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公开(公告)号：CN110311148A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910696386.7
申请日：2019-07-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示了一种贴胶装置，其包括放胶机构、拉胶机构、切胶机构以及贴胶机构，拉胶机构的拉胶端面向放胶机构的放胶端，切胶机构的切胶端面向拉胶机构的拉胶路径，贴胶机构的贴胶端面向拉胶机构的拉胶路径，放胶机构用于胶带的上料，拉胶机构用于对上料后的胶带进行拉伸，切胶机构用于对拉伸后的胶带进行裁切，贴胶机构用于对裁切后的胶带进行贴胶。本申请通过放胶机构、拉胶机构、切胶机构以及贴胶机构的配合设置，实现了胶带的自动上料、拉伸、切胶及贴胶等工序，且工序流畅，提升了对叠放电芯的贴胶效率，进而提升了电芯的配对效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN110188756A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910471702.0
申请日：2019-05-31
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G06K9/32
摘要： 本申请揭示一种产品定位方法，包括采集产品图像；对产品图像进行积分图计算；根据计算的积分图，采用差分计算方式获取产品图像中各个顶点的坐标。本申请将积分图算法应用于产品定位中，这样在产品图像质量不高如图像模糊不便于采用图像边缘算法或模板匹配算法对产品进行定位时，采用积分图算法可以快速划分出产品图像与背景区域，从而对产品进行定位，而不会受到图像质量不高的限制。
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公开(公告)号：CN110122733A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910473219.6
申请日：2019-05-31
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种螺旋式智能烹饪设备以及套餐烹饪方法，包括烹饪炉、输送带、以及上料装置和烹饪装置；所述烹饪炉通过所述输送带输送至所述上料装置，完成食材的上料；再通过所述输送带输送至所述烹饪装置，对所述烹饪炉进行加热，完成食材的烹饪。本发明的发明目的在于提供一种螺旋式智能烹饪设备以及套餐烹饪方法，采用本发明提供的技术方案解决了现有烹饪时间长，食材添加时间不同的菜式存在制作要求高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110116277A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910421028.5
申请日：2019-05-20
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/082
摘要： 本发明涉及电池极耳加工技术领域，特别涉及一种极耳激光切割方法，包括以下步骤：获取待切割极耳和直线段的形状以及尺寸参数；对待切割极片进行传送；根据极耳和直线段的形状以及尺寸参数，叠加所述传送组件的传送速度，得到切割光束的扫描轨迹以及扫描速度，根据所述扫描轨迹以及扫描速度，控制切割光束对传送中的极片进行周期性的极耳切割；对极片进行周期性的直线段切割。本发明的发明目的在于提供一种极耳激光切割设备及其方法，采用本发明提供的技术方案解决了现有激光切割方法存在切割速度慢、效率低；切割不灵活、切割形状不可调；以及切割精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109719435A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910176420.8
申请日：2019-03-08
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明揭示了一种自动焊接机，其包括转盘机构、治具、顶盖上料机构、极组上料机构、保护盖上料机构、焊接机构、保护盖下料机构以及出料机构；治具设于转盘机构；转盘机构带动治具转动，治具依次经过顶盖上料机构、极组上料机构、保护盖上料机构、焊接机构、保护盖下料机构和出料机构。本申请的发明通过保护盖上料机构提供保护盖，使得顶盖与极组连接片焊接时能得到保护，提高了焊接的稳固性并增加了焊接产品的良品率。
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公开(公告)号：CN111252604B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010238075.9
申请日：2020-03-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示一种料带走带装置，其包括安装架、放卷机构及收卷机构；放卷机构与收卷机构均设置于安装架，放卷机构的放卷路径上与收卷机构的收卷路径上均设有转动件；其中，料带穿过转动件，料带折转时转动件同步转动。本发明还提供一种走带方法。本发明的料带走带装置结构简单，通过在安装架上的限位板内嵌设转动件，将料带穿过转动件，转动件不仅对料带起到管位作用，而且料带在擦胶头的带动下发生折转时，转动件会与料带同步转动，有效避免料带折转出褶皱或拧成团的情况发生，进而提高擦胶质量。
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公开(公告)号：CN110328459B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910766422.2
申请日：2019-08-19
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种焊球切换装置及焊接装置，属于焊接技术领域。其中，焊球切换装置包括用于储放焊球的多个储料桶、焊头和连接于焊头的切换机构。切换机构包括多个切换组件，每个切换组件对应与一个储料桶连接。切换组件具有工作状态和非工作状态，当切换组件处于工作状态时，切换组件能够允许与其相连的储料桶内的焊球进入焊头内；当切换组件处于非工作状态时，切换组件能够阻止与其相连的储料桶内的焊球进入焊头内。这种焊球切换装置可实现对不同尺寸或种类的焊球的切换，根据需求可将不同尺寸或种类的焊球逐个输入至焊头内，以满足焊接要求。
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公开(公告)号：CN110311148B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910696386.7
申请日：2019-07-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示了一种贴胶装置，其包括放胶机构、拉胶机构、切胶机构以及贴胶机构，拉胶机构的拉胶端面向放胶机构的放胶端，切胶机构的切胶端面向拉胶机构的拉胶路径，贴胶机构的贴胶端面向拉胶机构的拉胶路径，放胶机构用于胶带的上料，拉胶机构用于对上料后的胶带进行拉伸，切胶机构用于对拉伸后的胶带进行裁切，贴胶机构用于对裁切后的胶带进行贴胶。本申请通过放胶机构、拉胶机构、切胶机构以及贴胶机构的配合设置，实现了胶带的自动上料、拉伸、切胶及贴胶等工序，且工序流畅，提升了对叠放电芯的贴胶效率，进而提升了电芯的配对效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN110266006B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910619567.X
申请日：2019-07-10
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请揭示一种电源控制电路，包括三相电压源，以产生三个相位的电压源；电压转换电路，电连接三相电压源，以根据三相电压源产生直流电压；动力电路，具有动力控制部分和通讯控制部分，动力控制部分电连接三相电压源，通讯控制部分分别电连接电压转换电路及三相电压源；以及通讯控制电路，分别电连接电压转换电路及三相电压源；当通讯控制电路断开与三相电压源的电连接，三相电压源与动力控制部分的电连接断开，电压转换电路及三相电压源则分别保持与通讯控制部分的电连接。动力控制部分和通讯控制部分分开控制，当停机维护或停机换料或换型时只需将动力控制部分电源断开，保持通讯控制部分正常工作，避免了数据丢失及通讯重连时耗时耗力的问题。
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公开(公告)号：CN110153676B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910593633.0
申请日：2019-07-01
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本申请公开一种治具、顶升结构以及治具组件。治具包括治具底板、多个限位块、多个弹性件以及切换件。治具底板上设有用于放置第一工件的放置区，多个限位块围绕放置区分布，每一个限位块安装在治具底板上且能够在靠近放置区中心的第一位置和远离放置区中心的第二位置之间移动，每一个弹性件用于驱动对应的限位块回到第一位置。多个限位块包括至少两个第一限位块和至少两个第二限位块，至少两个第一限位块用于夹持第一型号的第一工件，至少两个第二限位块用于夹持第二型号的第一工件，切换件用于择一地将第一限位块或第二限位块保持在第二位置。本申请提供的技术方案能有效解决现有的治具不能兼容不同型号的工件的问题。
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