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公开(公告)号：CN112141092A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911158895.0
申请日：2019-11-22
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/00
Abstract: 本公开涉及自主驾驶控制设备、具有该设备的车辆及控制车辆的方法。该车辆，包括：通信装置，被配置为接收当前位置信息；多个装置，用于识别障碍物；存储器，用于存储与多个装置中的每个装置的故障相对应的策略信息；以及自主驾驶控制设备，被配置为在自主驾驶期间诊断所述多个装置的故障，当至少一个装置发生故障时，识别存储在所述存储器中的与所述至少一个装置相对应的策略信息，并基于策略信息对自主驾驶的驾驶速度、车道变化或向后运动中的至少一个进行限制控制，其中，多个装置包括多个图像获取器，包括多个雷达的第一距离检测器和包括多个激光雷达的第二距离检测器。
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公开(公告)号：CN112092821A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911172107.3
申请日：2019-11-26
Abstract: 一种车辆，包括：通信装置，配置为在车辆在行驶时向相邻车辆请求与相邻车辆的自动驾驶相关的第一数据并且从相邻车辆接收第一数据；传感器装置，配置为感测与车辆的使用者状态相关的第二数据并检测与相邻车辆的驾驶信息相关的第三数据；以及控制器，配置为基于分类等级基于第一数据、第二数据和第三数据根据预设标准将车辆的风险分类为多个等级。
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公开(公告)号：CN108275150A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710832339.1
申请日：2017-09-15
CPC classification number: B60W30/16 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2550/142 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , Y02T10/52 , Y02T10/84 , B60W30/143 , B60W30/18 , B60W40/04 , B60W2710/06 , B60W2720/00
Abstract: 本文公开了用于提高CACC系统中的燃料效率的控制装置和方法，其可以通过控制车辆速度，使得如果使用CACC系统的车辆感测到前方车辆并进入CACC激活模式，则考虑到目标车辆速度、当前车辆速度、车辆中设定的最小行驶速度和减速距离使用优化成本行驶车辆来提高燃料效率。用于提高CACC系统的燃料效率的控制方法包括基于主体车辆的目标速度和预期行驶路径来设定目标速度曲线、确定是否存在主体车辆要跟随的目标车辆，以及根据是否存在目标车辆根据所设定的目标速度曲线来控制主体车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN119502868A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410204071.7
申请日：2024-02-23
Abstract: 公开了一种用于控制车辆的装置和方法。该装置包括存储器和控制器。例如，装置识别与主车辆的行驶状态相关联的至少一个分数，使用至少一个分数和分别与至少一个分数相对应的至少一个权重识别最终分数，基于最终分数生成制动控制信号，并且基于制动控制信号执行主车辆的制动控制。
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公开(公告)号：CN119502896A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410201808.X
申请日：2024-02-23
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/04
Abstract: 本发明涉及一种行驶控制装置及其方法，该行驶控制装置包括：传感器装置；存储器，被配置成存储至少一条指令；以及控制器，可操作地连接到传感器装置和存储器，其中，至少一条指令被配置成当由控制器执行时，使得行驶控制装置：使用传感器装置识别主车的行驶状况、主车的行驶信息或其任意组合中的至少一个；当行驶状况、行驶信息或其任意组合中的至少一个满足指定条件时，基于第一行驶模式执行主车的滑行控制；识别包含至少一个碰撞时间TTC、与前方车辆的时间间隙、与前方车辆的相对速度或其任意组合中的至少一个的风险信息；以及基于风险信息与阈值的比较结果，确定是否将行驶模式切换到包含制动控制的第二行驶模式或第三行驶模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115991206A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210601147.0
申请日：2022-05-30
Inventor： 方京柱
Abstract: 本申请涉及一种用于控制自动驾驶的装置，该装置包括：至少一个传感器，被设置在自动驾驶车辆中，被配置为检测自动驾驶车辆的自动驾驶所必需的信息；以及控制器，被配置为在自动驾驶车辆的自动驾驶期间诊断至少一个传感器的故障，在确定至少一个传感器发生故障时禁止与至少一个传感器的所述故障相对应的自动驾驶相关功能，基于所禁止的功能确定替代路线，以及根据确定的替代路线控制自动驾驶。
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公开(公告)号：CN115963816A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210734876.3
申请日：2022-06-27
Inventor： 方京柱
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆、其远程控制系统以及远程控制方法。本发明的示例性实施方案提供了一种自动驾驶车辆，包括自动驾驶控制设备，所述自动驾驶控制设备配置为包括：通信装置，其配置为与控制系统进行通信；以及处理器，其在乘客登上自动驾驶车辆或从其下车的情况下，自动确定是否需要车门打开或关闭以及再出发，并且当不能够进行根据其自动确定结果的操作或者不能够进行自动确定时，通过通信装置向控制系统请求远程控制。
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公开(公告)号：CN115723779A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210850646.3
申请日：2022-07-19
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆、用于远程控制该车辆的控制系统及其方法。提供了一种自动驾驶车辆，其包括自动驾驶控制装置。所述控制装置配置为包括处理器。所述处理器配置为生成至目的地的候选路线组，当候选路线组中包括自动驾驶路段和需要远程控制的路段时，向控制系统请求远程驾驶预约，接收由用户根据控制系统的远程驾驶预约的可能性和预计费用从候选路线组中选择的路线，控制车辆遵循选择出的路线，当车辆到达需要远程控制的路段时，根据控制系统的远程控制来控制车辆。所述控制装置进一步配置为包括通信装置，所述通信装置配置为与控制系统进行通信。
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公开(公告)号：CN115700197A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210146530.1
申请日：2022-02-17
Inventor： 方京柱
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明涉及一种用于控制与前方车辆的距离的装置和方法，该装置包括：接收器，接收主车辆的相关信息和前方车辆的相关信息；加速度发生器，基于所接收的主车辆的相关信息和所接收的前方车辆的相关信息，产生主车辆的第一加速度和主车辆的第二加速度中的一个；以及输出装置，输出所产生的第一加速度或者所产生的第二加速度。该用于控制与前方车辆的距离的方法，包括以下步骤：通过接收器接收主车辆的相关信息和前方车辆的相关信息；基于所接收的主车辆的相关信息和所接收的前方车辆的相关信息，通过加速度发生器产生主车辆的第一加速度和主车辆的第二加速度中的一个；以及通过输出装置输出所产生的第一加速度或者所产生的第二加速度。
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