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公开(公告)号：CN110702003A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910852910.5
申请日：2019-09-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种空间点坐标检测装置，包括用于固定在基准平面上的方向向量检测机本体以及用于固定在运动物体上的拉线式传感器。方向向量检测机本体包括上箱体、下箱体、光敏矩阵、一级转向机构、二级转向机构、激光发射器、导向杆。光敏矩阵固定连接在下箱体底面的内壁上，导向杆的一端与拉线式传感器的拉线绳自由端连接，其一端与激光发射器固定连接，激光发射器投射出一条与导向杆圆柱面的中心轴线共线的激光射线，光点落光敏矩阵上。在一台基准液压支架上建立基准坐标系，将待测运动点设置在运动的液压支架上，测量并计算出该动点在坐标系中的坐标，当液压支架产生相对运动时，该动点坐标也随之变化，因此即实现了液压支架相对位置的测量。
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公开(公告)号：CN117784083A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410132295.1
申请日：2024-01-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明涉及靶标检测与定位领域，尤其是一种基于激光雷达的靶标检测定位系统与检测定位方法，其包括S1.对靶标进行特征标定；S2.使用激光雷达进行视场数据采集；S3.对激光雷达采集到的视场数据进行预处理；S4.对视场中的靶标进行检测与定位。本方案针对煤矿井下综采工作面的实际工作状态，提出一种基于激光雷达的靶标检测与定位方法，通过对激光雷达得到的初始数据进行预处理以及对靶标识别算法进行优化，有效提高了靶标识别的准确度，且能够避免工作面系统中杂乱背景对靶标造成的干扰。
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公开(公告)号：CN116618185A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310505072.0
申请日：2023-05-06
Applicant: 山东科技大学
IPC: B03D1/14
Abstract: 本发明涉及浮选矿化装置领域，尤其是一种超声作用式气泡发生装置，其包括壳体、气泡发生装置、气泡上升控制装置及二次破碎装置，气泡发生装置包括第一超声振子、第一振动片、气道及气泡生成针，液体通道中贯穿安装通道，气泡生成针设置在安装通道内，安装通道及气泡生成针上设置若干气孔，气体经气道、气泡生成针及安装通道上的气孔形成气泡；气泡上升控制装置及二次破碎装置通过超声振动装置对生成的气泡进行速度和体积控制。本发明底部采用超声作用的方式产生气泡，中部采用超声作用控制该区域内的气泡群的上升速度以及在上升过程中气泡间的相互作用，上部采用矩阵式破损网将气泡群中的微小气泡进行二次破碎，满足对气泡群直径的需求。
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公开(公告)号：CN113250610B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110632322.8
申请日：2021-06-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋推进式地下勘探小车，包括车架、螺旋钻探机头、四个辅助推进螺旋滚筒。螺旋钻探机头通过轴承搭配挡板固定于车架前端；四个辅助推进螺旋滚筒分为顺时针旋向和逆时针旋向各两组，分别通过轴承搭配阶梯轴与挡板固定于车架四周，螺旋钻探机头和四个辅助推进螺旋滚筒分别由电机驱动。本发明的螺旋推进式地下勘探小车，用于解决地下勘探过程中较为繁复的多次钻孔、探查等基础操作，从根本减少多余无用的简单重复作业，提升地下勘探工作的效率。
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公开(公告)号：CN115030716A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210631208.8
申请日：2022-06-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及智能采煤设备领域，尤其是一种截齿故障与寿命检测装置及使用方法，截齿故障与寿命检测装置包括截齿检测单元、汇线排、信号处理单元、旋转联接器以及检修终端，截齿检测单元与各截齿对应设置，截齿检测单元包括信号发生环及齿座，信号发生环套设在截齿外并与截齿共同转动，信号发生环设置在齿座内，信号发生环上设置永磁体，齿座内设置霍尔传感器；汇线排与各截齿检测单元连接，并与信号处理单元通信连接，信号处理单元通过旋转联接器与检修终端通信连接，旋转联接器包括固定环及旋转环，旋转环与固定环的相对面上对应设置光电收发装置及无线充电装置。利用截齿的自锐性，实现单个截齿故障和寿命监测，预防采煤机滚筒长时间带病工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113250733B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110632293.5
申请日：2021-06-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采空区气体循环利用防灭火系统及控制方法，包括输气管路、回气管路、阻燃系统、风流阻断系统和气体发生装置，输气管路包括输气主管和输气支管，回气管路包括吸气主管和立柱支管，其中输气主管和吸气主管均由多段直管通过三通阀衔接而成；阻燃系统包括阻燃剂箱、阻燃剂管路、注水管和喷射头，其中，注水管平行于阻燃剂管路的一段接有若干喷射头；风流阻断系统由缝隙采用泡沫封堵的液压支架和煤矸石石堆组成；气体发生装置包括氮气生产机组、氮气工作站和气体回收装置，该部分置于巷道中。整个系统结构简单，工作过程连贯且效率高，能够极大的降低采空区自燃火灾的发生率。
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公开(公告)号：CN112161571B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011070727.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种低数据量的双目视觉采煤机定位与位姿检测系统及方法，包括LED标志单元、视觉定位检测单元和上位机；LED标志单元包括定位标志点和配准标志点，视觉定位检测单元包括多个双目相机模块，双目相机模块内部集成有两台摄像机和处理器。在采煤机行走过程中，通过相机识别采煤机上安装的定位标志点，实现对采煤机的定位以及位姿的检测；处理器分析采煤机在图像中的位置，选择启动下一个相机拍照或者停止自身拍照；相邻相机之间，通过配准标志点实现坐标系的转换。本发明有效减少了双目相机模块与上位机之间传输的数据量，改造成本低，采集速度快，检测精度高，为实现矿井无人化开采提供重要保障，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114017024A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111288558.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21C25/68
Abstract: 本发明涉及煤矿开采机械设备领域，尤其是硬质矿石开采及运输设备，其包括配套使用的铣削设备及半开放式物料运输设备，所述半开放式物料运输设备包括非闭合式底座、开合式刮板及链条，链条带动开合式刮板在非闭合式底座上滑移；非闭合式底座包括依次连接的槽帮、刮板支撑平面和刮板支撑斜面，槽帮靠近铣削设备设置，刮板支撑斜面沿远离槽帮的方向向煤层底板倾斜；开合式刮板一端铰接挡板，挡板搭接在刮板支撑斜面上。本发明采用竖直调高结构取代摇臂及多齿轮传统系统，提高设备可靠性的同时能够使铣削设备更加适应高硬度矿石的截割。半开放式物料运输设备扩大物料输送机接受下落矿石的区域范围，提高矿石开采与运输效率。
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公开(公告)号：CN113250610A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110632322.8
申请日：2021-06-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋推进式地下勘探小车，包括车架、螺旋钻探机头、四个辅助推进螺旋滚筒。螺旋钻探机头通过轴承搭配挡板固定于车架前端；四个辅助推进螺旋滚筒分为顺时针旋向和逆时针旋向各两组，分别通过轴承搭配阶梯轴与挡板固定于车架四周，螺旋钻探机头和四个辅助推进螺旋滚筒分别由电机驱动。本发明的螺旋推进式地下勘探小车，用于解决地下勘探过程中较为繁复的多次钻孔、探查等基础操作，从根本减少多余无用的简单重复作业，提升地下勘探工作的效率。
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公开(公告)号：CN113102120A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110488416.2
申请日：2021-05-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多频率超声作用浮选气泡强化矿化装置，包括矿浆槽体，用于通入浮选气泡的通孔位于矿浆槽体的底部，在矿浆槽体的相对侧面上，从上而下相对间隔设置若干超声波激发机构。位于同一水平高度的两个超声波激发机构的超声激振扩散板正对设置，且超声激发频率相同。从矿浆槽体底部向上，超声波激发机构的超声激发频率依次提高，且正对设置的超声激振扩散板之间的距离依次减小。本发明采用多频率超声波激发机构可以对浮选气泡进行多层次的超声作用处理，能够实现浮选气泡在上升过程中随着压力的变化而受到不同频率的超声作用效果，有利于强化浮选气泡与矿浆中矿物颗粒之间的碰撞‑粘附效果。
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