-
公开(公告)号：CN111762190A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910185304.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种变道安全辅助控制方法、装置和车辆，该方法包括：判断车辆是否存在变道危险，若判定存在变道危险，则判断驾驶员是否有朝变道危险侧转向的驾驶意图，若判定驾驶员有朝变道危险侧转向的驾驶意图，则判断方向盘朝变道危险侧的转向角度是否大于预设危险角度，若判定方向盘朝变道危险侧的转向角度不大于预设危险角度，则进行二级报警；若判定方向盘朝变道危险侧的转向角度大于预设危险角度，则进行三级报警；其中，二级报警对应的危险程度低于三级报警对应的危险程度。在本发明中，驾驶员可以根据报警方式的不同，确定车辆当前所处于的状态，进而主动做出一定的补救措施，以避免危险的进一步加深，提高了驾驶安全性。
-
公开(公告)号：CN110044292A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810041812.9
申请日：2018-01-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种基于线结构光的三维测量方法和系统，属于视觉测量领域。本发明通过对成像单元和结构光生成单元协调控制，对相同场景采集两帧图像中一帧为包含结构光光条的第一原始图像，另一帧为不包含结构光光条的第二原始图像；然后使用帧差法对两帧图像进行处理，得到结构光光条图像，定位出光条在第一原始图像中的位置，以该位置为感兴趣区域；再在第一原始图像的感兴趣区域中提取该结构光光条的中心。由于本方案使用物理方法使得结构光光条成为了这两帧图像的差异，除此之外的信息都会被抹除，简单准确地得到了结构光光条的具体位置，避免外界环境对原始图像的影响。
-
公开(公告)号：CN105857302B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610251846.1
申请日：2016-04-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种驾驶行为自动优化方法，判断是否发生不良驾驶行为，所述不良驾驶行为包括低档高速、急加速和油门不稳中的至少一种，针对不良驾驶行为，按照相应的控制算法：当发生低档高速驾驶行为时，将车辆的发动机的最高转速限制在预设最高转速值；当发生急加速驾驶行为时，对实际油门踏板值进行限制，得到输出的油门踏板值，输出的油门踏板值不超过正常行驶情况下对应的实际油门踏板值，当发生油门不稳驾驶行为时，控制发动机按照设定的油门踏板值对应的发动机扭矩值输出动力值。本发明的方法直接从发动机动力输出方面进行控制，当驾驶员出现不良驾驶行为时主动修正和优化，从根本上解决了不良驾驶问题，提高了驾驶安全性和节油效果。
-
公开(公告)号：CN105035025A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510385645.6
申请日：2015-07-03
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: B60R25/25 , B60K28/063 , B60R25/252
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员识别管理方法及系统，本发明首先在车辆启动之前对驾驶员进行身份识别和认证判断驾驶员是否为合法驾驶员，若是，则可启动车辆，否则限制车辆启动；在行驶过程中，对驾驶员脸部进行扫描识别，判断所识别到的驾驶员与开车前所确认的驾驶员是否为同一人，若不是同一人，则将失败信号和扫描到的驾驶员脸部信息发送给远程服务器；在行驶过程中实时对驾驶员的疲劳状态进行检测和识别，并根据疲劳驾驶的级别进行提醒和限速。本发明根据上述过程实现了对驾驶员的严格管理，防止了不具备驾驶资格的驾驶员上路、防止了驾驶途中换人以及防止了驾驶员的疲劳驾驶，提高了车辆行驶的安全性，降低了事故放生的概率。
-
公开(公告)号：CN103318176A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310268003.9
申请日：2013-06-28
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种客车自适应巡航系统及其控制方法，包括中央决策控制模块，中央决策控制模块采样连接前车检测模块、本车检测模块，控制连接发动机控制模块、缓速器控制模块、ABS控制模块。采用多种前车状态与本车状态检测手段，检测手段全面，能有效地检测出前车速度、相对车距、相对速度、横向距离、本车的行驶状况和驾驶员的操作信息并传给中央决策控制模块；制动方式多样，在不同的状态下逐级启动发动机输出功率调整、发动机排气制动、缓速器一档制动、缓速器二档制动、直至ABS制动，制动过程平稳舒适。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102632923A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210090224.7
申请日：2012-03-30
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D109/00
Abstract: 本发明涉及一种轮边/轮毂电机后轮驱动车辆转向控制方法及系统，本发明以方向盘旋转角度为依据，推算后轮驱动力矩矢量大小、方向和两后轮各自的转速，建立前轮转向角和后轮转速差的关系。通过控制两后轮上电机的输出力矩和整车前后四个轮胎上行车制动器的输出力矩，实现轮边/轮毂电机后轮驱动客车的定速、加速和减速转向行驶。该转向控制方法不改变传统客车驾驶习惯，增加转弯车速限定功能，提高了车辆转弯时的安全性，减少了前后轮轮胎转弯时的磨损，提升了部分零部件的使用寿命，从根本上解决了轮边/轮毂电机后轮驱动客车平稳转向的问题。
-
公开(公告)号：CN111137237A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811301649.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R21/015
Abstract: 本发明涉及一种校车及防儿童遗留装置，包括设置在校车内部顶部的滑轨，所述滑轨上导向移动设置有滑动平台，滑动平台上安装有用于检测目标运动速度的雷达传感器；还包括驱动滑动平台沿滑轨移动的驱动机构；还包括控制模块，控制模块控制连接所述驱动机构，采集雷达传感器感知的目标数据。本发明通过雷达传感器来检测雷达视野范围内的微小运动目标，从而对车内是否有遗留在车内的儿童进行检测，提高了检测的准确度；而且，该雷达传感器在滑动平台的带动下沿着滑轨在车顶来回移动，实现单传感器的大范围检测，提高了检测的有效性。且该装置在扩大检测范围的前提下，减少传感器的数量，降低了成本和传感器布置、安装的复杂程度。
-
公开(公告)号：CN109421592A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710757125.2
申请日：2017-08-29
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: B60Q9/008 , B60T7/22 , G01S13/931 , G01S2013/9346
Abstract: 本发明涉及一种汽车制动控制方法、装置与系统，利用采集到的驾驶员主动制动时车辆与障碍物的距离，对车辆的安全距离进行更新，若驾驶员的制动习惯和获取的安全距离相比，属于“提前制动型”，那么，更新后的安全距离比更新前大；若驾驶员的制动习惯和获取的安全距离相比，属于“落后制动型”，那么，更新后的安全距离比更新后小，使本发明进行自动制动控制的安全距离时，能够根据不同驾驶员的制动习惯进行调整，在保证刹车安全的情况下，适应不同驾驶员的驾驶习惯。
-
公开(公告)号：CN109389702A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710671616.5
申请日：2017-08-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于评价车道保持行驶水平的行驶参数的采集方法，本方法用于采集相应车型的车辆在选定道路上依靠车道保持系统保持车道行驶,或由驾驶员驾驶保持车道行驶的车辆行驶参数，该参数可以用于评价车辆车道保持系统的效果或相应驾驶员的保持车道驾驶的驾驶水平。具体为选定固定道路，采集规则和驾驶方案，使车辆在所述道路保持车道行驶，按照规则采集行驶参数并记录。
-
公开(公告)号：CN109387375A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710671615.0
申请日：2017-08-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车道保持功能评测数据库的建立方法，本方法选定标准车道和驾驶员，并设定驾驶方案，驾驶方案详细规定了标定驾驶中，不同情况下的具体驾驶策略；然后采集驾驶员在所述车道上按驾驶方案进行保持车道行车时的行驶参数作为该车辆车道保持系统的标准评价参数，并形成评测数据库。实现了基于同一规则和标准为不同车辆标定出一套用于车道保持系统评价的评测数据库。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
85
records
(took 0.039 seconds)
