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公开(公告)号：CN117387472A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311689225.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种大型人字齿装配检测方法，在滚筒法兰两侧分别装配左旋齿轮和右旋齿轮，包含以下步骤：S1、架设滚筒；S2、装配左旋齿轮和右旋齿轮；S3、同轴度调整，使左旋齿轮和右旋齿轮的跳动量小于0.1mm；S4、对正检测，将V形尺置于左旋齿轮和右旋齿轮相对应的齿槽内，通过塞尺分别检测V形尺尺身与左旋齿轮和右旋齿轮之间的间隙，通过旋转左旋齿轮或右旋齿轮使V形尺尺身与左旋齿轮和右旋齿轮之间的间隙一致；S5、紧固连接，通过螺栓使左旋齿轮和右旋齿轮与法兰紧固连接；本发明装配及检测方法简单，同时能够有效保证大型人字齿的装配精度。
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公开(公告)号：CN113618404A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111184851.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种用于门座起重机臂架平衡梁内端面加工的装置，包括主轴、轴座、轴向进给机构、刀盘和碰块；主轴贯穿于臂架平衡梁的铰接孔内；轴座用于支撑主轴，在轴座上连接有驱动装置；轴向进给机构用于推动主轴沿轴向移动；刀盘包括盘体、齿轮轴、拐臂和具有齿条结构的滑块；当刀盘随主轴转动时，拐臂周期性地碰触碰块，通过螺旋槽与径向销轴的配合使齿轮轴旋转一定角度，同时使拐臂发生轴向移动，脱离与碰块的接触。本发明极大的简化了臂架平衡梁加工设备的结构，所有部件都便于移动，而且能够快速地在工件的焊接场地进行现场安装。经过一次安装定位后，可实现对臂架平衡梁铰接孔和内端面的顺次加工。本发明成本低，加工周期短、效率高，不易产生废品。
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公开(公告)号：CN111515571A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010377097.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于生产起重机的端梁半自动焊接生产线，包括依次设置的上盖板和隔板焊接组对工位、Π型梁腹板组对工位、Π型梁内焊缝的焊接工位、下盖板和Π型梁组对焊接工位、弯板和Π型梁组对焊接工位和外附件的焊接工位。本用于生产起重机的端梁半自动焊接生产线，基于自动化及半自动化焊接生产的模式，将那些需人工完成的工作采用机器人智能焊接工艺与控制、焊接质量在线检验与智能化故障诊断、焊接生产线信息化管理与智能调度等关键技术，研发以国产焊接机器人、控制系统、国产软件为主配套的工程机械大型结构件机器人焊接生产线智能控制、检测与调度综合应用半自动焊接生产线，提高了生产过程的自动化程度。
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公开(公告)号：CN109514308A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811636074.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种窄长工件铣削加工工装，包括加工平台，所述加工平台中部设有中间双向定位机构，所述加工平台的两边各设有与中间双向定位机构配合夹紧工件的定位块；所述加工平台上还设有向下压紧工件的压板。所述中间双向定位机构包括向两侧可伸缩的两个中间挤压爪和连接中间挤压爪的固定座。本发明操作简单，便于工人掌握，减轻工人劳动强度，定位准确、可靠，在目前的挤紧夹具布置下，通过对工件进行挤压和铣削力学分析，仿真夹具夹紧力的可靠性,加工变形均小于0.1mm，满足加工要求（加工要求小于0.5mm）。
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公开(公告)号：CN105800456B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610252281.9
申请日：2016-04-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机载重试验装置和方法，包括左右对称的下吊架和上吊架，下吊架包括两根第一横梁和多根第一纵梁，第一横梁和第一纵梁垂直相交，第一横梁和第一纵梁相交位置上设有双耳座；上吊架包括两根第二横梁和多根第二纵梁，第二横梁和第二纵梁垂直相交，第二横梁和第二纵梁相交位置下部设置多根立柱，立柱底部设有固定孔，通过销轴穿过固定孔和双耳座连接上下吊架；第二横梁和左右两侧的第二纵梁的相交位置上部设置集装箱上角件，第二横梁和中部的第二纵梁的相交位置上部设置吊耳，吊耳上设有若干吊耳孔。本发明解决了现有起重机载重试验装置用途单一、不能调整吊点位置且不方便加载和卸载载荷的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105127797B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510630536.6
申请日：2015-09-29
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明涉及一种在零件上加工等距结构的加工工装，包括底座，底座上设有夹持组件，夹持组件包括沿前后方向间隔布置的两夹持块，两夹持块上设有用于与所述零件对应顶压接触配合的夹持面，两夹持块上的夹持面形成供零件沿左右方向步进移动的夹持通道，夹持通道中设有在左右方向上与用于在零件加工出等距结构的加工头错开布置、并用于在零件沿左右方向步进移动时与所述零件上的等距结构定位插配以在左右方向上对零件进行定位的定位柱。由于通过零件在夹持通道中的步进移动可以实现对零件上所有等距结构的加工，工装不需要设计的很大，即可实现对零件的整体加工，可有效保证对大型零件的加工，加工设计体积小，设计成本低。
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公开(公告)号：CN222569551U
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202423096148.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于起重机结构件焊接的移动便携磁吸式机器人装置，移动平台上设置焊接机器人、数字焊机和焊接机器人水平移动机构，数字焊机上通过焊丝盘定位轴套接焊丝盘，焊丝盘上缠绕的焊丝通过数字送丝机与数字焊枪连接；焊接机器人水平移动机构包括滑轨和滑轨两端的旋转移动轨道，滑轨上方滑动连接磁吸底座平台；磁吸底座平台上设置焊接机器人，所述焊接机器人包括六轴协作机器人、弧压跟踪模块、智能控制系统和通讯模块，六轴协作机器人固定安装在三位式永磁底座上，三位式永磁底座通过快速定位模块连接磁吸底座平台，六轴协作机器人末端通过焊枪夹具固定连接数字焊枪，数字焊枪与数字焊机电连接。多单元协同作业完成焊接动作。
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公开(公告)号：CN222385500U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202422633280.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及轨道清洁设备技术领域的一种通用轨道清扫装置，包括车轮箱体，所述车轮箱体底部设有沿长度方向滚压于轨道的车轮，所述车轮箱体前端转动连接有喷气式清扫装置；所述车轮箱体一侧还设有用于驱动车轮和喷气式清扫装置滚动的驱动设备；本实用新型由于喷气式清扫装置在吹扫轨道时处于高速滚动的状态，使得喷向轨道的气流的角度不停地变化，使得轨道上的灰尘等杂质更容易掉落。
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公开(公告)号：CN222133973U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202323526919.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本实用新型公开了一种分段式卷筒法兰焊接胎具，包括支撑盘，所述支撑盘的上部径向设有多个对应定位固定法兰段的紧固装置，多个法兰段围成待焊接的法兰；所述紧固装置包括底板，底板上部平行设有盖板，法兰段穿过盖板和支撑盘之间，底板设有指向支撑盘中心的滑槽，盖板设有指向支撑盘中心的长槽，长槽内设有两个螺栓螺母组，两个螺栓螺母组分别与法兰段的内外侧对应抵触，螺栓螺母组的螺栓头与滑槽滑动配合。本实用新型能够满足2‑N段、不同规格的分段式卷筒法兰的焊接作业，实现了不同尺寸分段式卷筒法兰的弧心同轴，保证分段式卷筒法兰的平面度以及稳定性，提高了焊接作业效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN221455975U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202421153371.9
申请日：2024-05-24
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 一种旋转过程中夹具夹持方向固定的旋转机构，包括两个竖直且间隔设置的支撑管，两个支撑管对称设置，两个支撑管的上端外侧均固定有竖直设置的支撑板，两个支撑板之间设有水平设置的支撑架，支撑架内可转动装配有水平设置的传动轴，支撑架上设有用于驱动传动轴转动的驱动机构，传动轴的两端均延伸出支撑架，传动轴的两端可转动装配在支撑板上；两个支撑管内装配有转动轴，转动轴的上端与传动轴传动连接，支撑管的下端内测固定有水平设置的支撑杆支架，支撑杆支架内可转动装配有支撑杆，支撑杆的一端与转动轴的下端传动连接，支撑杆的另一端固定有用于固定夹具的夹具支撑架。本实用新型结构简单，使用方便。
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