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公开(公告)号：CN112417606B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202011441703.X
申请日：2020-12-08
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明属于深海工程技术，特别是一种球壳表面三维裂纹扩展疲劳寿命的计算方法，包括以下步骤：建立完整球形耐压壳初始几何模型；对球壳模型赋予材料参数、截面属性、划分网格并设置边界和载荷条件；建立初始裂纹模型；裂纹模型赋予材料参数、定义截面属性、划分网格并确定其位置；导入两个模型生成局部含表面裂纹缺陷的完整球壳有限元数值模型；采用M积分法，求得初始裂纹前缘应力强度因子数值；读取疲劳寿命计算模型程序并运行；设置裂纹自动扩展参数；得到基于自定义扩展程序的球壳表面三维裂纹扩展疲劳寿命数值。本发明结合有限元分析软件、断裂力学分析软件对球壳表面三维裂纹扩展疲劳寿命进行计算，并通过数值模拟验证其适用性。
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公开(公告)号：CN116215812A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310013231.5
申请日：2023-01-05
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种翼‑腿混合推进的水下滑翔机及其工作方法，滑翔机包括滑翔机本体、双向柔性翼腿混合推进装置、控制板；双向柔性翼腿混合推进装置包括线机构驱动部、限位块组件、柔性翼、驱动控制单元、壳体组件，线机构驱动部安装于壳体组件内部，限位块组件在壳体组件外侧设置于其中部，柔性翼设有两个，在限位块组件的相对两侧对称设置并分别与限位块组件连接，驱动控制单元包括安装于滑翔机本体舱体内的驱动伺服电机，驱动伺服电机的电机轴与壳体组件连接，柔性翼与驱动控制单元连接。本发明的水下滑翔机可根据不同任务和作业要求实现多种运动模式，如海底作业、上浮、下沉、移动和悬停，全方面提高作业范围、作业能力、机动性、实用性。
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公开(公告)号：CN115922778A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211265565.3
申请日：2022-10-17
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B25J18/02
摘要： 本发明公开了一种多节臂同步伸缩机构，包括逐级套嵌的多级节臂和控制节臂伸缩的驱动装置，驱动装置包括电动缸、安装架、同步带和同步轮；安装架的顶板与电动缸的活塞杆顶端连接，底板与中间节臂连接，控制中间节臂的同步伸缩；2个同步带对称安装在框架之间，同步带为闭环式，外侧同步带通过夹具与首节节臂连接，内侧同步带通过夹具固定在电动缸的本体上，安装架上下运动时，同步带被迫发生运动，带动首节节臂相对于中间节臂以两倍的速度伸缩；相邻节臂之间设有若干组滑动导向装置。本发明采用电动缸和对称设置的同步带结构实现多节臂的同步伸缩，该结构优化了机构的对称性、稳定性和伸缩效果。除此之外，本发明还采用气弹簧来提升结构刚性。
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公开(公告)号：CN111268069B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010128174.1
申请日：2020-02-28
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B63C11/52 , B63G8/00 , B23P15/00 , B21D26/049
摘要： 本发明属于深海潜水器技术领域，是一种深海潜水用桶形叠层耐压装置及其成形工艺，装置由上端盖盖帽，上端连接盖，上端卡槽盖，桶形叠层耐压壳体，下端卡槽盖，下端卡板盖依次通过螺钉紧固形成的封闭桶形结构；通过无模内压胀形方法，使多个单层壳变为叠层壳；本发明采用桶形结构使耐压壳具有良好的承载能力，采用叠层结构降低材料的设计难度，采用无模成形方法，降低制造成本、提高壳体的抗压能力。
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公开(公告)号：CN111305271B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010127368.X
申请日：2020-02-28
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种深海空间站安全结构，包括主通道、主舱室、载人升降装置和桩靴；主通道为具有密封中空容腔的圆柱体，顶端密封盖合主通道井盖，底端同轴设置桩靴；主舱室呈环形，同轴套装在主通道的外周，主舱室的纵截面为蛋形截面，具有钝端和尖端，钝端与尖端间的连线为高斯曲线；位于钝端处的主舱室上沿周向均匀布设有若干个出舱口，每个出舱口均通过一个弯曲的副通道与主通道相连通；载人升降装置位于主通道的密封中空容腔内，包括能够垂直升降的载人轿厢，载人轿厢上设置有与主舱室上出舱口数量相等的轿门，轿门能与副通道相连通。本发明对缺陷敏感性低，承载能力强；且具有便捷脱离的逃生舱，增强了深海空间站的安全性。
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公开(公告)号：CN112660321A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011452211.0
申请日：2020-12-10
申请人： 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
IPC分类号： B63B59/10 , B62D55/265
摘要： 本发明公开一种海洋装备水下清洗装置，结构框架设有上层安装板、中层安装板、底层安装板，清洗机械手与上层安装板上表面连接，水射流清洗刷机构安装于清洗机械手的端部，夹持机械手设有四个，两两间隔相对分成两组，分别设置于结构框架的相对两侧并与中层安装板连接，磁吸附行走机构设有四个，在结构框架的下部呈矩阵型间隔分布并分别与底层安装板连接，清洗盘组件安装于底层安装板的底面上并位于四个磁吸附行走机构之间，辅助控制系统安装于结构框架上，清洗机械手、水射流清洗刷机构、夹持机械手、磁吸附行走机构、清洗盘组件分别与辅助控制系统信号连接。本装置能够应用于船舶运输、水产养殖、海洋平台、海底管路等领域的装备水下自动清洗。
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公开(公告)号：CN109826197A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910188568.3
申请日：2019-03-13
申请人： 江苏科技大学 , 上海雄程海洋工程股份有限公司
IPC分类号： E02D13/10
摘要： 本发明公开了一种海上建筑用基桩的可变径桩帽结构，包括桩帽筒体，桩帽筒体内设有支撑桩体内侧面的内撑机构，桩帽筒体下部设有环形底座，底座上周向均布有至少三个支撑桩体外侧面的变径机构，桩帽筒体的侧壁上对应于变径机构的位置上设有避让通孔，变径机构包括设置在底座上的液压缸以及设置在液压缸活塞杆端部的推抵桩体外侧面的外撑定位块；内撑机构包括与桩帽筒体相连接的承载体，承载体下表面活动卡设有与桩体内表面相配合的内撑挡板，承载体下部中央设有法兰盘，法兰盘上设有竖直向下布置的上液压杆，上液压杆下端部设有连接盘，连接盘上铰接设有连杆，连杆端部与内撑挡板相铰接。
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公开(公告)号：CN108356315A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810229040.1
申请日：2018-03-20
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种非平面钻孔装置，包括底座和圆柱，所述圆柱安装在底座上，在圆柱上安装有垂直丝杠，垂直丝杠通过第一传动机构带动转动，在圆柱上套有水平移动基座，水平移动基座内固定安装有螺母，螺母与垂直丝杠配合，在水平移动基座上安装有水平丝杠，水平丝杠通过第二传动机构带动转动，在水平丝杠上套有水平丝杠螺母，水平丝杠螺母与钻夹基座连接，钻夹基座上安装有钻头电机，钻头电机与开孔器连接。本发明中待加工零件采用柔性支撑的方式进行定位，形成可靠地贴近材料外形的定位。柔性定位采用快速锁紧结构进行锁紧，简化了操作流程，缩短了定位时间，操作便捷可靠，可以实现一人单独操作。
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公开(公告)号：CN106369236B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610891204.8
申请日：2016-10-12
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： F16L27/06
摘要： 本发明公开了一种水下管汇垂直卡箍式连接器，包括下管和球形管，下管的顶部设有连接凸台，连接凸台的下表面为倒圆锥台状，下管通过密封圈与连接环连接，连接环与球形管连接，在球形管外套有起吊环，起吊环外套有支架，支架下端包裹住连接凸台，起吊环和支架通过卡箍固定；下管的中上部设有圆环凸台，圆环凸台的圆柱面通过弹簧垫圈与固定套连接，固定套上安装有若干个固定块，固定块同时与筒体连接，固定块设有斜面，导向套位于固定块的斜面上，导向套内设有定位环。本发明的一种水下管汇垂直卡箍式连接器，使用了一个球形管接头部件，在水下管汇连接过程中避免了由于管汇的受力弯曲旋转而导致整个连接器崩溃，大大提高了ROV机器人的可操作性。
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公开(公告)号：CN107066728A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710233630.7
申请日：2017-04-11
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5018
摘要： 本发明公开了一种钛合金潜水器耐压球壳极限承载力估算方法：步骤一：设定球壳相关参数，其中球壳的中径r、不同厚度值t、不同屈服强度σy；步骤二：研究材料屈服强度对球壳承载力的影响规律；将屈服强度对球壳极限承载力的影响定义为塑性衰减因子kp并求解；步骤三：求得完美球壳非线性临界屈曲载荷Pnon：pnon＝kppm‑t；步骤四：研究几何初始缺陷对球壳承载力的影响规律，将几何初始缺陷对球壳极限承载力的影响定义为几何缺陷衰减因子kimp并求解；步骤五：归纳球壳极限承载力Preal的估算公式：preal＝kpkimppm‑t；步骤六：根据实际壳体的相关参数值，查找相应数据、代入相关公式，最终算出所需的球壳极限承载力Preal。
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