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公开(公告)号：CN114549865A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210176140.9
申请日：2022-02-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的列车裙板状态自动检测方法及系统。该方法包括：预先在每个裙板上布置至少两个涂有指定颜色且互相平行的色条，预先在安装裙板的车体侧壁上布置至少两个涂有指定颜色且互相平行的色条，且裙板上的色条与车体侧壁上的色条的长边均垂直于裙板转动轴，采集裙板及车体侧壁的图像，在图像中识别裙板及车体侧壁上的色条，根据色条识别结果计算裙板转动角度。本发明可以实现非接触式地测算裙板与列车侧壁所成的夹角，从而提前预警裙板可能出现的松动甚至脱落等危险情况。
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公开(公告)号：CN114475696A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210062597.7
申请日：2022-01-19
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种智轨车辆的全面检修工艺流程方法，总体方案为：将智轨车辆解编后各部件、系统包括车体在内进行全面的分解、检查和整修。特别是对走行部、铰接装置、空调系统、传动轴、电机、电器、制动系统等，各种电器控制装置进行检查、修理、清洁、探伤、互换、试验、结合技术改造对部分系统进行全面更换，对车辆各系统进行全面检测、调试和试验。实行主要部件换件修，对关键零部件按照寿命管理要求进行更换。本发明最大特点是针对智轨车辆的结构特点和技术特点对传统轨道交通车辆检修工艺进行再创造，提出了适用于智轨车辆的全面检修工艺流程方法，明确了检修分工并提供详细说明，为检修工作提供了技术指导，具有显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN114219107A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111532683.1
申请日：2021-12-15
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供一种可视化检修工艺管理方法，包括步骤：S1.获取数据采集单元采集的待检件的检修数据；S2.根据检修数据匹配检修工艺标准库，判断当前检修工步是否满足操作标准，并提供下一步的检修工步的操作标准，而且将当前检修数据传输至可视化显示单元；S3.可视化显示单元接收当前检修数据，实时计算检修工序的执行情况，并将执行情况显示出来，为检修工艺的管理提供依据。本发明通过拆解工艺流程，细化工步操作，明确工位要求、捋清装配原理与顺序，形成检修工艺的可视化自动引导与工步指引，从而能够提高检修工作的质量、降低检修成本和减少检修工时。
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公开(公告)号：CN112373515A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011228324.2
申请日：2020-11-06
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬挂式单轨列车全面检修工艺流程方法，其特征在于，包括如下步骤：S1全面检修的作业前准备；S2全面检修作业：对象包括车顶设备、转向架、车体、车内设备；内容包括：车辆解编，车顶设备和车内设备在部件检修间内拆卸，转向架推出至转向架检修库内进行分解修理，检修完毕的转向架组装并进行转向架静载、动载试验，车体送车体维修间矫正车体结构并更换车内部件，检修完成后送喷漆库翻新外观，在全面检修库中对车辆设备部件、转向架、车体进行组装，对列车进行编组；S3车辆全面检修后的整体调试、验收工作。本发明提出适应性的完整的全面检修工艺，能满足列车检修需求，给车辆的安全运行提供基础，并能作为指导性检修工艺方案。
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公开(公告)号：CN112172865A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010915228.9
申请日：2020-09-03
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬挂式单轨列车换轮修检修工艺流程方法，其特征在于，包括如下步骤：S1车辆换轮作业前准备：包含车辆换轮修作业申请，根据悬挂式单轨列车的供电制式的不同、采用不同的断电方式进行断电和插设安全号志；S2车辆换轮作业：包含拆除导向轮，抬升转向架及车体，拆除轨道梁或移动轨道梁，拆除轮对和换上新轮；S3车辆换轮作业后的恢复、确认工作：包括车辆供电，信息登记，安全号志撤除和存车待发。本发明结合悬挂式单轨列车橡胶轮对的特点，提出适应性的换轮修检修工艺流程，区别于地铁车辆及跨座式单轨列车；提出完整的检修工艺流程，能满足列车检修需求，给车辆的安全运行提供基础，并能作为换轮修工作人员的指导性检修工艺方案。
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公开(公告)号：CN112096135A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010934544.0
申请日：2020-09-08
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬挂式单轨列车的车辆基地结构，其特征在于：包括停车列检合一总库房、检修合一总库房、悬挂式出入段线轨道、贯通式洗车库房、悬挂式第一咽喉区结构、悬挂式第二咽喉区结构；本发明提出了适用于悬挂式单轨列车的车辆基地结构及工艺流程，在满足悬挂式单轨全寿命检修功能的需求下，减少了基地占地面积；而且在检修合一总库内，换轮库、三月检库、共线合一库(静调间与车辆解编/组装间共线合一)均采用一线两列位构造，并与纵列合一库(车体检修间与转向架检修间纵列合一)、部件检修间在横向上依次邻接，减少了咽喉区的股道数量，减少了咽喉区大量高成本的悬挂式单轨道岔的使用，降低了车辆基地成本。
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公开(公告)号：CN112031490A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010935670.8
申请日：2020-09-08
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬挂式单轨列车的移车台车辆基地结构，其特征在于：包括停车列检合一总库房(1)、检修合一总库房(2)、悬挂式出入段线轨道(3)、贯通式洗车库房(4)、悬挂式咽喉区结构(5)、悬挂式单渡线轨道(6)、整列移车台(7)；本发明提出了适用于悬挂式单轨列车的移车台车辆基地结构及工艺流程，在满足悬挂式单轨全寿命检修功能的需求下，在检修库前采用移车台和一条悬挂式单渡线轨道的方案，即车辆经过移车台的整列横向移动分别进入静调库、三月检库、换轮库以及全面/重点检修库，减少了咽喉区大量高成本的悬挂式单轨道岔的使用，降低了车辆基地成本。
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公开(公告)号：CN114475696B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210062597.7
申请日：2022-01-19
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种智轨车辆的全面检修工艺流程方法，总体方案为：将智轨车辆解编后各部件、系统包括车体在内进行全面的分解、检查和整修。特别是对走行部、铰接装置、空调系统、传动轴、电机、电器、制动系统等，各种电器控制装置进行检查、修理、清洁、探伤、互换、试验、结合技术改造对部分系统进行全面更换，对车辆各系统进行全面检测、调试和试验。实行主要部件换件修，对关键零部件按照寿命管理要求进行更换。本发明最大特点是针对智轨车辆的结构特点和技术特点对传统轨道交通车辆检修工艺进行再创造，提出了适用于智轨车辆的全面检修工艺流程方法，明确了检修分工并提供详细说明，为检修工作提供了技术指导，具有显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN116679307A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310539656.X
申请日：2023-05-12
申请人： 华中科技大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明属于机器人自主导航相关技术领域，其公开了一种基于三维激光雷达的城市轨道交通巡检机器人定位方法，该方法包括：采用LeGO‑LOAM技术建立特征点云地图，保存历史关键帧特征点云，计算历史关键帧位姿，并提取历史关键帧SCD特征；定位过程中，选择与当前帧SCD的特征最接近的多个历史关键帧作为候选历史关键帧，选取距离最小的候选历史关键的位姿作为当前帧的初始位姿估计。以初始位姿估计为初始值，对当前帧的特征点云和对应历史关键帧的邻域点云进行ICP配准，获得当前帧的精确位姿。本申请通过把定位过程中的实时点云特征和建图过程中的历史点云特征进行特征关联，实现轨道交通巡检任务的高精度定位。
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公开(公告)号：CN115688274A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211342455.2
申请日：2022-10-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/20 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的动车组制动夹钳检修管理系统，该系统包括：物理实体层，提供实体生产活动；孪生模型层，采集孪生数据，并根据孪生数据构建与实体对象等比例的虚拟孪生模型；应用功能层，利用孪生数据在虚拟空间内将实体生产活动与虚拟孪生模型进行实时联动；应用功能层通过孪生模型层连接至物理实体层；孪生模型层基于物理实体层采集孪生数据，实时映射予虚拟孪生模型，并反馈至应用功能层实现虚拟三维可视化实时监控；孪生模型层接收应用功能层输入的外部控制和系统管理指令下发至物理实体层，实现实时同步驱动虚拟孪生模型与对应的实体生产活动。该系统提高了检修管理及检修作业的效率。
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