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公开(公告)号：CN118439075A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410589629.8
申请日：2024-05-13
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供一种转向架的地下换装系统，属于轨道交通车辆运用维护技术领域。所述转向架的地下换装系统包括基坑单元，用于提供地下作业空间；龙门架单元，安装在基坑单元上，用于将列车抬起和放下；活动轨道桥单元，安装在基坑单元上且位于龙门架中间，用于转向架的承载和转运；移动升降车单元，用于移动和升降活动轨道桥单元。本发明通过基坑单元提供了地下作业空间，在基坑单元上设置龙门架单元，可以单独抬起需要更换的列车车厢，无需架起整列动车组，提高作业效率的同时节省人力物力。活动轨道桥单元可以承载和转运转向架，通过移动升降车单元将活动轨道桥单元下降到地下进行转移和更换。
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公开(公告)号：CN112356872A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011533456.6
申请日：2020-12-23
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速磁浮车辆的应急轮结构，属于高速磁浮车辆技术领域，其通过高速磁浮车辆底部转向架底面上伸缩转动部件、连杆和走行轮对等部件的对应设置，形成了高速磁浮车辆底部可伸缩转动的应急轮结构，为应急制动后高速磁浮车辆的转移提供辅助。本发明的高速磁浮车辆的应急轮结构，其结构简单，设置简便，能在不干扰高速磁浮列车正常运行的基础上，实现列车应急停下后的车体支撑以及走行引导，确保列车拖曳时其车体底部的滑橇机构可以远离滑行轨的轨面，避免滑橇机构和滑行轨的过度磨损，延长其使用寿命，保证高速磁浮车辆应急拖曳的便捷性和准确性，推动高速磁浮交通应急疏散技术的发展，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN110501421A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910670771.4
申请日：2019-07-24
申请人： 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , G09B9/00 , G09B25/02
摘要： 本发明涉及一种基于机械臂的轨道仿形探伤方法，包括：步骤S1，人工示教，通过人与机械臂协同完成对无缝轨道接头的仿形探伤作业，以一定的频率f记录完成作业时机械臂末端位置和速度数据，示教m次；步骤S2，轨迹生成，将m次重复示教产生的数据集采用高斯过程回归建立映射模型，得到时间到位置的函数映射关系；步骤S3，自主探伤，机械臂按照步骤S2生成的轨迹，带动探伤装置对无缝轨道接头进行探伤，同时采用基于位置的阻抗控制策略，保证检测过程中探伤装置与接头表面的恒力接触。本发明学习人工探伤时对无缝轨道接头外形的适应能力，控制探伤装置对接头表面的接触力恒定，实现了机械臂对轨道接头的自主仿形探伤，提高了检测质量。
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公开(公告)号：CN113859299B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111203180.X
申请日：2021-10-15
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本发明公开了一种轨道交通车辆部件的流水检修车间结构，其中：包括辅跨和主跨；辅跨和主跨均为长条形，两者并行，中间相互隔开，同一端分别设入库口和出库口，另一端均封闭但相互连通，形成U形结构；辅跨中按照入库方向依次连接安装有待修缓存装置、上料装置、预清洗装置、拆解装置、精洗装置、补洗装置；主跨中依次连接安装有零部件检查装置、分拣集配装置、组装装置、试验装置、合格品缓存装置。通过构造各检修装置及连接关系、设置干湿分离、根据检修节拍配置工位数量、在检修车间合理构造偶换件仓库与必换件仓库，并通过自动化设备连接各工位装置，减少了占地面积，保证了车间环境，极大地提高了检修效率，具有显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN114677078A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210227309.9
申请日：2022-03-08
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种可视化物料仓储管理方法，包括：获取入库物料数据和/或出库物料数据并对应分配物料储存仓位，根据所述物料数据生成实时数据库；基于数字孪生技术建立可视化三维物料仓储模型，并根据所述物料仓储模型和所述实时数据库生成实时反映当前物料库存信息的三维孪生模型；获取物料需求信息，根据所述三维孪生模型和所述物料需求信息实现对仓储物料的实时监控管理。其可以解决现有动车组检修生产过程中的仓储数据管理薄弱，物料出入库效率低下、物料分拣错误、物料库存短缺等问题，实现物料仓储管理的可视化。
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公开(公告)号：CN112519811A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011538577.X
申请日：2020-12-23
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于高速磁浮列车的应急疏散平台，属于高速磁浮交通疏散技术领域，通过在疏散平台上设置伸缩疏散支架，利用伸缩疏散支架中各部件的组合设置和相应控制，可以实现其从折叠状态下的快速展开，在疏散平台与列车车门之间形成连续的斜向阶梯，使得车内乘客可以通过伸缩疏散支架快速疏散到疏散平台上。本发明的应急疏散平台，其结构简单，设置简便，能在高速磁浮列车车门处地面与疏散平台地面之间快速、准确地形成连续的疏散阶梯，为高速磁浮列车紧急情况下的应急疏散提供了保障，避免了应急疏散过程中人员从列车上的掉落，保证了乘客的人身安全和财产安全，推动了高速磁浮轨道交通技术的应用，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN112498385A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011538560.4
申请日：2020-12-23
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速磁浮车辆的疏散踏步系统，属于高速磁浮交通疏散技术领域，其通过对应高速磁浮车辆的车门位置设置与车内地面、车外壁面分别连通的疏散仓，利用疏散仓中固定踏板、翻转踏板，以及疏散仓开口处盖板、裙板的对应设置，使得高速磁浮车辆可在车门处形成用于应急疏散的连续踏步阶梯，实现车上乘客的快速疏散。本发明的疏散踏步系统，其结构简单，设置与控制简便，能在高速磁浮车辆车内地面与疏散平台之间形成连续的疏散踏步阶梯，为高速磁浮列车紧急情况下的应急疏散提供了保障，避免了应急疏散过程中人员从车辆上的掉落，保证了乘客的人身安全和财产安全，推动了高速磁浮轨道交通技术的发展，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN113959698B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111215127.1
申请日：2021-10-19
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于弹簧的检测装置及检测方法，属于弹簧检测技术领域，所述检测装置包括测试组件、输送组件和控制组件。测试组件包括测试台、弹簧试验机和机器人抓手，弹簧试验机和机器人抓手均位于测试台上。输送组件包括输送线和多个工装托盘，多个工装托盘可拆卸地间隔布置在输送线上，各工装托盘上放置有多个弹簧定位工装。控制组件包括控制器、托盘阻挡器、升降台和位置传感器，控制器分别与托盘阻挡器、升降台和位置传感器电连接，托盘阻挡器包括可升降的限位块。本发明实施例提供的一种用于弹簧的检测装置，能够自动实现对各零部件中多个弹簧的检测，从而提高弹簧的检测的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115688274A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211342455.2
申请日：2022-10-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/20 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的动车组制动夹钳检修管理系统，该系统包括：物理实体层，提供实体生产活动；孪生模型层，采集孪生数据，并根据孪生数据构建与实体对象等比例的虚拟孪生模型；应用功能层，利用孪生数据在虚拟空间内将实体生产活动与虚拟孪生模型进行实时联动；应用功能层通过孪生模型层连接至物理实体层；孪生模型层基于物理实体层采集孪生数据，实时映射予虚拟孪生模型，并反馈至应用功能层实现虚拟三维可视化实时监控；孪生模型层接收应用功能层输入的外部控制和系统管理指令下发至物理实体层，实现实时同步驱动虚拟孪生模型与对应的实体生产活动。该系统提高了检修管理及检修作业的效率。
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公开(公告)号：CN113859299A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111203180.X
申请日：2021-10-15
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本发明公开了一种轨道交通车辆部件的流水检修车间结构，其中：包括辅跨和主跨；辅跨和主跨均为长条形，两者并行，中间相互隔开，同一端分别设入库口和出库口，另一端均封闭但相互连通，形成U形结构；辅跨中按照入库方向依次连接安装有待修缓存装置、上料装置、预清洗装置、拆解装置、精洗装置、补洗装置；主跨中依次连接安装有零部件检查装置、分拣集配装置、组装装置、试验装置、合格品缓存装置。通过构造各检修装置及连接关系、设置干湿分离、根据检修节拍配置工位数量、在检修车间合理构造偶换件仓库与必换件仓库，并通过自动化设备连接各工位装置，减少了占地面积，保证了车间环境，极大地提高了检修效率，具有显著的经济效益。
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