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公开(公告)号：CN104833575A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510251461.0
申请日：2015-05-16
申请人： 山西省交通科学研究院 , 山西交科公路勘察设计院
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 一种土工合成材料各向异性拉拔试验系统及方法，该系统包括试验台架、下试验盒、上试验盒、拉拔加载装置、导轨、刻度盘、竖向加载装置、位移传感器、信号采集控制装置以及用于夹持土工合成材料试样的夹具；试验台架的上表面设置有圆形的刻度盘、导轨以及下试验盒；拉拔加载装置设置在导轨上并在导轨上自如滑动；拉拔加载装置上设置有用于测量夹具位移量的位移传感器；竖向加载装置、上试验盒、土工合成材料试样以及下试验盒自上而下依次设置在试验台架上；信号采集控制装置分别与拉拔加载装置、位移传感器以及竖向加载装置相连。本发明有效避免了土工合成材料拉拔试验测试值与工程实际受力特性严重不符以及具有测试过程精确可控的优点。
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公开(公告)号：CN107356211B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710558090.X
申请日：2017-07-10
申请人： 山西省交通科学研究院
摘要： 本发明公开了一种隧道智能检测车及其检测方法，所述隧道智能检测车包括固定承载系统、视觉采集系统、车速测量系统、电气控制系统和安全警示系统，所述固定承载系统包括固定仓、滑动仓、导轨、液压缸和限位开关，所述视觉采集系统包括安装支架、稳定装置、回转驱动、伺服电机、数字相机、激光器、激光扫描仪和陀螺仪，所述车速测量系统包括连接装置、编码器、固定装置、伸缩杆和连接块，从而将数字相机、激光三维扫描仪、编码器等传感器集成在检测车上，而且配套相关机械、电气等装置，可以在正常行驶的情况下，实时采集车辆以及隧道衬砌表面的信息。本发明提供的技术方案实现了隧道病害检测的信息化管理，对于当前我国公路养护具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN106123796B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610605427.3
申请日：2016-07-28
申请人： 山西省交通科学研究院 , 山西省交通建设工程质量检测中心(有限公司)
摘要： 本发明针对现有技术的不足，实现了一种可提高精度和稳定性的光纤光栅测量装置，该装置由波长解调模块、单模光纤和数据采集单元组成，其中波长解调模块是用来对反射回来的中心波长进行解调，测量出中心波长的偏移量。单模光纤是用来传输光信号，而且不同的光缆对应的波长解调模块的不同通道。数据采集单元是由特殊的环形光栅结构来组成的，通过温度数据补偿修正、位置结构数据精确互补和多通道采集，同时提高了光纤光栅测量系统的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN106151801B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610828616.7
申请日：2016-09-18
申请人： 山西省交通科学研究院
摘要： 本发明提供了一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置，包括底座，角度粗调滑动块，回转驱动、连接钢板、铝型材支架、图像采集模块和采集模块支撑架。底座底部固定安装在检测车上，内部圆形轨道与角度粗调滑动块间隙配合，通过螺栓固定，角度粗调滑动块水平面与铝型材支架底部固定连接，回转驱动两侧端面分别与底座立板和连接钢板连接。在上述结构的基础上，通过回转驱动的转动带动铝型材支架进行旋转，实现工业相机的旋转角度粗调，在每个采集模块支撑架两侧有圆弧形滑动槽，可以对支撑架内的图像采集模块旋转角度进行微调。
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公开(公告)号：CN106908448A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710075271.7
申请日：2017-02-13
申请人： 山西省交通科学研究院
CPC分类号： G01N21/88 , G01N21/01 , G01N2021/0112 , G01N2021/0181 , G05D3/12 , H04N5/232 , H04N5/2328
摘要： 本发明涉及一种多自由度可调式图像采集装置，其支撑平台上分布有五组相同的移动执行机构，其中心线过支撑平台圆形点，且与水平方向夹角成多个夹角。移动执行机构由导轨、滑块、移动平台、丝杠和伺服电机构成，转动执行机构由回转驱动、调姿平台及伺服电机构成。本发明将多自由度执行机构应用于视觉采集领域中，形成了一套智能化程度较高的多自由度可调式图像采集装置，各数字相机及激光光源在移动及转动执行机构作用下，可根据被测物形状及车辆扰动单独调整其位置及姿态，解决了现有机器视觉技术在公路应用时的诸多技术难题。
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公开(公告)号：CN104984563B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510372430.0
申请日：2015-06-26
申请人： 山西省交通科学研究院
摘要： 本发明属于色谱分离技术领域，具体来说，涉及到一种半制备色谱柱快速填充装置及其制备方法。本发明所述半制备色谱柱快速填充装置包括共用的水平振荡台、底板、吸液软管和离心泵以及多个独立的半制备色谱柱单元；所述半制备色谱柱单元包括给料器、振荡器环形夹、振荡器、色谱柱、石英垫片和色谱柱夹持块。与现有技术相比，本发明所述的半制备色谱柱快速填充装置及其制备方法具有以下优点：振荡和吸液环节加快填料填装过程，有效节省试验时间，缩短样品分离周期；多个半制备色谱柱同时工作，加大了色谱处理量；通过振荡频率和时间统一控制多个色谱柱床层紧实度，确保样品分离及纯化效果的稳定性和试验重复性。
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公开(公告)号：CN106401455A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610828602.5
申请日：2016-09-18
申请人： 山西省交通科学研究院
IPC分类号： E21B3/02 , E21B7/00 , E21B19/081
CPC分类号： E21B3/02 , E21B7/005 , E21B19/081
摘要： 本发明披露了一种用于工程管道施工的辅助机器人装置，其特征在于，包括箱体、移动装置、切削叶片转动装置和螺旋输土装置；其中，所述箱体由箱体座和箱体盖组成；所述移动装置驱动刀头向前移动切削土壤；所述切削叶片转动装置带动刀头旋转对土壤进行切削；所述螺旋输土装置在叶片法向推力的轴向分力作用下将土料沿料槽轴向移动。本发明披露的用于工程管道施工的辅助机器人装置采用串联机构满足程序给定的运动以及切削土壤所需的工作负荷，结构简单、所占空间小、工程造价低。自动化控制设备给定运动，较好地保证了施工效率和速度、安全性能高。本发明利用非开挖方法铺设，与先开挖后填埋的方法相比施工过程简单、成本低。
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公开(公告)号：CN104833592A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510251447.0
申请日：2015-05-16
申请人： 山西省交通科学研究院 , 山西交科公路勘察设计院
IPC分类号： G01N3/24
摘要： 本发明公开了一种土工合成材料各向异性直剪试验系统及其实施方法，该系统包括试验台架、回转支承、刻度盘、下剪切盒、上剪切盒、竖向加载装置、水平加载装置、导轨、位移传感器、回转支承控制装置以及承载板；试验台架上设置有导轨以及位移传感器；回转支承上分别设置有刻度盘以及回转支承控制装置；竖向加载装置依次通过承载板、上剪切盒以及下剪切盒设置在回转支承的上；回转支承带动下剪切盒旋转；待进行剪切试验的土工合成材料的横截面呈圆形，其直径与下剪切盒的外径相同；水平加载装置与回转支承相连并可在导轨上进行滑动。本发明解决了现有技术中试验得到的土工合成材料与填土的界面力学性能无法真实反映工程实际的技术问题。
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公开(公告)号：CN209387872U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201822264086.5
申请日：2018-12-31
申请人： 山西省交通科学研究院
摘要： 本实用新型公开了一种视觉与雷达隧道病害快速检测装置，包括车载装置、视觉图像采集装置、雷达图像采集装置。视觉图像采集装置包括了驱动系统、高清相机、相机固定架，电控柜、视觉采集控制面板、视觉图像显示装置；雷达图像采集装置包括了雷达采集系统、雷达采集控制系统与图像显示系统。所述视觉与雷达隧道病害快速检测装置结构设计合理，工程造价低，操作简单，工作效率高，方便隧道衬砌内部与外部的快速检测。
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公开(公告)号：CN209132427U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821848436.6
申请日：2018-11-11
申请人： 山西省交通科学研究院
摘要： 本实用新型公开了一种隧道地质雷达快速检测机器人装置，其中的信息采集装置设置有雷达专用线缆与接口和两套信息采集伸缩臂，伸缩臂包括伸缩臂固定支座，用来调节纵向高度的第一节纵向固定臂和第二节纵向伸缩臂，用于调节高低角与方位角的横向转向臂和第三节横向固定臂，第四节横向伸缩臂，支撑板，用来固定雷达天线的塑料螺栓和雷达固定架，用于固定雷达线缆的线缆收纳卡扣；能源装置位于装置底盘上，包括供内部蓄电池充电的充电装置以及蓄电池装置，能源装置前端设置有红外传感器，用于检测机器人行进过程中遇到的障碍。本实用新型专利技术结构设计合理，所占空间小，工程造价低，操作简单，方便隧道衬砌的快速检测。
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