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公开(公告)号：CN103985424B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410233953.2
申请日：2014-05-29
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G21C17/003 , B25J11/00
CPC分类号： G21C17/003 , G21C17/01 , G21C19/207
摘要： 本发明公开了一种核反应堆压力容器无损检测机器人及其检测方法。它包括：立柱组件；多个支撑腿，各支撑腿的一端固定连接于所述立柱组件、另一端可拆卸地连接于压力容器上并使立柱组件的中轴线与压力容器的轴心线相重合；第一机械臂，其设置有用于扫查压力容器的筒体的第一探头组件；第二机械臂，其设置有用于扫查压力容器的下封头的第二探头组件；第三机械臂，其设置有用于扫查压力容器的管嘴部的第三探头组件；第四机械臂，其设置有用于扫查压力容器法兰的螺栓孔螺纹的第四探头组件及用于扫查压力容器法兰的螺栓孔韧带区的第五探头组件；主旋转关节，其可绕所述立柱组件的轴向转动地连接于立柱组件的下部，所述第二机械臂通过一摆动关节绕一垂直于所述立柱组件轴向的方向转动地连接于所述主旋转关节、其它的机械臂可拆卸地连接于所述主旋转关节。
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公开(公告)号：CN103761998B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410025560.2
申请日：2014-01-20
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G21C17/017
摘要： 本发明涉及一种反应堆压力容器管嘴检查探头架，它包括基座、用于检测管嘴外端与安全端连接处的焊缝和安全端与主管道连接处的焊缝的纵向架体组件、管嘴内壁堆焊层和管嘴与筒体连接焊缝的横向架体组件，所述的纵向架体组件和横向架体组件相互独立且均安装于所述的基座上。本发明将纵向架体组件、横向架体组件安装在一个基座上，使探头架一次下水就能完成进水管和出水管管嘴的检测，且当横向架体组件检测管嘴内壁堆焊层和管嘴与筒体连接焊缝时，纵向架体组件处于收缩，当纵向架体组件检测管嘴外端与安全端连接处的焊缝和安全端与主管道连接处的焊缝时，横向架体组件处于收缩状态，能有效防止探头的无效磨损，延长探头的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103985424A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410233953.2
申请日：2014-05-29
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G21C17/003 , B25J11/00
CPC分类号： G21C17/003 , G21C17/01 , G21C19/207
摘要： 本发明公开了一种核反应堆压力容器无损检测机器人及其检测方法。它包括：立柱组件；多个支撑腿，各支撑腿的一端固定连接于所述立柱组件、另一端可拆卸地连接于压力容器上并使立柱组件的中轴线与压力容器的轴心线相重合；第一机械臂，其设置有用于扫查压力容器的筒体的第一探头组件；第二机械臂，其设置有用于扫查压力容器的下封头的第二探头组件；第三机械臂，其设置有用于扫查压力容器的管嘴部的第三探头组件；第四机械臂，其设置有用于扫查压力容器法兰的螺栓孔螺纹的第四探头组件及用于扫查压力容器法兰的螺栓孔韧带区的第五探头组件；主旋转关节，其可绕所述立柱组件的轴向转动地连接于立柱组件的下部，所述第二机械臂通过一摆动关节绕一垂直于所述立柱组件轴向的方向转动地连接于所述主旋转关节、其它的机械臂可拆卸地连接于所述主旋转关节。
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公开(公告)号：CN113533532B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110823655.9
申请日：2021-07-21
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种即插即用型超声检测系统，其包括：探头，定位部，机械扫查部，电控部，连接于机械扫查部和定位部之间的快接件，快接件包括开设有肚大口小的插接槽的母座、具有与插接槽相匹配的滑翼的公座以及使母座和公座相固定连接的锁定机构，公座与定位部固定连接、母座与机械扫查部固定连接，或者母座与定位部固定连接、公座与机械扫查部固定连接。设备质量较小，便于现场搬运；能够实现在各种复杂环境下的快速安装，极大拓展设备的应用范围；探头架基板设计为通用结构，可以匹配不同的探头架，并且位置可调。
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公开(公告)号：CN118375829A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410580017.2
申请日：2024-05-10
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种管道检测装置，包括用于配合在管道外周上的周向传动机构、用于配合在管道外周上并设置在所述周向传动机构上的活动环组件、与所述活动环组件连接并沿着管道的轴向延伸设置的轴向传动机构、设置在所述轴向传动机构上的探头安装机构；所述周向传动机构用于驱动所述活动环组件及所述轴向传动机构沿着管道的周向转动，带动所述探头安装机构绕管道的周向移动；所述轴向传动机构用于驱动所述探头安装机构在管道的轴向上来回移动。本发明通过周向传动机构与管道的配合能够将整个装置一步安装至管道上，现场操作简便；通过周向传动机构和周向传动机构的配合实现在周向和轴向对管道的扫查检测；适用多种管径的管道。
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公开(公告)号：CN114324593B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111670088.4
申请日：2021-12-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种非线性超声常规超声综合检测装置及方法，其包括信号发射系统、信号接收系统和测量电路系统，信号发射系统包括发射切换器、非线性超声输出功放、常规超声输出驱动器；信号接收系统包括接受切换器、接受和发送信号一体的收发一体探头、由一发一收接收探头；测量电路系统包括测量电路切换器、低压低噪声放大/滤波/采样模块、高压等位选通、高压抑制滤波器。检测方法包括：常规超声系统设置；常规超声的声衰减/频率对应检测；非线性超声参数设定与检测。本发明集成了非线性检测与超声检测两种方式，精简了设备结构，集成度高，且能利用不同的方式，实现对非线性超声检测的参数设置。
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公开(公告)号：CN113555139B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110827508.9
申请日：2021-07-22
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/013
摘要： 本发明公开了一种反应堆压力容器主螺栓孔自动视频检查装置，其包括设有螺栓检测孔的行走机构，安装于所述行走机构上的垂直运动部，安装于所述垂直运动部上且能在所述垂直运动部带动下沿上下方向移动的旋转模块，安装于所述旋转模块上的检测摄像头，以及罩设于所述垂直运动部。采用行走机构，由人工放置在顶盖螺栓孔上法兰面任意位置即可自动开始行走、定位、检测，无需人工二次干预，大大提高了检测效率，减少人员受到的辐照剂量；扫查装置对每个螺栓孔的定位方式相对独立，可消除行走机构的运动误差，定位准确。
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公开(公告)号：CN112509717B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011356253.4
申请日：2020-11-27
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于控制棒驱动机构钩爪垫片在役检查的导源管推升装置，其包括导向组件、设于导向组件内的导源管模块、用于带动导源管模块在导向组件内移动的驱动机构，驱动机构包括安装架、沿安装架的上下方向安装于安装架上的丝杆组件、相对安装架上下滑动且与丝杆组件的驱动螺母相连接的移动气爪、安装于安装架的下端部上的固定气爪，导源管模块包括导源管，采用柔性的保护管结合气爪步进式推升方案，可在受限空间实现导源管的长行程推升与定位，且具有定位CRDM中心的准确性要求低、电子器件少、体积小、夹持压力方便调整等优点。
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公开(公告)号：CN115675803A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211352580.1
申请日：2022-10-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下自稳定移动平台，其安装于浮力装置上、用于带动超声检测装置移动，它包括：框架；移动部，其安装于框架上，其包括沿相反的方向移动的上部螺母滑块和下部螺母滑块，配重块，以及用于驱动上部螺母滑块和下部螺母滑块移动的自稳驱动装置；超声检测模块与上部螺母滑块固定连接、配重块和下部螺母滑块固定连接，或者超声检测模块与下部螺母滑块固定连接、配重块和上部螺母滑块固定连接。水下自稳移动平台安装在下部螺母滑块上的配重块和安装在上部螺母滑块上的超声检测模块具有相同的水下净重，两者沿相反方向相同距离的运动，可以保证水下自稳移动平台在运动时重心保持不变，有利于本发明在水下保持自平衡。
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公开(公告)号：CN112503149A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011325927.4
申请日：2020-11-24
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大行程伸缩机构，其包括中层组件、分别与中层组件相滑动连接的上层组件和下层组件、用于驱动上层组件和下层组件相对中层组件做反向运动的驱动部，中层组件包括中层框架，驱动部包括沿上下方向滑动的连接于中层框架周面上的上层丝杆组件和下层丝杆组件、与上层丝杆组件或与下层丝杆组件相传动连接的驱动电机。本发明采用同步传动的三层结构，伸缩范围是传统伸缩机构的两倍；设备的可靠性、运动精度、刚度大幅提高；紧急回收口保证在电器系统失效的情况下能够实现紧急回收。
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