车辆动力调控方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116176584A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211608591.1

    申请日:2022-12-14

    摘要: 本发明涉及车辆控制技术领域,公开一种车辆动力调控方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取车辆当前时刻的行驶状态信息以及车辆所处的道路环境信息;根据车辆当前时刻的行驶状态信息以及车辆所处的道路环境信息对车辆的运行状态进行预测,获得下一时刻的状态数据;根据下一时刻的状态数据进行动力需求预测,获得预测动力;根据预测动力获得动力变化量,并根据动力变化量对所述车辆进行动力调整。本发明通过获取当前时刻的车辆位置和行驶状态等数据信息预测下一时刻的状态数据,从而获得预测动力并对车辆的动力进行调控,能够根据环境对动力进行预测,对车辆的动力提前进行调整,保证了动力调整的及时性,也同时提高了燃油利用效率。

    一种车辆安全行驶方法及装置
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115743105A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211512966.4

    申请日:2022-11-29

    摘要: 本发明涉及安全驾驶领域,公开了一种车辆安全行驶方法及装置。该方法综合考虑车辆在驾驶时的路况信息和驾驶员信息,分别计算车辆的反应距离、制动延迟距离和制动距离,形成车辆的第一距离和第二距离,将预设的车间距离设定为车辆的第三距离,结合车辆的第一距离、第二距离和第三距离,生成车辆的安全距离,还将第二距离和第三距离组成危险距离,应用在行驶的车辆上;当车辆与前车的距离小于安全距离时,发出报警,当车辆与前车的距离小于危险距离时,进行紧急制动,制停车辆。本发明对现有的车辆安全距离计算方法做出了改进,可以更精准地计算出车辆的安全距离,提高车辆行驶的安全性。

    车辆环境监测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116433544A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310272828.1

    申请日:2023-03-20

    摘要: 本发明公开了一种车辆环境监测方法、装置、设备及存储介质,具体公开了:对采集到的初始车辆环境图像进行拼接,获得多张待处理图像,并确定各待处理图像之间的重叠区域,获取重叠区域中各待处理图像之间的像素强度差信息和像素梯度差信息,根据像素强度差信息和像素梯度差信息确定缝合路线,根据缝合路线对各待处理图像进行图像融合,获得目标车辆环境图像,根据目标车辆环境图像对车辆所处的当前环境进行个体识别,并对识别到的个体进行监测;由于本发明根据重叠区域中的像素强度差信息和像素梯度差信息进行图像融合获得目标车辆环境图像,从而根据目标车辆环境图像实现准确地对车辆周围进行监测,确保车辆驾驶员可以及时地应对道路情况。

    一种车辆载重测量方法及装置

    公开(公告)号:CN113607251B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202110764393.3

    申请日:2021-07-06

    IPC分类号: B60W40/13

    摘要: 本发明公开了一种车辆载重测量方法及装置,其方法包括:根据待测车辆的型号设置待测车辆的第一参数;控制待测车辆的车速达到预设车速区间,根据预设采样间隔从车载CAN总线上获取报文,根据报文获取第二参数;以预设采样间隔,结合车载电子地图从车载CAN总线上获取待测车辆所行使道路的第三参数;对第二参数和第三参数进行数字滤波,将数字滤波后的第二参数和第三参数结合第一参数计算得到待测车辆的载重值。本发明实施例通过采用待测车辆的多个车载总线数据作为测量测量载重的计算依据,不需要根据不同的车型进行多次标定以及在车架上安装应变片进行载重测量,可适用于多种车型,能够在提高测量效率的同时,有效提高车辆载重的测试准确性。