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公开(公告)号：CN113250690A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110568837.6
申请日：2021-05-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21C25/68 , E21C35/24 , E21C35/00 , E21F13/06 , B65G43/00 , G01B11/00 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M11/04 , F16M11/16
摘要： 本发明涉及一种掘进成套装备相对位置感知方法，包括掘锚机测距装置、锚运破一体机测距装置、皮带运输机测距装置。其中，掘锚机测距装置用于监测掘锚机滚筒与综掘工作面、巷道侧帮的距离；锚运破一体机测距装置用于监测锚运破一体机与掘锚机、巷道侧帮的距离；皮带运输机测距装置用于监测皮带输送机与锚运破一体机的水平、竖直方向的距离、皮带输送机与巷道侧帮的距离。本发明的优点在于，监测掘锚机与煤壁及侧帮距离，省去了停机监测时间，提高了掘进效率，提高了设备运行的自动化，有效降低了安全事故发生概率，达到安全有序生产的目的；减少了激光传感器的使用数量，改善了固定点位测量数据受巷道平整度的影响，可一次获得测距装置运动路径上的全部数据。
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公开(公告)号：CN113212545A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110434116.6
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种防爆胶轮车用电动助力转向装置，可实现井下防爆胶轮车的电动转向，煤矿井下胶轮车电动助力转向装置是一种新的转向技术。此助力转向装置分时工作，只在转向时电机才提供助力，可以显著降低能量消耗。转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。此装置结构紧凑，轻量化，易于维护保养。通过程序的改变设置，电动助力转向系统可与不同防爆胶轮车车型匹配，可以形成系列化，大大提高了井下防爆胶轮车智能化操控水平。
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公开(公告)号：CN111911215A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010781086.1
申请日：2020-08-06
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种适应综放工作面长度减小的液压支架回撤方法，其特征在于，前部刮板输送机机头和前部刮板输送机机尾均采用平行布置方式，即动力部轴线与刮板输送机运输方向平行，后部刮板输送机机头采用水平布置方式，后部刮板输送机机尾采用垂直布置方式，即动力部轴线与刮板输送机运输方向垂直；刮板输送机机尾在工作面部分，使用中部液压支架支护；刮板输送机机尾在回采巷道部分，采用两个相对放置特殊端头液压支架支护，靠近工作面的端头液压支架称为前端头液压支架，另一个端头液压支架称为后端头液压支架，两个相对放置的特殊液压支架组合后的底座部分呈“凹”字形，可为放置后部刮板输送机机尾动力部提供空间。
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公开(公告)号：CN111911212A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010781270.6
申请日：2020-08-06
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种端头液压支架组，该液压支架组特征在于包括：第一端头液压支架、第二端头液压支架，所述第一端头液压支架与所述第二端头液压支架相对放置，在相对放置形成的组合结构的一侧，所述第一底座与所述第二底座的长度小于所述组合机构另一侧所述第一底座与所述第二底座的长度，在两个相对放置的端头液压支架的底座间形成一定的空间，用于放置工作面刮板运输机动力部。
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公开(公告)号：CN108979695B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811062662.6
申请日：2018-09-12
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种单侧偏置型液压支架组合，该单侧偏置型液压支架组合与数个综放标准液压支架配合使用，它包括，左偏置液压支架和与该左偏置液压支架呈镜像对称的右偏置液压支架，该左偏置液压支架的顶部结构面向煤壁方向向左侧偏置，该左偏置液压支架的顶梁中心线与其底座中心线之间的水平距离为200~300mm，该右偏置型支架的顶部结构面向煤壁方向向右侧偏置，该右偏置液压支架的顶梁中心线与其底座中心线之间的水平距离为200~300mm，该左偏置液压支架与该右偏置液压支架之间形成作业空间。本发明解决了现有技术中液压支架架间通道狭小、不能行人、维修、通风、降温及布置特殊设备困难等问题。
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公开(公告)号：CN106640164A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710085505.6
申请日：2017-02-17
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应凹凸不平巷道顶板条件及锚网支护系统的超前液压支架柔性接顶方式及顶梁结构。在超前液压支架顶梁上离散布设液压支座并以单个顶梁为单位进行分组控制，并联控制组内的液压支座承压腔构成柔性支护单元。柔性支护单元内液压支座采用双作用液压缸，由换向阀通过液控单向阀集中控制，构成主动接顶模式；采用单作用立柱，由换向阀通过液控单向阀对集中控制构成被动接顶模式。液压支座的数量、高度和位置由锚索布局以及巷道顶板不平度确定。本发明柔性支护单元异步触顶，同步增压，各接触点压力均匀，且有效避让了锚索、锚杆支护等支护构件，有效发挥了巷道锚网支护系统和超前支架的协同作用，保障了超前支护系统的安全高效。
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公开(公告)号：CN102373937B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201110291767.0
申请日：2011-09-30
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种急倾斜煤层俯伪斜开采工作面菱形液压支架，适应俯伪斜布置方式采煤工艺特点，将传统的四连杆机构拆分为两部分，同时将顶梁和底座设计为菱形结构，通过铰接于顶梁和掩护梁的平衡调节油缸等调节装置实现支架状态调整，保证稳定的梁端距防止片帮冒顶，保持了液压支架前部行人通道的畅通，形成稳定的梁端距和行人空间。
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公开(公告)号：CN101463729A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910077115.X
申请日：2009-01-15
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 本发明公开了一种大采高放顶煤液压支架，涉及煤矿采煤支护设备技术领域，用于大采高放顶煤开采工作面的支护设备，它包括立柱及其两端分别铰接的顶梁、底座，铰接于顶梁前端的前梁，前梁内的伸缩梁，与伸缩梁铰接的护帮机构，铰接于顶梁后端的掩护梁，掩护梁后部的放煤机构，铰接于底座后部与掩护梁后部间的连杆机构，底座与顶梁间铰接有使支架最大高度达到4.0米至5.2米的四根立柱，连杆机构采用两个前连杆、两个后连杆，稳定性好，两个前连杆之间与两个双后连杆之间形成人行通道，本支架具有放顶煤液压支架和大采高液压支架的双重特点，为厚及特厚煤层实现安全高效开采提供了条件，采放比更加合理，为工作面放煤口附近瓦斯稀释提供保证。
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公开(公告)号：CN110056383B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910237915.7
申请日：2019-05-05
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明公开一种液压支架柔性护帮装置及其煤壁支护的工艺流程，其主题结构包括柔性气囊、充气泵、抽气泵、气压表、连接胶管。采用上述液压支架柔性护帮装置可以适应煤壁起伏状态，实现支护机构与煤壁之间的充分贴合充分将支撑力均匀的施加到煤壁上，最大程度的保护煤壁，提高了煤壁稳定性，从而降低煤壁片帮概率。该发明避免了刚性护帮板不能充分接触煤壁，造成护帮板与煤壁线接触甚至点接触而使煤壁局部支撑力过大，导致煤壁破坏而引起片帮，解决了大采高工作面液压支架护帮板不能有效支护煤壁而导致片帮的问题。
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公开(公告)号：CN113534793B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110698719.7
申请日：2021-06-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法，涉及智能化井工煤矿辅助运输领域，本发明包括磁钉在井工煤矿巷道具体布置、磁钉接收天线在自动驾驶车辆上的布置、井工煤矿自动驾驶运行流程和车辆在巷道中的定位原理；通过运用交叉知识，将磁导航运用于井工煤矿自动驾驶定位系统中，想法具有创新性，实际能够落地，同时也能够满足自动驾驶高稳定性、低延时、高精度定位等要求。
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