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公开(公告)号：CN112998825B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202110330881.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 汕头大学
IPC: A61B17/34 , A61B17/322
Abstract: 本发明公开了一种植发笔，包括连接壳体，所述连接壳体内设置有开口向下的安装空腔，所述安装空腔内固定有直线移动装置，所述直线移动装置连接有笔体，所述笔体的底部伸出所述连接壳体，所述直线移动装置可带动所述笔体上下活动，所述连接壳体的顶端设置有连接盘，所述连接盘的顶面设置有若干个连接孔，本发明可将整体应用至机械带动操作，减少人工操作，提高了整个手术效率的同时，还可提高手术精度与操作稳定性，更好地把控手术质量。
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公开(公告)号：CN112684700B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011373975.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 汕头大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及群体机器人控制技术领域，具体涉及一种群体机器人的多目标搜索与围捕控制方法及系统，所述方法为：获取基本元件库中的多个基本元件，根据所述多个基本元件组合得到的拓扑结构形成基因调控网络模型；提取基因调控网络模型中的参数，根据适应度函数对所述参数进行多目标优化，得到优化好的基因调控网络模型；根据优化好的基因调控网络确定群体聚合形态，控制群体机器人以所述群体聚合形态进行多目标搜索与围捕，本发明能够在复杂的动态环境中对多目标进行围捕，并具有良好的适应性。
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公开(公告)号：CN115945324B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310233693.8
申请日：2023-03-13
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明公开了一种玩具模型表面喷涂系统及方法，方法包括：初始化喷涂系统；当未存储有待喷涂模型对应的喷涂路径时，获取并预处理模型的三维模型数据；构建针对喷涂轨迹间距和喷枪在轨迹上的移动速率的优化问题，并求解得到最优的喷涂路径；确定喷涂路径后，获取模型的三维图像，通过异尺度配准算法和手眼转换矩阵将喷涂路径配准至实际喷涂位置，执行喷涂；当前模型完成喷涂时，若下一待喷涂模型的类型出现变化，则进行对应的路径规划；反之，根据上一喷涂路径执行喷涂。本申请自适应地根据模型的类型或者姿态进行路径规划，精确地将喷涂路径配准到实际喷涂位置，减小喷涂路径的误差，降低了生产成本且提高了喷涂效率，实现精确喷涂。
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公开(公告)号：CN115945324A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310233693.8
申请日：2023-03-13
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明公开了一种玩具模型表面喷涂系统及方法，方法包括：初始化喷涂系统；当未存储有待喷涂模型对应的喷涂路径时，获取并预处理模型的三维模型数据；构建针对喷涂轨迹间距和喷枪在轨迹上的移动速率的优化问题，并求解得到最优的喷涂路径；确定喷涂路径后，获取模型的三维图像，通过异尺度配准算法和手眼转换矩阵将喷涂路径配准至实际喷涂位置，执行喷涂；当前模型完成喷涂时，若下一待喷涂模型的类型出现变化，则进行对应的路径规划；反之，根据上一喷涂路径执行喷涂。本申请自适应地根据模型的类型或者姿态进行路径规划，精确地将喷涂路径配准到实际喷涂位置，减小喷涂路径的误差，降低了生产成本且提高了喷涂效率，实现精确喷涂。
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公开(公告)号：CN114474001A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210098528.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor： 李洪 , 曾向荣 , 朱亚清 , 范衠 , 汤同申 , 张承钿 , 陈芷婷 , 林业桂 , 吴增松 , 成仕强 , 刘宗茂 , 熊辉 , 刘嘉诚 , 夏俊煊 , 张青霄 , 林泽琪 , 宁为博 , 朱贵杰 , 郝志峰 , 黄书山 , 朱晨亮 , 林海
IPC: B25J5/00 , B25J9/04 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J15/00 , B25J19/02 , G06F3/0354 , G06N3/04 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开一种机器人系统，包括移动平台、机械臂和末端执行器，其中，所述移动平台安装有触屏工作台，所述移动平台安装有机械臂，所述机械臂末端连接有所述末端执行器，所述末端执行器获取所述触屏工作台的深度图像，并利用神经网络对所述触屏装修上的目标进行识别，结合所述深度图像，确定目标的深度信息，所述机械臂根据所述目标的深度信息对目标进行定位，利用末端执行器对目标进行对应操作。本发明的末端执行器通过视觉定位算法，基于计算机控制系统下，智能根据不同类别的任务，控制机械臂末端执行器切换不同方式完成任务，不仅提高操作的效率和准确性，而且实现全自动监盘和多工况任务智能操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114442533A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210098399.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor： 蔡国忠 , 李洪 , 潘凤萍 , 范衠 , 夏俊煊 , 张承钿 , 曾向荣 , 林业桂 , 成仕强 , 刘宗茂 , 刘昌一 , 刘嘉诚 , 汤同申 , 张青霄 , 古展城 , 宁为博 , 朱贵杰 , 郝志峰 , 林少佳 , 吴增松 , 林海 , 郑奕光 , 徐应杰
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种监盘机器人控制方法，包括S1：通过移动终端登录监盘机器人远程控制应用；S2：通过移动终端发送操作任务指令至服务器中；S3：服务器对操作任务指令进行解构处理后，得到多个子操作任务指令，并逐一发送至监盘机器人；S4：监盘机器人接收到单个子操作任务指令后，根据子操作任务指令执行对应的单个子操作任务；S5：服务器接收到当前子操作任务指令完成的信息后，发送下一个子操作任务指令至监盘机器人；S6：重复步骤S4至S5，直至监盘机器人完成最后一个子操作任务指令，完成移动终端发送的操作任务指令。本发明为操作人员提供远程下令的方式提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114488984A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210098527.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor： 黄旭鹏 , 李洪 , 黄卫剑 , 范衠 , 张青霄 , 曾向荣 , 林业桂 , 刘宗茂 , 林海 , 李锋 , 张承钿 , 刘嘉诚 , 夏俊煊 , 汤同申 , 罗鸿杰 , 宁为博 , 朱贵杰 , 郝志峰 , 黄书山 , 成仕强 , 吴增松 , 刘天宇
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种电厂多DCS主机的控制系统和控制方法，系统包括触摸显示屏、操作机器人、工控机、图像采集模块和KVM控制模块，KVM控制模块连接多台DCS主机，KVM控制模块接收多台DCS主机的视频流信号，KVM控制模块对视频流信号进行信号加强后，输出至触摸显示屏和图像采集模块上；工控机接收图像采集模块传输的视频流并进行图像识别，将程序转义后的机器人指令发送至操作机器人，操作机器人点控触摸显示屏；触摸显示屏提供触控功能，操作机器人在触摸显示屏操作后，触摸显示屏生成控制信号，并通过KVM控制模块将控制信号转发至对应的DCS主机。本发明集中集控室中众多DCS系统，大量减少人力物力支出。
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公开(公告)号：CN112998825A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110330881.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 汕头大学
IPC: A61B17/34 , A61B17/322
Abstract: 本发明公开了一种植发笔，包括连接壳体，所述连接壳体内设置有开口向下的安装空腔，所述安装空腔内固定有直线移动装置，所述直线移动装置连接有笔体，所述笔体的底部伸出所述连接壳体，所述直线移动装置可带动所述笔体上下活动，所述连接壳体的顶端设置有连接盘，所述连接盘的顶面设置有若干个连接孔，本发明可将整体应用至机械带动操作，减少人工操作，提高了整个手术效率的同时，还可提高手术精度与操作稳定性，更好地把控手术质量。
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公开(公告)号：CN112998824A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110326010.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 汕头大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明公开了一种毛囊移植笔，包括外壳体，外壳体内由下至上依次设置有：穿刺夹断组件，其包括笔头固定块、空心针管、提取夹，笔头固定块连接于外壳体内，笔头固定块的底部伸出外壳体，笔头固定块的底面设置有定位孔，空心针管位于定位孔内并向下穿出笔头固定块，提取夹位于笔头固定块内，提取夹具有第一夹断部、第二夹断部；推送组件，其包括第一直线往复驱动件与推杆；夹断施力组件，其包括第二直线往复驱动件与传动件，本发明极大地提高了毛囊的移植效率，将毛囊取出后即可直接进行移植，省略了将毛囊转存的步骤，并且采用机械夹断、取出、种植毛囊，整个过程稳定性更高，提高操作精度。
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公开(公告)号：CN114397887B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111571098.2
申请日：2021-12-21
Applicant: 汕头大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于三层基因调控网络的群体机器人聚合控制方法，包括：基于基因调控网络模型包括创建层、形成层和控制层，将群体机器人机载传感器获取的每一个机器人到目标的相对距离和每两个机器人间的相对距离导入创建层，得到当前时刻局部坐标系；调用所有个体在上一时刻局部坐标系内的坐标信息进行坐标转换，获取在当前时刻局部坐标系内的目标坐标信息、障碍物坐标信息和每一个机器人的坐标信息；将目标坐标信息和障碍物坐标信息导入形成层，得到围捕形态并获取每一个机器人的围捕控制点；将每一个机器人的坐标信息和围捕控制点导入控制层，引导群体机器人朝目标移动围捕。本发明实现在全球定位系统失效的三维空间中对目标自适应围捕。
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