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公开(公告)号:CN117648639A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202311668340.7
申请日:2023-12-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/2136 , G06F18/15 , G06N3/006 , G06Q50/26
Abstract: 本发明的目的是提供一种淤泥质地形预测监测方法、系统及电子设备,涉及地形预测监测技术领域;利用粒子群算法和变分模态分解算法,确定预测监测规则,进而构建多个频响输入信号集和多个趋势输入信号集;将多个频响输入信号集,分别输入到对应的频响分量预测模型中,得到多个频响分量预测值;将多个趋势输入信号集,分别输入到对应的趋势分量预测模型中,得到多个趋势分量预测值;确定频响预测值与趋势预测值之和为当前时间段的形变预测结果。本发明利用粒子群算法改进变分模态分解算法并应用于淤泥质地形预测监测中,能够提高淤泥质地形的预测监测精度。
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公开(公告)号:CN114233176B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202111571822.1
申请日:2021-12-21
Applicant: 海南浙江大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于深海海底钻机的回转钻进动力头,包括液压马达、主动轴、回转机构和卡紧机构,液压马连接主动轴,主动轴套设于回转机构内,回转机构的下方设置有卡紧机构,主动轴、回转机构和卡紧机构共轴线设置,主动轴用于与钻具或钻杆对接,卡紧机构用于卡紧钻具或钻杆。本发明基于深海海底钻机的回转钻进动力头,不但可以完成钻进工作,而且还能高效安全的完成钻杆的直接对接与拆卸,还可以将绳索取芯钻具精准的布放至钻杆内部,从而提高深海海底钻机的勘探取样效率,可推动深海地质资源及矿产资源的调查研究,不仅可以应用于深海海底钻机,还可以有效地推广到其他综合性深海装备,具有一定的普适性和推广前景。
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公开(公告)号:CN114232584B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202111513105.3
申请日:2021-12-12
Applicant: 海南浙江大学研究院
Abstract: 本发明涉及海洋地质原位勘探技术,旨在提供一种用于海底原位动触探设备的电磁锤击头。该电磁锤击头包括沿轴向依次布置的电磁铁、磁驱加速管、能量缓冲芯和输出轴;磁驱加速管呈中空套筒状,在其夹层内沿轴向间隔地布置若干级加速线圈,磁驱弹头位于内管中并以其作为位移通道;所述电磁铁通过线缆依次连接控制模块和外部电源;所述各级加速线圈分别通过单独的线缆连接控制模块,控制模块通过线缆接至外部直流电源。本发明利用电磁驱动产生的冲击能,能使所产生的冲击能精确可控。能通过微调电流强度的方式,对冲击能大小进行改动,实现在不同标准和国家间的切换。
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公开(公告)号:CN115711722A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202211431981.6
申请日:2022-11-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多普勒流速仪的水下航行器湍流动能测量系统及方法,属于动能测量领域,该系统包括循环水槽、多普勒流速仪、固定杆和水下航行器;所述循环水槽用于制造深度、速度稳定的来流;所述多普勒流速仪用于采集所述水下航行器表面不同位置的瞬时速度;所述固定杆用于将所述水下航行器固定在所述循环水槽中。本发明能够准确测量水下航行器的湍流动能。
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公开(公告)号:CN114216500B
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202111428475.7
申请日:2021-11-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及海底电缆检测技术领域,旨在提供一种海底电缆高精度智能健康监测系统。该系统包括:沿电缆长度方向布置的两组传感阵列,两者平行地相间贴合于海底电缆的外侧,且保持间隔的圆弧度数大致为90°,用于实时监测海底电缆的运行状态;每组传感阵列中均包括一条MEMS传感阵列和一条光纤光栅传感阵列;数据采集与控制单元与传感阵列连接,远程实时传输单元用于接收并传送信号数据和控制指令,智能监控及预警中心通过有线或无线的方式连接至远程实时传输单元,对海底电缆健康状态进行实时智能监控并提供安全预警。本发明可监测参数包括海底电缆的振动、空间扭转和弯曲变形、温度、应力和应变等。并能根据不同监测单元的数据实现准确的故障定位。
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公开(公告)号:CN115540740A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211392552.2
申请日:2022-11-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种海底浅表层天然气水合物区域地形形变监测系统,涉及海底环境监测技术领域,该系统包括:立体监测网络、水下控制中心、远程传输单元以及离岸智能预测中心;立体监测网络用于采集监测阵列数据;水下控制中心用于获取监测阵列数据以及输出监测阵列工作指令;远程传输单元用于将水下控制中心发送的监测阵列数据传输至离岸智能预测中心;离岸智能预测中心用于根据监测阵列数据,重构海底浅表层天然气水合物区域地形以及预测海底浅表层天然气水合物区域地形趋势。本发明能够实现海底浅表层天然气水合物开采环境的监测。
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公开(公告)号:CN114252049B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202111278546.X
申请日:2021-10-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明涉及水下地形测量技术,旨在提供一种基于ROV的海底浅层地形形变监测装置。该装置包括:以阵列式布置的多个传感器单元,各传感器单元通过连接杆以柔性连接方式依次串接;电子舱,内设电池和控制采集电路板,分别通过线缆与各传感器单元相连;锥形钻头,与串接的传感器单元相连且位于最前端;套管,前端为开口状,内腔用于安放所述传感器单元和电子舱,尾端设有把手;锥形钻头的底面与套管前端开口相接,并能由束缚结构实现锥形钻头在套管前端的固定与解锁。本发明基于套管的保护,能将原本柔性的监测装置完全深入至指定位置的海底浅地层。在以ROV回收套管后,以阵列式布置的传感器单元能够对海底浅层地形进行原位姿态位移变形监测。
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公开(公告)号:CN110910625B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN201911117490.2
申请日:2019-11-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及海洋观测技术领域,具体涉及一种基于485总线的海底原位低功耗多节点数据采集系统。包括传感器模块、中央控制器和电池模块;传感器模块有多个,通过水密接电缆连接成串,最前端的传感器模块与中央控制器相连;中央控制器包括嵌入式控制器和低功耗模块;电池模块通过水密接电缆分别与传感器模块、低功耗模块和485总线相连,中央控制器、传感器模块和电池模块分别封装于对应的压力舱中。本发明能够实现海底指定区域多参数的长期原位监测,可用于构建小型海底观测网络,提升其的稳定性;低功耗设计也在一定程度上提升了系统的环境适应性,合理有效地利用资源。
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公开(公告)号:CN114323124A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111527651.2
申请日:2021-12-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及水下浅表地层信息监测技术,旨在提供一种针对海底水合物丘的水下浅表地层信息监测网络系统。该系统包括海底地形形变原位检测传感网络和海底地层多参数原位检测传感网络;前者包括若干根具有多个级联MEMS姿态传感器的柔性线状传感阵列;后者包括若干根柔性探杆式传感器节点,包括首部的MEMS甲烷气体传感器、末端的不锈钢锥形头,中部的多个密封耐压舱,舱体中封装MEMS温度传感器、MEMS孔隙压力传感器和两个相互垂直的MEMS姿态传感器。本发明提出多类型、多层次的传感网络系统,可直接观测海底水合物丘区域的多项原位参数,获取的时空序列数据可为海底水合物丘的形状演化机理研究提供基础数据。
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公开(公告)号:CN114279416A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111617526.0
申请日:2021-12-27
Applicant: 海南浙江大学研究院
Abstract: 本发明提出了一种用于海底地形参数及化学参数原位测量的系统,包括:测量设备搭载模块,分布于海底各个监测点,用于为化学参数测量模块和地形参数测量模块提供搭载环境;化学参数测量模块,设于海底各个监测点的测量设备搭载模块中,用于采集海底化学参数;地形参数测量模块,设于海底各个监测点的测量设备搭载模块中,用于采集海底地形参数;海底地形参数包括海底地层的扭曲量及倾斜量;数据采集及控制模块,分别与化学参数测量模块和地形参数测量模块连接,接收所述海底化学参数和所述海底地形参数。
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