检测准确率更高。
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