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公开(公告)号：CN103717357B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201280036941.X
申请日：2012-07-25
申请人： 索尼公司
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/16 , B25J9/1661 , B25J9/1697 , B25J13/06 , B25J13/08 , B25J13/084 , G05B2219/40099 , G05B2219/40123 , G05B2219/40409 , G05B2219/40411 , Y10S901/01
摘要： 控制系统、控制方法以及非暂态计算机可读存储介质协作以辅助针对自主式机器人的控制。接口从自主式机器人（22）接收识别信息，所述识别信息包括与自主式机器人（22）进行交互的候选目标对象。显示控制单元（42）使显示图像被显示在候选目标对象的显示器上，其中候选目标对象中的至少两个候选目标对象与相关联的目标对象得分的指示一起被显示。
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公开(公告)号：CN101687321A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200880004094.2
申请日：2008-06-26
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： B25J13/00
CPC分类号： B25J9/0003 , B25J9/0084 , B25J9/1661 , G05B2219/40411
摘要： 本发明提供一种机器人手臂的控制装置，该机器人手臂的控制装置基于采集家庭内作业的顺序信息的作业顺序信息采集机构(20、23)、管理所述作业的进度信息的进度管理机构(29)、基于作业顺序信息与进度信息设定机器人手臂的控制参数的控制参数设定机构(21)、以及控制参数设定机构(21)的控制参数，控制机器人手臂的动作。
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公开(公告)号：CN107000210A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580049757.2
申请日：2015-07-15
申请人： 趣普科技公司
CPC分类号： B25J11/001 , B25J9/1656 , G05B2219/40393 , G05B2219/40411 , G06N3/006
摘要： 一种用于开发用于持久伙伴装置（PCD）的技能的开发平台包含：资产开发库，具有应用编程接口（API）,该应用编程接口（API）配置成使开发者能够进行下列中的至少一个:发现、创建、编辑和访问可用于创建技能的一个或多个内容资产；表达工具套件，具有一个或多个API，经由所述API接收与如由所述开发者指定的技能相关联的一个或多个表达，其中所述技能响应于至少一个定义的输入而可由所述PCD运行；行为编辑器，用于为所述技能指定所述PCD的一个或多个行为序列；以及技能部署设施，具有用于将所述技能部署到PCD的运行引擎的API。
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公开(公告)号：CN101687321B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN200880004094.2
申请日：2008-06-26
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： B25J13/00
CPC分类号： B25J9/0003 , B25J9/0084 , B25J9/1661 , G05B2219/40411
摘要： 本发明提供一种机器人手臂的控制装置，该机器人手臂的控制装置基于采集家庭内作业的顺序信息的作业顺序信息采集机构(20、23)、管理所述作业的进度信息的进度管理机构(29)、基于作业顺序信息与进度信息设定机器人手臂的控制参数的控制参数设定机构(21)、以及控制参数设定机构(21)的控制参数，控制机器人手臂的动作。
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公开(公告)号：CN106625654A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610899667.9
申请日：2016-10-14
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J13/085 , B25J9/06 , B25J9/1674 , B25J9/1682 , B25J19/0004 , G05B2219/40202 , G05B2219/40411 , B25J9/1633
摘要： 本发明提供一种控制与人协作地搬运物体的机器人的机器人控制装置、机器人系统及其方法。能够不超过机器人的容许重量地搬运各种物体的机器人控制装置。控制与人协作地搬运物体的机器人的机器人控制装置具备：力取得部，其取得在拿起物体时从该物体对机器人施加的力；比较部，其比较力取得部取得的力的重力方向的力成分与针对该力成分预先决定的第1阈值；以及停止指令部，其在力成分大于第1阈值时，使机器人停止。
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公开(公告)号：CN102152313A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110048276.3
申请日：2009-02-24
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： B25J13/085 , B25J9/1633 , G05B19/423 , G05B2219/36418 , G05B2219/36432 , G05B2219/36489 , G05B2219/37357 , G05B2219/39325 , G05B2219/39343 , G05B2219/40411
摘要： 本发明提供一种机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂的控制程序、及机器人手臂控制用集成电子电路，这种机器人手臂(5)的控制装置(70)，具备：存储有机器人手臂的动作所涉及的信息的动作信息数据库(17)、对人(4)的力进行检测的力检测部(53)、和对应于人力对动作信息数据库的动作信息进行矫正的动作矫正部(20)。
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公开(公告)号：CN108724204A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810310313.5
申请日：2018-04-09
申请人： 松下知识产权经营株式会社
发明人： 小川兼人
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： G06N3/008 , B25J9/1679 , G05B19/042 , G05B2219/2666 , G05B2219/40411 , G05D1/0016 , G05D1/0227 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0268 , H02J7/0052 , Y10S901/01 , Y10S901/46 , Y10S901/47 , B25J11/0005
摘要： 提供一种互动装置、互动方法、互动程序以及机器人。机器人在互动对象者为孩子以及大人、且电力余量为第1阈值以下、且互动量为第2阈值以上的情况下，向大人确认是否可以移动到充电器(2)，在互动对象者为孩子以及大人、且电力余量为第1阈值以下、且互动量小于第2阈值的情况下，向孩子确认是否可以移动到充电器(2)，在互动对象者仅为孩子、且电力余量为第1阈值以下、且互动量为第2阈值以上的情况下，移动到充电器2，在互动对象者仅为孩子、且电力余量大于第1阈值、且互动量为第2阈值以上的情况下，停止机器人与孩子互动。
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公开(公告)号：CN105843081A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510015929.6
申请日：2015-01-12
申请人： 芋头科技(杭州)有限公司
发明人： 江涛
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： B25J9/161 , B25J9/1664 , B25J9/1679 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , B25J11/0005 , B25J11/008 , B25J13/003 , G05B2219/33081 , G05B2219/40411 , G05B2219/40512 , G10L15/00
摘要： 本发明涉及一种机器人技术领域，尤其涉及一种应用于机器人行为的控制系统及控制方法。包括采集装置，通讯模块，第一处理单元，第二处理单元，执行单元，与现有技术相比，本发明的优点是：通过第一处理单元与第二处理单元的配合使用，将第二处理单元无法完成的复杂运算传输至第一处理单元完成，提高了处理的速度和精确度，同时将经过第一处理单元处理后的简单逻辑运算传输至第二处理单元处理，并由第二处理单元形成控制信号控制执行单元，避免了执行单元的延迟处理，同时降低了第二处理单元的处理要求，同时降低了生产成本及维护费用。
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公开(公告)号：CN103717357A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201280036941.X
申请日：2012-07-25
申请人： 索尼公司
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/16 , B25J9/1661 , B25J9/1697 , B25J13/06 , B25J13/08 , B25J13/084 , G05B2219/40099 , G05B2219/40123 , G05B2219/40409 , G05B2219/40411 , Y10S901/01
摘要： 控制系统、控制方法以及非暂态计算机可读存储介质协作以辅助针对自主式机器人的控制。接口从自主式机器人（22）接收识别信息，所述识别信息包括与自主式机器人（22）进行交互的候选目标对象。显示控制单元（42）使显示图像被显示在候选目标对象的显示器上，其中候选目标对象中的至少两个候选目标对象与相关联的目标对象得分的指示一起被显示。
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公开(公告)号：CN102046059A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200980119043.9
申请日：2009-07-31
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： B25J5/007 , A47L9/24 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/00 , A47L2201/06 , B25J9/0003 , B25J13/085 , B25J13/088 , G05B2219/40411 , G05D1/0246 , G05D2201/0203
摘要： 一种在家庭内进行扫除的吸尘器的控制装置，具有：记录有与机械臂的扫除动作相关的信息的扫除动作数据库(17)、确定所述扫除动作的修正类别的修正动作类别确定部(23)、检测人手(16)的力的力检测部(53)、以及在机械臂的作业过程中根据人手的力和修正类别来修正扫除动作的扫除动作修正部(20)。
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