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公开(公告)号：CN103827942A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201280002955.X
申请日：2012-10-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/70 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G08G1/166
Abstract: 作业车辆用周边监视系统(10)包括：多个雷达装置(21～28)，它们安装在作业车辆上，并对存在于作业车辆周围的对象物进行检测；及控制器(100)，其基于雷达装置(21～28)的检测值和规定的阈值来设定报告或不报告表示在作业车辆的周围存在对象物的警报，并且基于所述作业车辆的动作范围使规定的阈值在设定于作业车辆的周围的规定区域的内外不同。规定区域至少基于作业车辆以最小转弯半径转弯时的作业车辆的前侧角部的轨迹来设定。
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公开(公告)号：CN103430044A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201280003297.6
申请日：2012-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01S13/931 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/607 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种能够对包括倾卸车身侧方区域在内的车辆侧方的障碍物进行检测的带障碍物检测机构的自卸汽车，为此而具备：雷达(24、27)，其以朝向后方的方式安装在从前防护板向侧方突出的位置上，并具有至少照射射束与前轮(5)交叉的俯角，该前防护板从车辆前部的下层朝向上层延伸；雷达(23、28)，其以朝向侧方的方式安装在下层的侧部，各雷达(24、27)及雷达(23、28)中，雷达(24、27)的水平前方检测极限线与雷达(23、28)的水平后方检测极限线重复，并且，雷达(24、27)的水平后方检测极限线(L24、L27)朝向车辆中心面(C)侧而检测车辆侧方的障碍物。
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公开(公告)号：CN103080990A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002627.X
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H04N7/181 , B60K35/00 , B60K2350/1096 , B60P1/04 , B60P1/283 , B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , B60R2300/8093 , E02F9/261 , G08G1/166 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/18
Abstract: 在自卸卡车的周围探测到多个障碍物的情况下，本发明的周边监视装置能够使操作者容易地掌握最应该注意的障碍物。周边监视装置包括：多个摄像机(11～16)、多个雷达装置(21～28)、障碍物处理单元(33)、以及显示用控制器(40)。多个摄像机(11～16)获取自卸卡车周围的图像数据。多个雷达装置(21～28)探测自卸卡车周围的障碍物。障碍物处理单元(33)及显示用控制器(40)根据多个摄像机图像数据在监视器(34)中显示自卸卡车周围的俯瞰图像，并且，由雷达装置(21～28)探测到一个或多个障碍物时，确定拍摄有障碍物的摄像机图像，根据由行驶状态设定的优先顺序，将优先顺序高的摄像机图像和俯瞰图像并排显示在监视器(34)上。
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公开(公告)号：CN103079891A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002726.8
申请日：2012-05-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , B60R2300/8093 , E02F9/261 , H04N5/23238 , H04N5/23293 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 周边监视装置(10)具有显示控制部（40），该显示控制部（40）将摄像图像和垂直投影到摄像图像中的地面上的表示车体外缘的车体外缘线（BL）显示在监视器（30）上。
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公开(公告)号：CN103025581A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201280002190.X
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01S13/867 , B60R1/00 , B60R2300/802 , G01S13/931 , G06T1/0007
Abstract: 本发明提供一种自卸卡车（1），包括：配置有驾驶席的上层平台部（2B），沿前后方向配置的车架（2），为能够拍摄车体前方而设置在上层平台部（2B）前方的前方摄像机（11），为能够拍摄车体后方而设置在车架（2）后端的后方摄像机（16），为能够拍摄车体前方至斜后方而分别安装在上层平台部左右侧的左右侧第一、第二摄像机（12、13、14、15）。
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公开(公告)号：CN107407078B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201680019736.0
申请日：2016-03-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明具备：相机，其获取作业机械的周围情况；周边监视显示器，其显示相机所获取到的信息；行程传感器，其检测设置于作业机械的升降梯（9）的升降状态；以及显示控制部，其根据行程传感器所检测到的升降梯（9）的升降状态，来变更周边监视显示器的显示内容。由此，操作员能够根据升降梯（9）的升降状态来进行周边监视。
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