公开(公告)号：CN113753045A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202011102003.8

申请日：2020-10-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴东彦 ,  金会原 ,  严斗振

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/06

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆行驶的装置和方法。该装置包括：信息获取装置，其获取车辆信息和车辆周围环境信息；以及控制器，其基于车辆信息和车辆周围环境信息来确定行驶车道的位置。然后，控制器基于行驶车道的位置确定用于车道变换的控制状态。因此，该设备使得能够在遵守交通规则的同时安全地进行车道变换。

公开(公告)号：CN108216256B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201710151758.9

申请日：2017-03-14

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴东彦 ,  申旻容 ,  金会原

IPC: B60W40/10 ,  B60W40/06 ,  B60W30/12 ,  B60W40/114

Abstract: 提供了一种用于生成车辆的路径的装置和方法。装置包括：第一传感器，检测车道标记信息；第二传感器，检测主车辆的行驶速度；第三传感器，检测主车辆的偏航率；以及第四传感器，检测前方车辆相对于主车辆的相对位置。然后控制器基于主车辆的行驶速度和偏航率以及前方车辆相对于主车辆的相对位置计算前方车辆的轨迹。另外，控制器使用前方车辆的计算轨迹和车道标记信息生成主车辆的行驶路径。

公开(公告)号：CN110371122A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910219294.X

申请日：2019-03-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴东彦 ,  金会原 ,  严斗振 ,  金范俊 ,  姜仁杬 ,  金大暎 ,  郑振秀

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及用于显示车辆行驶状态的装置、包括该装置的系统及显示车辆行驶状态的方法。该装置包括：处理器和显示器，所述处理器确定车道变换辅助功能的状态变化，并且基于车道变换辅助功能的状态变化来控制逐步通知；所述显示器由处理器控制以基于车道变换辅助功能的状态变化来显示逐步通知。

公开(公告)号：CN109910884A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201811043633.5

申请日：2018-09-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 文承建 ,  李京俊 ,  严斗振 ,  李铜玖 ,  吴东彦 ,  刘贤在 ,  金范俊 ,  金大暎 ,  韩泳敏 ,  崔盛宇 ,  朴赞一 ,  余性润 ,  金会原 ,  姜旼澈

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/18 ,  B60W50/14

Abstract: 提供一种用于控制车辆的车道变换的装置和方法。该装置包括：转向信号模块，接收转向信号的输入；导航模块，获取地图信息；显示器，输出用户界面；以及处理器，与转向信号杆、导航模块、以及显示器电连接。当经由转向信号模块接收到车道变换命令时，处理器基于由导航模块获取的地图信息识别位于车辆正行驶的道路上的分流区段、基于车辆的速度确定车辆是否能够将车辆的行驶车道变换为分流区段中的分流车道，并在车辆能够变换行驶车道时控制车辆进入分流车道。

公开(公告)号：CN109383502A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201711164174.1

申请日：2017-11-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金范俊 ,  李京俊 ,  严斗振 ,  李铜玖 ,  吴东彦 ,  刘贤在 ,  姜旼澈 ,  金大暎 ,  韩泳敏 ,  文承建 ,  崔盛宇 ,  朴赞一 ,  余性润 ,  金志映 ,  金会原

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/18

CPC classification number: B62D15/025 ,  G08G1/167 ,  B60W30/12 ,  B60W30/18163 ,  B60W2050/0043

Abstract: 本申请涉及一种车道保持辅助方法及系统。车道保持辅助方法及系统可以包括在施加了转向信号之后，根据反映驾驶员意图的车道变换状态来确定车辆的行驶状态；根据所述车辆的行驶状态，基于车辆的行驶路径与目标路径之间的偏差，调整驾驶员优先的判断基准；将驾驶员的转向扭矩与经调整的判断基准进行比较，以确定激活或取消驾驶员优先。从而在驾驶员意图变换车道时，使驾驶员在转向操作中的不舒适最小。

公开(公告)号：CN108216256A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710151758.9

申请日：2017-03-14

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴东彦 ,  申旻容 ,  金会原

IPC: B60W40/10 ,  B60W30/12 ,  B60W40/114

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60W30/10 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  G08G1/167 ,  B60W40/10 ,  B60W30/12 ,  B60W40/114

Abstract: 提供了一种用于生成车辆的路径的装置和方法。装置包括：第一传感器，检测车道标记信息；第二传感器，检测主车辆的行驶速度；第三传感器，检测主车辆的偏航率；以及第四传感器，检测前方车辆相对于主车辆的相对位置。然后控制器基于主车辆的行驶速度和偏航率以及前方车辆相对于主车辆的相对位置计算前方车辆的轨迹。另外，控制器使用前方车辆的计算轨迹和车道标记信息生成主车辆的行驶路径。

公开(公告)号：CN108216019A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710548681.9

申请日：2017-07-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金会原 ,  金大暎 ,  申旻容 ,  李铜玖 ,  吴东彦

IPC: B60Q9/00

CPC classification number: G01L5/221 ,  B60K28/066 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/143 ,  B60W2510/202 ,  G06F3/015 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明所公开的是一种用于检测驾驶员的松手的设备，更特别地，该设备包括：扭矩传感器，其感测从车辆的方向盘产生的扭矩信号；振动发生器，其产生到车辆的方向盘的参考振动；滤波器，其从感测到的扭矩信号中提取振动频带的扭矩信号；以及控制器，其在感测到的扭矩信号的变化率超过阈值时激活振动发生器，并基于由滤波器提取的扭矩信号的变化来确定是否发生驾驶员的松手。