一种改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统

    公开(公告)号:CN105033520A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510474156.8

    申请日:2015-08-05

    CPC classification number: Y02P90/02 B23K37/00

    Abstract: 本发明改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统,涉及机器人自动焊接控制技术领域,包括安装有协同控制软件的PC机及多台焊接机器人,每一台焊接机器人包括用于焊接的机械手及驱动控制机械手工作的机器人控制柜,机械手上设置有用于感应机械手位置的机械手传感器,所述PC机的输出端分别通过以太网与每一台焊接机器人的机器人控制柜连接,每一台焊接机器人的机械手传感器通过信号电缆与其对应的机器人控制柜连接,每一台焊接机器人的机械手传感器还通过以太网与PC机的输入端连接。焊接机器人采用双闭环的控制策略,机械手的焊接动作和位置通过传感器同时反馈到焊接机器人控制器和PC机,以实现位置信息的准确无误和最优的焊接路径规划控制。

    一种车厢板机器人焊接自动生产线

    公开(公告)号:CN104972246A

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201510442029.X

    申请日:2015-07-24

    Abstract: 本发明车厢板机器人焊接自动生产线,涉及一种焊接自动生产线,包括依次连接的上料点焊工位、正面焊接工位、工件翻转工位、反面焊接工位、取料工位。采用该焊接自动生产线后,由人工在上料点焊工位负责点焊后,正面焊接工位的正面焊接机器人完成正面所有焊缝的焊接,工件翻转工位可以自动将工件翻转过来,再由反面焊接工位的反面焊接机器人完成反面所有焊缝的焊接,反面焊接完成后将工件送到取料工位,即可由抓取机构将工件抓走,能有效提高工作效率、减少工人劳动强度。

    一种智能网联汽车自动泊车控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN115059330A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210632955.3

    申请日:2022-06-06

    Abstract: 本发明涉及一种智能网联汽车自动泊车控制系统及其控制方法,属于汽车泊车辅助领域,其包括设置在停车位处的停车台、设置在停车台上的辅助组件以及设置在汽车底盘车尾处的连接组件,辅助组件用于与连接组件构成对接并辅助汽车入库至停车台上,解决了现有技术中,入库难度较高的问题,辅助组件与连接组件的对接过程中,辅助组件还用于自检测汽车的位置是否与停车台的位置匹配,解决了现有技术中,停车台宽度较窄,两侧又有凸起的侧边,汽车容易与侧边刮蹭的问题,辅助组件辅助汽车入库至停车台上后,辅助组件用于限制汽车在水平面发生晃动,解决了现有技术中,位于上层的汽车在升降过程中,容易发生晃动的问题。

    一种仪表台焊接夹具
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114559202A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210389841.0

    申请日:2022-04-14

    Abstract: 本发明提供一种仪表台焊接夹具,其中第一板体的左侧底部有第一铰接部,左侧顶部有第二铰接部,伸缩气缸缸体与第一铰接部铰接,伸缩气缸杆体的顶端与传动板的首端铰接,第一夹头固定于传动板的末端,连接板的顶端与传动板的中间位置固定,末端与第二铰接部铰接,旋转气缸组件包括旋转气缸缸体、横向旋转杆及竖向连接杆,旋转气缸缸体与第一板体的右侧固定,且旋转气缸杆体沿安装板的厚度方向与安装板并排设置,第二夹头固定于竖向连接杆的末端,第一夹头与第二夹头配合夹持工件。所述旋转气缸缸体的设置方向与所述伸缩气缸缸体的设置方向不同,可以避免在同一方向占用的空间过大,可以实现结构整体更好的空间排布。

Patent Agency Ranking