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公开(公告)号：CN110509790A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810490879.0
申请日：2018-05-21
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及无线充电系统、车载充电装置和新能源汽车，通过电压检测模块检测动力电池的电压，通过电流检测模块检测动力电池的最大允许充电电流，根据动力电池的实时电压以及最大允许充电电流就可以得到动力电池的最大允许充电功率，将该最大允许充电功率数值输出给发射装置，发射装置根据动力电池的最大允许充电功率输出相应的充电功率，保证发射装置输出的充电功率最大等于动力电池的最大允许充电功率，避免发射装置输出的充电功率过大或者过小，进而避免对动力电池造成损坏，而且还能够实现动力电池的快速充电。
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公开(公告)号：CN109976329A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711458491.4
申请日：2017-12-28
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及智能汽车自动控制领域，特别是一种车辆避障换道路径的规划方法，该方法通过相应的设备获取起始点坐标、目标点坐标和道路航向角，其中，起始点坐标为目前车辆位置沿行驶方向的设定距离的大地坐标，目标点坐标为前方障碍物端点向换道方向偏移本车车身宽度与设定安全侧向距离之和处的大地坐标，道路航向角为车辆到达目标点坐标后的车辆航向角度，根据起始点坐标、目标点坐标和道路航向角进行曲线拟合，得到起始点坐标到目标点坐标的换道路径，合理规划得出车辆的换道路径，解决了智能汽车自动驾驶中自动避障或换道路径规划不合理的问题。
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公开(公告)号：CN109955675A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711341680.3
申请日：2017-12-14
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60H1/00
摘要： 本发明涉及一种车内温度调节的控制方法、系统及装置，该方法包括：根据车辆预约发车时间，在车辆预约发车前的设定时间段内，判断车辆是否处于充电状态以及动力电池的电量是否高于设定电量阈值；若处于充电状态且动力电池的电量高于设定电量阈值，则控制开启空调，并采用充电机为空调供电；当车内温度达到设定温度阈值，则控制关闭空调，并根据动力电池当前电量控制充电电流至少在车辆预约发车时间到达时充满动力电池。本发明通过预约车辆发车时间，在车辆预约发车前的一段时间，控制开启空调按照设定温度给车内加热或者制冷，在保证动力电池电量充满的同时，实现在用户使用车辆前完成车内温度调节，提高电动汽车使用的舒适性。
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公开(公告)号：CN109795469A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711148854.4
申请日：2017-11-17
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种电池充放电电流控制方法、系统及车辆，采集当前电池的充电电流和放电电流，判断当前电池的充电电流和放电电流与设定的对应的电流阈值的大小关系，若当前电池的充电电流和放电电流大于设定的对应的电流阈值上限时，对发动机进行转矩控制，对电机进行转速控制；若当前电池的充电电流和放电电流小于设定的对应的电流阈值下限，对发动机进行转速控制，对电机进行转矩控制。通过有效利用转矩转速控制，确保电池电流不超过设定的阈值，精确控制电池的充放电电流，保证了电池的寿命，使电池不影响整车的性能。
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公开(公告)号：CN109664762A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710965687.6
申请日：2017-10-17
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆限速控制系统和控制方法，控制方法为：判断是否接收到限速设定信号，如果接收到，则将车辆当前的速度作为限速值，进入限速模式；在限速模式下，实时检测车辆的当前行驶速度，并判断车辆当前行驶速度与所述限速值之间的差值是否在设定范围内；如果车辆当前行驶速度与限速值之间的差值在设定范围内，对车辆进行降驱动转矩处理。本发明所提供的技术方案，只需向车辆发送限速设定信号，车辆即可将当前的行驶速度作为限速值对车辆进行限速，不仅操作简单方便，而且成本低，控制逻辑简单。
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公开(公告)号：CN109383486A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710660518.1
申请日：2017-08-04
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及混合动力汽车扭矩控制方法和混合动力汽车动力系统，首先，获取车辆的需求扭矩，然后，当车辆的需求扭矩大于发动机最佳工作区域的上限扭矩时，发动机输出最佳工作区域的上限扭矩，且电机进入驱动模式，电机的驱动扭矩等于需求扭矩与发动机最佳工作区域的上限扭矩的差值，当电机的实际驱动扭矩大于电机的最大驱动扭矩时，为了保证动力输出这一最基本、也是最重要的要求，控制增加发动机的实际输出扭矩，保证汽车动力输出。因此，这种控制方式能够避免车辆抛锚，也能够保证车辆在特殊需求下，比如上坡时需要的动力输出，避免车辆向后溜坡，进而避免出现交通安全事故。
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公开(公告)号：CN108859860A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710322745.3
申请日：2017-05-09
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20 , B60R16/023
摘要： 本发明涉及一种防过温控制方法及系统，其中的控制方法包括：判断驾驶员对车辆功率的需求是否满足设定的大功率需求条件；若满足设定的大功率需求条件，判断电机或其控制器的温度是否大于第一温度设定值；若大于第一温度设定值，控制降低车辆驱动扭矩以限制电机或其控制器的温度。在本发明中，当驾驶员对车辆功率的需求较大时，若电机或其控制器的温度高于设定值，控制降低车辆的驱动扭矩，有效防止了在电机及控制器在温度过高的情况下，由于驾驶员狠踩油门或踩油门时间过长时导致电机及控制器的温度快速升高，以至于烧坏电机的危险。
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公开(公告)号：CN108162954A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201611116807.7
申请日：2016-12-07
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及混合动力汽车起动方法、气体发动机起动方法及动力系统，首先由主电机单独驱动汽车，当汽车的速度大于一设定值时，控制气体发动机起动，ISG电机为转矩控制模式，以拖动气体发动机，当气体发动机的转速到达一设定转速值时，为气体发动机供气并点火，然后ISG电机转换为转速控制模式，继续拖动气体发动机转动，当气体发动机的转速与主电机的转速之差小于一设定差值时，控制离合器结合，完成汽车的起动。该控制方式提高了车辆的起停性能，使气体发动机不但起动平顺，而且在发动机起动成功后使发动机和电机的扭矩切换平顺，保证发动机的起动可靠性。
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公开(公告)号：CN107839488A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610839893.8
申请日：2016-09-21
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60L5/28
CPC分类号： B60L5/28
摘要： 本发明涉及一种纯电动车受电弓升降控制方法及装置，属于轨道交通技术领域。本发明在控制受电弓降弓时检测受电弓在设定时间内是否降弓到位，若检测降弓到位，则恢复行车模式；若检测降弓不到位，通过摄像头观察受电弓的降弓情况，当受电弓降弓达到预设位置时，恢复行车模式，否则进行故障报警。本发明通过传感器和摄像头的配合使用，能够快速有效的实现对车辆受电弓降弓到位情况的检测，避免了受电弓降弓不到位，同时还提高了检测准确性和有效性，防止由于传感器本身故障引起VCU检测不到降弓到位信号而导致车辆不能正常行驶。
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公开(公告)号：CN106224220A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610689021.8
申请日：2016-08-19
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动空压机自适应停机控制方法及装置，本发明首先检测气包压力；然后将气包压力值与设定气压值比较，当主气包压力达到整车制动需求气压值时，检测空压机的工作电流，当空压机工作电流达到卸荷电流时，空压机停机；所述卸荷电流为空压机在卸荷后达到的稳定电流值。通过上述过程本发明实现了对电动空压机的精准控制。
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