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公开(公告)号：CN110006385A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910287742.X
申请日：2019-04-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种位置传感器的信号评估装置，包括电机、直线导轨、运动件、位移传感器、位置传感器安装架、位置传感器和PLC控制器，所述电机用于驱动直线导轨，所述运动件固定在直线导轨的滑块上，所述位移传感器连接运动件，所述位置传感器安装架设置于直线导轨上方，所述位置传感器安装在位置传感器安装架上用于检测运动件的位置，所述PLC控制器与位移传感器和位置传感器信号连接。本发明能够准确评估位置传感器的信号精度、稳定性和滞后性。
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公开(公告)号：CN108726070B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810596435.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种智能仓储系统，包括仓储系统和转运系统；仓储系统具有模块化特征，多个堆垛在一起的仓储单元可以任意拼装成不同形状，能够适应车间不规则的存储空间，仓储单元包括堆垛架，堆垛架的左右两侧分别设有相互平行的辊架，两根辊架之间间隔设有转辊，且辊架上设有仓储驱动机构；转运系统包括转运轨道和转运行走小车；转运行走小车上设有转运机构；转运机构包括固定安装在转运行走小车上的立柱，立柱上设有与其滑动配合的滑筒，立柱上设有升降机构；滑筒上固定安装设有转运单元，转运单元包括转运底座，转运底座上设有载货板，且转运底座上设有载货驱动机构；载货板上设有传送带机构。本发明还公开了一种数字孪生可视化感控系统。
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公开(公告)号：CN108816248A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810689382.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及铜铟锌硫/还原氧化石墨烯纳米复合材料在光催化去除氮氧化合物中的应用，属于半导体纳米材料技术领域，其中，CIZS纳米结构作为I-III-VI2族和II-VI族的合金化合物半导体具有合适的带隙，特殊的电子能带结构，带隙可调，良好的化学与热稳定性。同时，rGO能够有效地分离电子-空穴对，并通过调整该复合材料中rGO的质量分数，以达到调整该复合材料的带隙以及比表面积，进而提高该复合材料对氮氧化合物的光催化去除作用。因为rGO具有二维蜂窝状结构，可以增大比表面积，使反应物有更大的反应位点，进而提高了光催化活性。
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公开(公告)号：CN106428300B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610936603.1
申请日：2016-10-25
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D65/18
Abstract: 本发明公开了一种汽车总装零部件输送系统柔性抱具装置，包括相互平行的两根承载梁，两根承载梁之间设有滑轨，滑轨上设有至少两个抱具单元，且两根承载梁之间设有间距调节机构；抱具单元包括滑动配合安装在滑轨上的支撑架，支撑架的两端分别设有抱具机构；抱具机构包括连接套，连接套的上端设有连接轴，连接轴与支撑架旋转配合相连，且支撑架上设有旋转驱动机构；连接套的下端设有抱具支架，抱具支架上设有切换支撑机构；切换支撑机构包括水平设置并相互平行的两根转轴，两根转轴分别旋转配合安装在抱具支架上，且两根转轴上分别设有连接叉，连接叉上可拆卸地安装设有支撑杆，支撑杆上设有定位销或V型块，抱具支架上设有切换驱动机构。
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公开(公告)号：CN107859179A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710941606.9
申请日：2017-10-11
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: E04B1/2403 , E04B2001/2418
Abstract: 本发明公开了一种用于装配式钢结构的齐平式矩形管对接拼接节点，主要包括矩形管构件I、矩形管构件II、端板I、端板II、矩形小管I、矩形小管II、连接板I、连接板II、连接板III和连接板IV。该拼接节点能很好满足预制装配式钢结构的特点，节点连接可靠，不需要现场焊接，也不需要进行复杂的插杆操作，还具有较好的容差特性，并且现场施工方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107747356A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710940971.8
申请日：2017-10-11
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: E04B1/2403 , E04B2001/2418 , E04B2001/2451 , E04B2001/2454
Abstract: 本发明提供一种用于箱形构件拼接的套筒式螺栓连接节点，箱形构件具有若干通孔I。每一个通孔I内，焊接有一个套筒。套筒位于箱形构件的内腔中。套筒具有螺纹孔。螺纹孔与箱形构件上的通孔I的孔口对接。连接构件为平板状，其板面上具有若干个通孔II。装配时：连接构件上的通孔II与箱形构件上的通孔I对接。配置与通孔II数量相等的螺栓。采用螺栓依次旋入通孔II和通孔I对应的套筒中，使得箱形构件和连接构件连接。带内螺纹的套筒与螺栓可靠连接，使得拼接节点能很好满足预制装配式钢结构的特点，节点连接可靠，并且还能减小滑移量，不需要现场焊接，并且现场施工方便。
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公开(公告)号：CN107574923A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610522389.5
申请日：2016-07-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种采用钢接头连接的预制装配式混凝土框架，包括若干底层柱单元、若干中层柱单元、若干顶层柱单元和若干横梁，它们均为预制成型的构件。所述底层柱单元的上端设置有上柱接头。所述中层柱单元的上、下端分别设置有上柱接头和下柱接头，它的中部设置有节点区Ⅰ。所述顶层柱单元的下端设置有下柱接头，它的上端为节点区Ⅱ。所述横梁的两端均设置有梁接头。这些构件在现场进行拼装，避免了传统施工在节点区复杂的工艺流程，只需在节点区之外拼装柱接头和梁接头，从而大大提高了施工效率和工程质量。
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公开(公告)号：CN106428300A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610936603.1
申请日：2016-10-25
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D65/18
CPC classification number: B62D65/18
Abstract: 本发明公开了一种汽车总装零部件输送系统柔性抱具装置，包括相互平行的两根承载梁，两根承载梁之间设有滑轨，滑轨上设有至少两个抱具单元，且两根承载梁之间设有间距调节机构；抱具单元包括滑动配合安装在滑轨上的支撑架，支撑架的两端分别设有抱具机构；抱具机构包括连接套，连接套的上端设有连接轴，连接轴与支撑架旋转配合相连，且支撑架上设有旋转驱动机构；连接套的下端设有抱具支架，抱具支架上设有切换支撑机构；切换支撑机构包括水平设置并相互平行的两根转轴，两根转轴分别旋转配合安装在抱具支架上，且两根转轴上分别设有连接叉，连接叉上可拆卸地安装设有支撑杆，支撑杆上设有定位销或V型块，抱具支架上设有切换驱动机构。
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公开(公告)号：CN118965030B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411071639.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/23 , G06F18/24 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于Transformer的车辆工况分类方法、产品及设备，该方法包括：基于车辆工况数据集获取真样本集；构建Transformer网络；对Transformer网络进行迭代训练获得车辆工况编码器；利用车辆工况编码器生成真样本集对应的抽象特征向量集，对抽象特征向量集进行聚类处理获得车辆工况分类结果；第t次迭代训练：编码器生成真样本子集对应的抽象特征向量子集；解码器重构真样本子集获得解码序列集；基于真样本子集对应的抽象特征向量子集计算聚类损失；基于真样本子集对应的抽象特征向量子集和解码序列集计算重构损失；求和聚类损失和重构损失获得第t次迭代的总损失。本发明还公开了一种计算机程序产品和电子设备。本发明加快了训练效率和提高了车辆工况分类准确性。
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公开(公告)号：CN116821650B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202310479992.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 重庆大学 , 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 , 赛力斯集团股份有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01M17/007 , G01M15/04 , G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种增程器故障检测与诊断方法，针对故障检测时采集的多通道原始信号的特点，在增程器故障检测模型中串联设置多个非线性处理模块以深度挖掘潜在的增程器故障特征，使模型输出结果不断向真实结果逼近，最终实现对增程器故障的检测与诊断；将增程器故障检测模型嵌入到汽车的ECU内后，在行车过程中，可以实时采集多通道原始信号，并利用ECU内的增程器故障检测模型对增程器的当前工况状态进行实时检测，根据增程器故障检测模型输出的增程器的工况表达结果，能够得出增程器处于正常工况状态还是故障工况状态。本发明还公开了一种增程器故障检测与诊断方法和一种增程器维护方法。
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