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    个人信息管理装置
    33.
    发明公开
    个人信息管理装置 失效 转让

    公开(公告)号：CN101416198A

    公开(公告)日：2009-04-22

    申请号：CN200780011914.6

    申请日：2007-03-14

    申请人： 松下电器产业株式会社

    发明人： 津坂优子 ,  广濑彻

    IPC分类号： G06F21/24

    CPC分类号： G06F21/6245 ,  G06F2221/2101

    摘要： 提供一种个人信息管理装置，取得与请求发送的对象信息相关联的关联信息，当所取得的关联信息包含个人信息时，将所述对象信息内的关联部分加工后进行发送。由此，即使是无法单独地识别个人的信息，在可以容易地与其他信息进行对照，通过所述其他信息可以识别特定的个人时，不仅保护个人信息，还保护无法单独地识别个人的信息，由此可以强化个人信息的保护。

    机器手控制装置及控制方法、机器人
    36.
    发明授权
    机器手控制装置及控制方法、机器人 有权

    公开(公告)号：CN102229148B

    公开(公告)日：2013-10-16

    申请号：CN201110159706.9

    申请日：2008-06-24

    申请人： 松下电器产业株式会社

    发明人： 津坂优子 ,  冈崎安直

    IPC分类号： B25J19/06 ,  B25J13/08

    CPC分类号： B25J9/0003 ,  B25J9/1676 ,  G05B2219/36429 ,  G05B2219/39478

    摘要： 一种机器手控制装置及控制方法、机器人，该控制装置具备：作业姿势信息获取单元，获取作业姿势信息，作业姿势信息是关于人与机器手协作搬运物体时与机器手协作的人的作业姿势的信息；危险程度算出单元，根据由作业姿势信息获取单元获取的作业姿势信息，算出人在搬运物体时的危险程度；刚性控制单元，进行控制以使利用危险程度算出单元算出的危险程度越大越提高机器手的刚性，并且，作业姿势信息包括与机器手协作的人协作一侧的手指位置信息和从人胸骨到地板的高度即胸骨上缘高的信息，手指位置的高度越高于胸骨上缘高的高度，危险程度算出单元算出的危险程度越大，手指位置的高度越低于胸骨上缘高的高度，危险程度算出单元算出的危险程度越小。

    机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂控制程序、以及集成电路
    37.
    发明公开
    机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂控制程序、以及集成电路 有权

    公开(公告)号：CN103038028A

    公开(公告)日：2013-04-10

    申请号：CN201280002212.2

    申请日：2012-01-05

    申请人： 松下电器产业株式会社

    发明人： 札场勇大 ,  山本正树 ,  津坂优子 ,  佐藤太一

    IPC分类号： B25J9/22 ,  G05B19/42

    CPC分类号： G05B19/423 ,  G05B2219/36453 ,  G05B2219/39209 ,  Y02P90/083 ,  Y10T74/20305

    摘要： 本发明提供能够改善对于在进行协调搬运或者直接示教等作业之际的机器人手臂的操作性的机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂控制程序、以及集成电路。具备安装在机器人手臂(100)上的指尖效果部(102)和形成与其分离的结构的把持部(103)，当人把持所述把持部并使其移动时，通过追踪控制部追踪该把持部而移动。具有固定切换部，其在切换为“再生模式”时，切换为使固定部(1001)位于固定位置，对所述指尖效果部与所述把持部进行固定而维持所述指尖效果部与所述把持部之间的间隙的间隔的固定状态，在切换为“教示模式”时，切换为使所述固定部位于收纳位置，不维持所述指尖效果部与所述把持部之间的所述间隙的间隔而使所述指尖效果部与所述把持部能够相对移动的相对移动状态。