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公开(公告)号：CN112390129A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011430200.2
申请日：2020-12-09
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B66B31/02
摘要： 本发明公开了一种扶梯扶手带自动清洁杀菌装置，其特征在于：包括密闭清洁杀菌装置，所述密闭清洁杀菌装置包括吹扫装置、毛刷、容器、行程开关、限位滚轮组、清扫滚轮组、干燥装置、杀菌灯；本发明可以实现对自动扶梯的表面清洁、消毒、干燥等功能。同时，密闭清洁杀菌装置的起闭可以根据现场环境的需要进行控制。装置集成于自动扶梯回收装置内，替代人工作业，提高作业效率，实现自动化。
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公开(公告)号：CN112456293B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202011464902.2
申请日：2020-12-14
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动扶梯扶手带内嵌钢丝状态监测系统，包括夹持式电磁监测装置、运动定位装置和数据采集处理模块，夹持式电磁监测装置包括夹持支架和三个电磁模块，电磁模块包括E型磁芯、激励线圈和两个感应线圈，激励线圈发射的磁力线经过扶手带，再穿过两侧的感应线圈形成闭合回路，从而形成一个检测区域来检测磁通量；数据采集处理模块与各所述电磁模块的感应线圈分别连接，以通过各电磁模块测得的磁通量情况，对内嵌钢丝的缺陷进行检测；运动定位装置包括支杆、滚轮和编码器。本发明通过三组电磁模块检测内嵌钢丝的磁通量变化，判断和定位缺陷，为自动扶梯的及时检修提供可靠的数据支持，保障自动扶梯的运行安全。
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公开(公告)号：CN112456292B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202011463998.0
申请日：2020-12-14
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动扶梯梯级链环抱式分布监测系统，包括环抱式电磁监测装置、运动定位装置和数据采集处理模块，环抱式电磁监测装置包括电磁模块安装架和四个电磁模块；这四个电磁模块依次布置在一矩形的四条边上；电磁模块包括E型磁芯、激励线圈和两个感应线圈，E型磁芯包括轭部、中间极臂和两根侧极臂，中间极臂上安装激励线圈，侧极臂上安装感应线圈；数据采集处理模块通过各电磁模块测得的磁通量情况，对梯级链板和梯级滚子的缺陷进行检测；运动定位装置包括支杆、滚轮和编码器。本发明通过四组电磁模块检测梯级链中梯级滚子和梯级链板的磁通量变化，判断和定位缺陷，为自动扶梯的及时检修提供可靠的数据支持，保障自动扶梯的运行安全。
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公开(公告)号：CN112561280B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011430198.9
申请日：2020-12-09
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/086 , G01D21/02 , G06N5/022
摘要： 本发明公开了一种基于自学习收敛故障知识库的设备故障预测方法及其应用，实现对设备零部件的健康评价，并预测故障。通过记录机电设备的零部件的振动、位移、噪声、温度和电流等多维度状态信息，提取其不同健康状态(正常、轻微故障、严重故障等)的时域与频域特征，建立故障模型库。基于GA‑BP神经网络训练机电设备故障样本集，得到关键零部件的状态信息与零部件的健康状态映射关系，从而实现故障预测、健康管理的功能。
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公开(公告)号：CN113401165B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110719020.4
申请日：2021-06-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
IPC分类号： B61K9/08
摘要： 本发明公开了一种钢轨扣件松脱检测机器人，检测机器人一端横向两侧对应设有一组力锤和传感器组件；所述力锤通过力锤传动杆与对应的气动系统连接，并且通过所述气动系统控制力锤传动杆上下运动；所述传感器通过传感器传动杆与对应的蜗轮蜗杆系统连接，并且通过所述蜗轮蜗杆系统实现传感器传动杆的上下运动；同时所述传感器对与其对应的力锤敲击钢轨轨面后产生的振动信号进行采集。本发明还公开了一种钢轨扣件松脱检测机器人的检测方法。本发明机器人本身携带有力锤，通过力锤在钢轨轨面敲击产生激励点，结合传感器对获得的钢轨振动信号进行收集和分析，获取钢轨扣件的松脱状态，解决了传统检测方式灵敏度低、效率低、成本高和容易漏检的问题。
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公开(公告)号：CN114750075A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210369399.5
申请日：2022-04-08
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
发明人： 张琨 , 张银龙 , 张浩 , 光振雄 , 李虎 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 门燕青 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 李晓聃 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
摘要： 本发明属于钢轨打磨技术领域，并具体公开了一种高压磨料水射流钢轨打磨水品质检测循环系统及方法。所述系统包括混合射流模块、磨料分离模块、磨料输送模块、水粘度调节模块和控制模块，混合射流模块将磨料和液体进行混合后，对钢轨进行打磨，磨料分离模块与混合射流模块相应设置，收集打磨后的废液，并将废液进行固液分离，分离出的磨料输送至磨料输送模块，分离出的液体输入至水粘度调节模块，磨料输送模块用于向混合射流模块输送指定参数的磨料，水粘度调节模块用于调节磨料分离模块输出的液体中添加剂的浓度。本发明实现在水和磨料循环利用的同时，保持水中的添加剂浓度不变，使钢轨打磨车能够更加持久，更加高效，安全地完成钢轨打磨任务。
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公开(公告)号：CN113371008A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110713749.0
申请日：2021-06-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种轨道交通基础设施检测子母群组机器人，属于轨道交通检修技术领域，其利用检测模块的模块化设计，以及旋转舱与存取机械臂的对应设置，实现了大量检测模块的存取；同时，通过立体储架、子检机器人和收发组件的对应设置，准确实现了检测模块在对应子检机器人上的匹配，实现了多种子检机器人在作业区域的快速投放和回收，为作业区域不同作业内容的进行提供了条件。本发明的轨道交通基础设施检测子母群组机器人，其结构简单，设置简便，能实现作业区域不同作业内容的检测，提升轨道交通基础设施检测的灵活性和全面性，提高了检测的效率和精度，降低了基础设施检测的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN112541430A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011452515.7
申请日：2020-12-12
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种温度信号与噪声信号融合的故障诊断方法，对获得的信号进行预处理，在时域范围内，拟合噪声信号与温度信号之间的非线性函数关系，在频域信号处理领域，将采集来温度信号与噪声信号分别进行小波包分解，通过阈值降噪，在对重构后的两个窄带信号进行EMD分解，计算每一个IMF分量的能量值，并进行归一化处理，组成特征向量，结合噪声温度曲线残差故障特征、噪声信号特征向量以及温度信号特征向量三个方面获得的故障特征，基于BP神经网络与遗传算法进行故障类型识别，按照本发明实现的方法，通过多个传感器监测建立自动扶梯的全寿命周期，高效精确的故障诊断，保障了自动扶梯安全可靠的运行，提高了维修效率，降低了自动扶梯维修成本。
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公开(公告)号：CN112506435A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011453645.2
申请日：2020-12-12
申请人： 南京地铁建设有限责任公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于自动扶梯的数据分级存储方法及系统，其通过获取各类监测传感器上传的待存储数据，获取预设时间段内待存储数据的被访问次数和存储标记，依据访问次数和存储标记确定待存储数据的存储类型，依据该存储类型将待存储数据存入对应的存储器，从而基于访问频率与重要等级两个指标将数据分为四个等级，分别存储于在线存储器、近线存储器与离线存储器中，降低了冷门数据的无效访问，提高了数据有效利用率，降低了存储成本。
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公开(公告)号：CN112456293A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011464902.2
申请日：2020-12-14
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动扶梯扶手带内嵌钢丝状态监测系统，包括夹持式电磁监测装置、运动定位装置和数据采集处理模块，夹持式电磁监测装置包括夹持支架和三个电磁模块，电磁模块包括E型磁芯、激励线圈和两个感应线圈，激励线圈发射的磁力线经过扶手带，再穿过两侧的感应线圈形成闭合回路，从而形成一个检测区域来检测磁通量；数据采集处理模块与各所述电磁模块的感应线圈分别连接，以通过各电磁模块测得的磁通量情况，对内嵌钢丝的缺陷进行检测；运动定位装置包括支杆、滚轮和编码器。本发明通过三组电磁模块检测内嵌钢丝的磁通量变化，判断和定位缺陷，为自动扶梯的及时检修提供可靠的数据支持，保障自动扶梯的运行安全。
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