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公开(公告)号：CN112874629A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911199419.3
申请日：2019-11-29
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种转向装置、具有该转向装置的车辆和车辆转向方法。所述转向装置包括：连接杆；第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆和所述第二拉杆能够沿预设方向间隔开地设置，所述第一拉杆与所述连接杆铰接，所述第二拉杆与所述连接杆铰接；以及第一转向节和第二转向节，所述第一转向节与所述第一拉杆铰接，所述第二转向节与所述第二拉杆铰接。根据本发明实施例的转向装置具有结构简单、控制简单、操作方便、制造成本低等优点。
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公开(公告)号：CN111824049A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910301294.4
申请日：2019-04-15
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本申请公开了一种车辆爆胎的控制方法、装置和车辆，所述车辆爆胎的控制方法，包括：获取胎压信息；基于胎压信息判断是否爆胎；在爆胎时，调节车身高度差使爆胎侧车身高度高于未爆胎侧车身高度，增加爆胎侧车轮的输入力矩，减小未爆胎侧车轮的输入力矩。本申请提供的方法，通过调节两侧的车身高度差，增加爆胎侧车轮的输入力矩，以及减小未爆胎侧车轮的输入力矩，多方面协同作用，可以有效地防止车身侧翻，且车速不会发生骤降，防止追尾风险。
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公开(公告)号：CN113028051B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911253428.6
申请日：2019-12-09
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： F16H63/34 , F16D65/14 , F16D121/04 , F16D127/06
摘要： 本发明公开了一种液压驱动的驻车机构、制动卡钳和车辆，液压驱动的驻车机构包括：固定套具有安装孔，固定套的侧壁具有与安装孔连通的第一滑动部，固定套的一端具有进油口且另一端具有驻车齿和解锁齿；驻车活塞具有第二滑动部，驻车活塞插入安装孔内，且第二滑动部与第一滑动部在轴向上滑动配合，驻车活塞的一端具有导向齿；转动轴具有插接凸部，驻车制动时，插接凸部滑出第一滑动部后，被导向齿驱动旋转并转动至驻车齿且与解锁齿相止抵；解除制动时，插接凸部经解锁齿滑动至第一滑动部内。通过利用行车液压制动系统提供动力来完成驻车的动作，可以使驻车机构结构简单，重量较轻，并且成本较低。
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公开(公告)号：CN113442891B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010224223.1
申请日：2020-03-26
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明涉及液压制动技术领域，公开一种辅助制动装置、液压制动系统和车辆。辅助制动装置包括制动主缸，制动主缸包括主缸体和活塞，主缸体内形成有缸腔，活塞能够密封滑动地设置在缸腔内并将缸腔分隔为主缸前腔室和主缸后腔室，主缸后腔室具有进油口和用于与制动油路连接的出油口，主缸前腔室具有补液口和增压油口；液压蓄能器的出口端并联有能够打开和关闭的主缸增压控制阀与能够打开和关闭的第一制动辅助控制阀，主缸增压控制阀与增压油口连接，第一制动辅助控制阀用于和制动油路连接。辅助制动装置能够在车辆正常制动时给液压制动系统提供制动力，并且在电机失效或液压制动系统进入备用模式时，在制动时提供助力制动，提升制动可靠性。
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公开(公告)号：CN114571986A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011378538.8
申请日：2020-11-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60K7/00 , B60K17/04 , F16H3/32 , F16H57/023
摘要： 本发明涉及轮边驱动技术领域，公开一种轮边驱动总成和车辆。轮边驱动总成包括集成的电机单元和变速器单元，变速器单元在车辆宽度方向上设置在电机单元的一侧，电机单元包括集成在一起并在车辆长度方向上布置的第一驱动电机和第二驱动电机；变速器单元包括变速器壳体、第一变速机构和第二变速机构，第一变速机构包括第一输入轴、第一中间轴以及第一输入齿轮组，第二变速机构包括第二输入轴、第二中间轴以及第二输入齿轮组，第一输入齿轮组布置在第二输入齿轮组和电机单元之间；第一变速机构的第一输出半轴和第二变速机构的第二输出半轴同半轴中心轴线A布置。该轮边驱动总成集成为一体，结构紧凑，空间利用率高，体积重量较小，成本低。
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公开(公告)号：CN113942479A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010681443.7
申请日：2020-07-15
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明属于汽车制动技术领域，尤其涉及一种制动系统及汽车，该制动系统包括制动踏板、制动主缸、储油壶、位移传感器、制动执行器、压力传感器、踏板感觉行程模拟器、控制阀及总控制单元，所述制动主缸通过第一管路与制动执行器相连，所述制动主缸通过第二管路与储油壶相连，所述踏板感觉行程模拟器设置在第三管路上，所述第三管路的一端连接在所述第一管路上，所述第三管路的另一端连接在所述第二管路上；所述制动主缸、压力传感器及踏板感觉行程模拟器构成备份液压制动回路。本申请的制动系统，实现了目前电子机械制动系统所不具备的制动备份功能。并且，通过压力传感器能够实现制动指令校验及制动指令备份，使得制动系统冗余、可靠性高。
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公开(公告)号：CN113442892A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010224580.8
申请日：2020-03-26
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明涉及液压制动技术领域，公开一种失效辅助制动装置、液压制动系统和车辆。失效辅助制动装置包括制动主缸和液压蓄能器，制动主缸包括主缸体和活塞，主缸体内形成有缸腔，活塞能够密封滑动地设置在缸腔内将缸腔分隔为主缸前腔室和主缸后腔室，主缸后腔室具有进油口和出油口，主缸前腔室具有补液口和增压油口；液压蓄能器通过主缸增压控制阀与增压油口连接；活塞在未制动状态时能够封闭增压油口；活塞受到来自制动踏板的驱动力时能够朝向主缸后腔室移动以打开增压油口，主缸增压控制阀开启时，液压蓄能器能够向主缸前腔室供给增压液压油。该失效辅助制动装置能够在制动时提供助力制动，并在未制动时能够避免误制动，提升安全性能。
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公开(公告)号：CN111169471B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811341048.3
申请日：2018-11-12
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60R21/0134
摘要： 本发明公开了一种集成式的车辆安全控制器、安全控制系统和方法。其中该安全控制器包括：冗余控制电路、被动安全功能运算处理单元和主动安全功能运算处理单元，其中，被动安全功能运算处理单元，用于在监测到主动安全关键功能发生异常时，通过冗余控制电路对主动安全关键功能进行冗余控制；主动安全功能运算处理单元，用于在监测到被动安全关键功能发生异常时，通过冗余控制电路对被动安全关键功能进行冗余控制。本发明实施例通过将被动安全功能运算处理单元和主动安全功能运算处理单元进行集成设计，节省了大量控制器封装成本、控制器安装成本和线束布置成本，并且节省了整车的布置空间。
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公开(公告)号：CN113085812A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911338221.9
申请日：2019-12-23
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60T13/14
摘要： 本申请公开了一种电子液压制动系统及车辆。电子液压制动系统包括主动制动缸和制动轮缸，主动制动缸包括驱动件、双向液压缸及切换阀，双向液压缸包括第一主腔室、第二主腔室及分隔第一主腔室及第二主腔室的活塞杆，驱动件用于驱动活塞杆沿第一方向及与第一方向相反的第二方向往复运动，当驱动件驱动活塞杆沿第一方向移动时，第一主腔室建压，切换阀连通第一主腔室与制动轮缸；当驱动件驱动活塞杆沿第二方向移动时，第二主腔室建压，切换阀连通第二主腔室与制动轮缸。本申请提高的电子液压制动系统实现了不中断的连续建压，提高了防抱死系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN109383469B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710669432.5
申请日：2017-08-08
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60T8/172 , B60T8/1761
摘要： 本发明公开了一种最佳滑移率的计算方法、装置及汽车，所述方法包括以下步骤：获取汽车当前行驶路面的路面附着系数；根据当前行驶路面的路面附着系数确定汽车车轮的滑移率；在汽车的制动防抱死系统ABS被触发后，获取汽车的制动轮缸泄压前的轮缸压力，并判断汽车车轮是否出现滑移的趋势；如果汽车车轮未出现滑移的趋势，则根据轮缸压力对滑移率进行修正以获得汽车车轮的最佳滑移率。本发明实施例的方法，能够在确定当前行驶路面的路面附着系数对应的汽车车轮的滑移率后，通过制动轮缸泄压前的轮缸压力对该滑移率进行修正，解决了现有技术直接调取已测数据结果导致的滑移率偏差问题，从而使得汽车可满足当前驾驶员的需求，提高了用户体验。
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