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公开(公告)号：CN119035177A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411355777.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B08B7/00 , B08B1/12 , B08B1/20 , B08B1/34 , B08B5/02 , B08B13/00 , B24B27/00 , B24B47/12 , B24B19/02
Abstract: 本申请提供一种机车制动盘激光清洗设备，涉及激光清洗技术领域，其包括底座以及设于所述底座上的：传送装置，包括依次设置的入料辊筒传送线、中部辊筒传送线和下料辊筒传送线；夹持装置，用于夹持制动盘，位于中部辊筒传送线的上方；升降驱动装置，用于驱使所述中部辊筒传送线进行升降，使中部辊筒传送线上的制动盘与夹持装置对接或脱离夹持装置；激光清洗装置，用于对制动盘进行激光清洗；以及打磨装置，用于对所述夹持装置上的制动盘进行打磨；所述激光清洗装置通过分别向竖向设置且转动的制动盘的两侧和上方发射激光，以对制动盘的正面、背面和周侧面进行激光清洗。本申请具有提高制动盘的清洗质量的效果。
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公开(公告)号：CN118439075A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410589629.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种转向架的地下换装系统，属于轨道交通车辆运用维护技术领域。所述转向架的地下换装系统包括基坑单元，用于提供地下作业空间；龙门架单元，安装在基坑单元上，用于将列车抬起和放下；活动轨道桥单元，安装在基坑单元上且位于龙门架中间，用于转向架的承载和转运；移动升降车单元，用于移动和升降活动轨道桥单元。本发明通过基坑单元提供了地下作业空间，在基坑单元上设置龙门架单元，可以单独抬起需要更换的列车车厢，无需架起整列动车组，提高作业效率的同时节省人力物力。活动轨道桥单元可以承载和转运转向架，通过移动升降车单元将活动轨道桥单元下降到地下进行转移和更换。
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公开(公告)号：CN112356872A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011533456.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速磁浮车辆的应急轮结构，属于高速磁浮车辆技术领域，其通过高速磁浮车辆底部转向架底面上伸缩转动部件、连杆和走行轮对等部件的对应设置，形成了高速磁浮车辆底部可伸缩转动的应急轮结构，为应急制动后高速磁浮车辆的转移提供辅助。本发明的高速磁浮车辆的应急轮结构，其结构简单，设置简便，能在不干扰高速磁浮列车正常运行的基础上，实现列车应急停下后的车体支撑以及走行引导，确保列车拖曳时其车体底部的滑橇机构可以远离滑行轨的轨面，避免滑橇机构和滑行轨的过度磨损，延长其使用寿命，保证高速磁浮车辆应急拖曳的便捷性和准确性，推动高速磁浮交通应急疏散技术的发展，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN110501421A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910670771.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G09B9/00 , G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种基于机械臂的轨道仿形探伤方法，包括：步骤S1，人工示教，通过人与机械臂协同完成对无缝轨道接头的仿形探伤作业，以一定的频率f记录完成作业时机械臂末端位置和速度数据，示教m次；步骤S2，轨迹生成，将m次重复示教产生的数据集采用高斯过程回归建立映射模型，得到时间到位置的函数映射关系；步骤S3，自主探伤，机械臂按照步骤S2生成的轨迹，带动探伤装置对无缝轨道接头进行探伤，同时采用基于位置的阻抗控制策略，保证检测过程中探伤装置与接头表面的恒力接触。本发明学习人工探伤时对无缝轨道接头外形的适应能力，控制探伤装置对接头表面的接触力恒定，实现了机械臂对轨道接头的自主仿形探伤，提高了检测质量。
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公开(公告)号：CN119568950A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411618186.7
申请日：2024-11-13
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B66F7/28
Abstract: 本申请提供一种转向架换装设备的龙门架车机托头系统，其包括轨道梁，其下端两侧边均固接有裙边；托架，滑动设置于两个裙边上；平移驱动机构，用于驱使托架沿轨道梁长度方向移动；托头，滑动设置于托架上，且托头滑动方向与托架滑动方向呈正交设置；伸缩驱动机构，用于驱使拖头在托架上伸缩；机器视觉单元，用于识别动车组型号和架车孔位置；以及控制单元，用于根据机器视觉单元识别到的架车孔位置控制平移驱动机构和伸缩驱动机构工作，以使托头进入架车孔。本申请能够识别动车组型号并准确定位架车孔，从而控制托头自动进入架车孔完成架车作业，自动化程度高，可以显著提高架车效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118877754A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410874651.7
申请日：2024-07-02
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供的一种基于齿轮齿条传动的升降式龙门架车机及其施工方法，包括两个相对的支撑主体，每个所述支撑主体包括两个支撑单元和设于两个支撑单元之间的轨道梁；托架和托头，所述托架滑动连接于轨道梁上；所述托头设于托架上，通过驱动组件能够实现两相对的拖头之间相靠近或相远离移动；所述托头用于对准车体底部的支撑点；以及顶升机构，其一端固定在支撑单元上，另一端连接到地面。本发明升降式龙门架车机在用于转向架智能换装时，可实现轨道梁同步升降及拖头始终保持水平状态或在安全倾角范围内，具有自适应特性，并且通过集成控制系统，可以实现一键式操作，进一步提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN116306308A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310342196.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生的列车转向架自动换装系统，包括：物理实体模块，用于表现转向架结构和自动换装设备的动作；感知控制模块，用于对所述物理实体模块运行状态数据的采集和传输，以及根据指令对自动换装设备进行运行状态调控；数据管理模块，用于存储和管理数据以及提供数据接口；孪生模型模块，用于根据所述数据管理模块输入的数据建立与所述物理实体模块相对应的孪生模型，以基于所述孪生模型对转向架换装过程进行指导。其可以解决现有转向架换装过程中数据采集、处理和分析能力弱，各换装环节之间关联性差，导致换装效率低、人工成本高以及通过人工换装容易出现漏换、换装工序间不匹配的问题。
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公开(公告)号：CN113959698A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111215127.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于弹簧的检测装置及检测方法，属于弹簧检测技术领域，所述检测装置包括测试组件、输送组件和控制组件。测试组件包括测试台、弹簧试验机和机器人抓手，弹簧试验机和机器人抓手均位于测试台上。输送组件包括输送线和多个工装托盘，多个工装托盘可拆卸地间隔布置在输送线上，各工装托盘上放置有多个弹簧定位工装。控制组件包括控制器、托盘阻挡器、升降台和位置传感器，控制器分别与托盘阻挡器、升降台和位置传感器电连接，托盘阻挡器包括可升降的限位块。本发明实施例提供的一种用于弹簧的检测装置，能够自动实现对各零部件中多个弹簧的检测，从而提高弹簧的检测的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN112282835A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011203108.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: E21F11/00
Abstract: 本发明公开了一种市域与国铁共线的铁路疏散平台结构，其特征在于：兼顾共线铁路中市域列车和国铁列车的人员疏散，包括可局部翻转的疏散平台面板、翻转机构、锁定装置；疏散平台面板包括疏散平台固定板、疏散平台活动板；疏散平台活动板的后端可翻转地连接疏散平台固定板，在翻转机构的致动下，在水平工作状态与悬挂状态下翻转切换。通过翻转机构改变疏散平台在平时运营和紧急疏散时的位置，来解决与国铁的共线运营的市域铁路疏散平台限界问题，并在疏散平台使用时与车辆紧密衔接，减小疏散时的安全风险。
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公开(公告)号：CN119359002A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411372579.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06Q10/0633
Abstract: 本发明提供一种转向架轮轴驱动检修线数字化管控系统及方法，涉及轨道交通部件检修领域，所述系统包括：检修执行系统，用于轮驱检修过程中的基础数据管理、工单管理、计划管理、齐套管理、生产执行、质量管理和设备点检；数字孪生系统，用于通过生产调度中心孪生大屏实现检修过程的数字孪生；IOT设备系统，用于物联网通过无感识别、检修设备交互、工装工具交互、二维码识别构建检修线整体互联互通的数据交换环境；硬件设施，包括孪生大屏、工位机、区域看板、手持终端和弱电专网敷设设备。本发明通过对转向架轮轴驱动检修全过程数据的实时动态捕捉，确保各工序及环节检修数据的准确性、真实性和可追溯性，减少人工测量、填报等因素造成的精度误差。
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