公开(公告)号：CN116511111A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310414002.4

申请日：2023-04-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 王国河 ,  王海 ,  刘帅 ,  余冰 ,  张美玲 ,  吴玉

IPC分类号： B08B1/00 ,  E03B3/04 ,  E03B3/40 ,  B08B13/00

摘要： 本发明公开了一种隧洞海生物聚拢收集前端装置，连接于主机设备的前端，包括设置于隧洞底面上的主框架、输送单元、侧翼收集单元和上支撑臂单元；输送单元浮动连接于主机设备上并前伸至主框架前，将位于隧洞底面上的海生物收集并向主机设备输送；侧翼收集单元设置于输送单元前端两侧，并连接于主框架上，将隧洞侧壁上的海生物向输送单元收集聚拢；上支撑臂单元包括由主框架延伸至隧洞两侧壁面并对称于隧洞轴心垂直平面的上支撑臂组件，两侧的上支撑臂组件可操作性的伸缩运动，以使主框架的中心面与隧洞中心面重合；本发明的前端装置可自动找正在隧洞壁的位置且抵抗不均匀外力保持位姿，实现隧洞圆弧内壁及底部平面海生物的清理、聚拢和输送。

公开(公告)号：CN116446323A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310400430.1

申请日：2023-04-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 王国河 ,  王海 ,  余冰 ,  张美玲 ,  刘帅 ,  吴玉

IPC分类号： E01H1/00 ,  E01H1/05 ,  E01H1/10

摘要： 本发明公开了一种核电隧洞海生物清理设备及系统，包括可移动的主体装置，以及分别安装于主体装置上的清理聚拢装置、收集装置和传送装置；清理聚拢装置包括位于主体装置前端两侧的滚刷；滚刷用于贴合隧洞的内壁转动，以清理隧洞内壁上的海生物；滚刷还用于在转动时沿着隧洞的内壁逐渐下移，以将清理剥落的海生物聚拢在隧洞底部的中间平面上；收集装置位于两滚刷中间的后端，用于在主体装置的前进下将聚拢在隧洞底部的中间平面上的海生物收集至传送装置。本发明提供了一种滚刷式核电隧洞海生物清理设备，可将隧洞内壁两侧的海生物清理剥落后向底部中间平面聚拢，还可对聚拢后的海生物进行快速收集和传送，且不受海生物中杂物的影响。

公开(公告)号：CN116427329A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310419661.7

申请日：2023-04-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 王国河 ,  王海 ,  余冰 ,  张美玲 ,  刘帅 ,  吴玉

IPC分类号： E01H1/00 ,  E01H1/10

摘要： 本发明公开了一种核电隧洞海生物清理设备及系统，包括可蠕动前进的主体装置，以及分别设于主体装置上的清理聚拢装置、收集装置和传送装置；清理聚拢装置包括位于主体装置前端的呈翼状且可绕隧洞轴向转动的两清理刮板；清理刮板的侧部用于与隧洞的内壁相贴合，且清理刮板用于在主体装置每蠕动前进一段距离后沿隧洞内壁向下合拢，以清理隧洞内壁上的海生物，并将清理剥落的海生物聚拢在隧洞底部的中间平面上；收集装置位于两清理刮板的后端，用于在主体装置的前进下将聚拢在隧洞底部的中间平面上的海生物收集至传送装置。本发明的蠕动式，可简单高效地将隧洞内壁两侧的海生物清理剥落后向底部中间平面聚拢，还可对聚拢后的海生物进行快速收集和传送。

公开(公告)号：CN116397577A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310414034.4

申请日：2023-04-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司 ,  台山核电合营有限公司 ,  徐州徐工筑路机械有限公司

发明人： 王国河 ,  刘帅 ,  王海 ,  彭美增 ,  周国丰 ,  韩松 ,  余冰 ,  常凯 ,  李科 ,  李海阳 ,  华朝旭

IPC分类号： E01H1/00 ,  E01H1/10

摘要： 本发明涉及一种核电站隧洞海生物清理装置，包括可移动的收集组件、清理组件、聚拢组件和输送组件，清理组件分别与收集组件的两侧转动连接，用于清理隧洞中的海生物，聚拢组件安装在清理组件上，用于聚拢清理组件清理出的海生物，输送组件安装在收集组件的前方。本装置能适应粘性大、流动性差的海生物的处理环境，可靠性更高，同时具有良好的地面自适应性，保证本装置与隧洞壁面具有高贴合度，确保清理出的海生物物料输送时不挤压，减少堵料情况。

公开(公告)号：CN116356744A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310430170.2

申请日：2023-04-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 毛冰滟 ,  王国河 ,  刘帅 ,  王海 ,  余冰 ,  王超 ,  吴凤岐

IPC分类号： E01H1/00 ,  E02B15/10

摘要： 本发明涉及一种核电隧洞海生物收集装置，包括移动模块、与移动模块连接的收集模块以及输送模块；收集模块包括主框架、连接组件以及两个侧翼组件，主框架设置于隧洞内并与隧洞的底壁贴合，两个侧翼组件对称设置于主框架相对两侧，两个侧翼组件通过连接组件与主框架铰接，主框架包括第一侧以及第二侧，侧翼组件可在第一位置和第二位置之间开合运动，当侧翼组件位于第一位置时一并收容于主框架的第一侧；收集模块在移动模块的带动下沿隧洞的轴线水平移动，将位于隧洞内的海生物向主框架的第一侧聚拢。本发明的侧翼组件可朝向主框架的第一侧开合，并在位于第一位置时收容于主框架的第一侧，极大方便了装置转运及通过窄道，在隧洞内移动更为方便。

公开(公告)号：CN113524252A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110673222.X

申请日：2021-06-17

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 王雪竹 ,  吴玉 ,  陈国栋 ,  王国河 ,  李兵 ,  陈少南 ,  王华刚

IPC分类号： B25J15/08 ,  B25J15/02

摘要： 本发明公开了一种管道内壁异物夹取装置，其包括：支撑旋转部件，包括两组支撑定位于管道内壁的支撑组件和相对于支撑组件做周向旋转的旋转组件；左右移动部件，固定在旋转组件上，随旋转组件做周向旋转；以及径向移动夹取部件，可滑动地安装在旋转组件上随旋转组件做周向旋转，还与左右移动部件连接从而由左右移动部件带动在管道轴向上做左右移动；所述径向移动夹取部件包括滚珠丝杆、气动手指和夹爪，滚珠丝杆由夹取电机组件驱动进行前后移动，夹爪由气动手指控制开闭和夹取力。本发明采用径向移动夹取部件、左右移动部件和支撑旋转部件分别完成夹爪在径向、轴向和周向的移动，使夹爪按所需要的轨迹精确移动和定位，完成异物夹取作业。

公开(公告)号：CN112676830A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011426948.5

申请日：2020-12-09

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  大亚湾核电运营管理有限责任公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 王国河 ,  杜佳 ,  何小平 ,  罗刚 ,  陈少南 ,  叶永东 ,  王华刚 ,  权子奇 ,  张红 ,  余冰 ,  刘帅 ,  张美玲 ,  吴玉

IPC分类号： B23P21/00 ,  B23P19/00 ,  B62D55/08 ,  B62D55/065 ,  B65G47/90 ,  G01S17/931

摘要： 本发明涉及一种过滤器滤芯自动拆卸及转运装置，包括：滤芯拆卸组件，滤芯拆卸组件用于拆卸过滤器筒体上的法兰盖，并将过滤器筒体内的滤芯从过滤器筒体中取出；滤芯转运组件，滤芯转运组件用于将从过滤器筒体中取出的滤芯转运到预设位置；滤芯放置组件；存放容器，滤芯放置组件用于将滤芯转运组件上转运的滤芯抓取后并放置到存放容器中。本申请提供的上述方案，自动化程度高，通过滤芯拆卸组件、滤芯转运组件以及滤芯放置组件三者的配合，可以自动话的实现废滤芯拆卸及转运的目的，整体装置减少了工作人员的投入，降低了作业风险。

公开(公告)号：CN112660797A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011427201.1

申请日：2020-12-09

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 杜佳 ,  王国河 ,  权子奇 ,  陈少南 ,  王华刚 ,  张红 ,  刘慧晶 ,  余冰

IPC分类号： B65G47/90 ,  B23P19/00

摘要： 本发明涉及一种过滤器滤芯污水收集装置，包括：支撑组件；收集袋，收集袋套设在支撑组件上；抓取组件；移动组件，移动组件与抓取组件连接。本申请提供的上述方案，首先将整体装置与过滤器紧贴，然后通过移动组件带动抓取组件从收集袋中伸出并运动到预设位置，此时，抓取组件抓取过滤器中的滤芯，然后移动组件反向带动抓取组件运动，以使得抓取组件收缩到收集袋中，当抓取组件上抓取的滤芯全部位于收集袋中时，移动组件停止运动，从而就可以使得滤芯整体包裹在收集袋内，进而完成了对废弃滤芯的收集，同时也完成了对废弃滤芯上的污水的收集，有效避免了废弃滤芯上的污水散落在外部环境中。

公开(公告)号：CN112621662A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011485501.5

申请日：2020-12-16

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 王华刚 ,  张红 ,  权子奇 ,  杜佳 ,  王国河 ,  陈少南 ,  刘慧晶 ,  余冰

IPC分类号： B25B27/14

摘要： 本发明涉及一种法兰盖打开装置，包括：支撑座；螺栓推动组件，螺栓推动组件活动连接在支撑座上；拉杆组件，拉杆组件设置在支撑座上，驱动件。本申请提供的上述方案，通过驱动件带动螺栓推动组件沿驱动件的轴向移动，当螺栓推动组件与法兰盖上的螺杆接触时，继续带动螺栓推动组件沿同一方向运动，从而就可以将法兰盖上的螺杆推开；由于拉杆组件与螺栓推动组件活动连接，当驱动件带动螺栓推动组件运动时，也能够同步带动拉杆组件运动，在拉杆组件卡住法兰盖时，整体装置通过外力反向运动，进而带动拉杆组件反向运动，从而就可以将法兰盖拉开，整体装置通过机械自动化即可实现法兰盖的打开，节省了时间，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN112599276A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011426284.2

申请日：2020-12-09

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  大亚湾核电运营管理有限责任公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 王国河 ,  权子奇 ,  杜佳 ,  叶永东 ,  何小平 ,  罗刚 ,  张红 ,  陈少南 ,  王华刚 ,  刘慧晶 ,  余冰 ,  刘帅 ,  吴玉 ,  张美玲

IPC分类号： G21F5/14 ,  G21F5/06 ,  G21F5/005

摘要： 本发明涉及一种核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置，包括：移动组件，滤芯容器本体，存放容器，抓取组件。本申请提供的上述方案，通过将废过滤器滤芯存放在滤芯容器本体内，移动组件带动滤芯容器本体运动到预设位置，然后抓取组件将滤芯容器本体中存放的废过滤器滤芯抓取后并按照预设位置码放到存放容器中，整体装置利用移动组件和抓取组件代替人工搬运和滤芯投放作业，避免了人员受辐照的风险，有效提高了滤芯搬运作业效率和可靠性，降低对厂房环境的辐照剂量，通过将废过滤器滤芯抓取后并按照预设位置码放到存放容器中，从而充分利用了存放容器的内部空间，有效降低固废容积，有助于提高电厂的经济效益和安全性。