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公开(公告)号：CN114655214A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210460577.5
申请日：2022-04-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种驶经汇流口的分段控制方法和控制系统，控制系统包括地图、传感器、控制器和执行器；所述地图用于提供汇流区域信息以及本车所在车道信息；所述传感器用于检测车辆周边的道路和环境信息；所述控制器包括认知模块、目标融合模块、规划决策模块和控制模块。本发明基于当前低成本组合辅助驾驶系统方案，根据本车所处车道位置、是否处于跟车巡航状态、汇入车道是否有车辆、汇入车道车辆的相对纵向位置和相对车速、汇入车道车辆所处汇入车道的纵向位置以及汇入车辆的换道动作等来修订车辆驶经汇流口的纵向控制策略、HMI交互策略，从而实现在结构化道路上安全、舒适地通过汇流区域，同时还降低了人为介入的概率。
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公开(公告)号：CN112373474B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011323037.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道线融合及横向控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：获取前视摄像头探测的第一护栏信息、第一路沿信息、第一车道线，及得到第一车道线置信率；获取前向毫米波雷达探测的第二路沿信息和第二护栏信息；获取侧向毫米波雷达探测的第三路沿信息和第三护栏信息；获取ADAS地图输出的道路曲率和道路等级；获取环视摄像头探测的第二车道线，及得到的第二车道线置信率；基于以上数据对车道线进行融合，并输出融合的车道线、车道线的类型以及融合置信率；根据融合的车道线、车道线的类型以及融合置信率对车辆进行横向控制。在车道线丢失时，本发明会虚拟出一条车道线，不会直接退出系统，故能够保证控制的连贯性，用户体验友好。
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公开(公告)号：CN112758094A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110004292.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种驾驶辅助系统安全停车装置和方法，其通过在驾驶辅助系统激活后，首先对安全停车触发条件进行持续判定，触发后，系统控制车辆开始减速，并向周边车辆发出危险报警信号，同时对实时交通环境信息进行判定和处理，调整减速度和减速控制方法，持续进行横向控制，直到车辆安全刹停，并保持停车状态，直到外界干预，以完成安全停车。该装置和方法在驾驶员对车辆长时间不进行必要的干预，或者驾驶员不具备干预能力时，可主动控制车辆进行减速停车，避免驾驶员滥用，或者驾驶员突发疾病无法驾驶造成的安全事故。
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公开(公告)号：CN112373474A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011323037.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道线融合及横向控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：获取前视摄像头探测的护栏信息、路沿信息、车道线及车道线置信率；获取前向毫米波雷达探测的路沿信息和护栏信息；获取侧向毫米波雷达探测的路沿信息和护栏信息；获取ADAS地图输出的道路曲率和道路等级；获取环视摄像头探测的车道线及车道线置信率；基于车道线、车道线置信率、护栏信息、路沿信息、道路曲率和道路等级对车道线进行融合，并输出融合的车道线、车道线的类型以及融合置信率；根据融合的车道线、车道线的类型以及融合置信率对车辆进行横向控制。在车道线丢失时，本发明会虚拟出一条车道线，不会直接退出系统，故能够保证控制的连贯性，用户体验友好。
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公开(公告)号：CN109760678B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910149562.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明的目的是提供一种汽车自适应巡航系统的限速方法，包括道路类型限速、弯道限速和隧道限速；道路类型限速的方法为：中央控制器获取当前道路类型、限速信息和当前巡航车速信息，并判断处理；如果为高质量道路，存在数据信息单元提供的限速值Vlimit1，且满足一定条件，则将限速值Vlimit1作为目标车速，存在摄像头提供的限速值Vlimit2，且满足一定条件，则将限速值Vlimit2作为目标车速；如果为非高质量道路，存在摄像头提供的限速值Vlimit2，且满足一定条件，则将限速值Vlimit2作为目标车速；然后，中央控制器计算减速位置和减速度，并转换为扭矩需求发送给动力控制系统，动力控制系统使当前巡航车速V降到目标车速。本发明能保证限速的准确性、安全性和舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110293969A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910516920.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自适应巡航驾驶系统、方法及汽车，以解决现有技术中的车辆在自适应巡航驾驶状态时驾驶员无法脱手的问题。该自适应巡航驾驶系统，包括：信息感知模块，用于对车辆前方的车道线信息、驾驶员状态信息和车辆当前所在道路的道路信息进行检测；信息决策模块，用于根据所述信息感知模块检测到的各信息，确定处于自适应巡航驾驶模式的车辆是否满足驾驶员脱离方向盘行驶的条件，并在确定车辆满足驾驶员脱离方向盘行驶的条件时，允许驾驶员手部脱离方向盘。
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公开(公告)号：CN106357753B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610781401.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L29/08 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种降低车辆主动安全误触发率的方法，其是通过主动安全传感器对环境情况进行探测，判断是否需要主动安全系统介入；将车辆实时的位置信息传递到远程服务信息平台，根据位置信息从数据存储单元进行查询，获取此处主动安全的正确触发概率和错误触发概率，将所述两概率反馈至车辆；当需要主动安全系统介入时，车辆主动安全控制器根据正确触发概率和错误触发概率修正比较阈值，将修正后的阈值与传感器探测数据进行比较，综合判断是否允许主动安全系统执行；同时将本次主动安全系统执行结果回传到远程服务信息平台，对概率进行重新计算并将结果更新到数据存储单元中。
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公开(公告)号：CN103569102B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310552637.7
申请日：2013-11-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动式倒车刹车辅助系统及控制方法，包括路况监测器、路况处理器、主动刹车控制器、EPS系统、变速器控制器、发动机控制器和电子稳定系统；所述路况监测器包括摄像头和雷达，所述摄像头和雷达分别与路况处理器连接，所述路况处理器与主动刹车控制器连接，所述主动刹车控制器分别与EPS系统、变速器控制器、发动机控制器、电子稳定系统连接；本发明能够对主动制动的时刻进行精确判定。
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公开(公告)号：CN115366907B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210969013.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆辅助驾驶技术领域，特别涉及一种驾驶员的状态异常提醒方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到驾驶员的当前状态满足预设异常条件时，识别当前状态的异常类型为预设疲劳类型或预设注意力分散类型；在检测到车辆所处的实际路况为预设紧急路况或预设复杂路况时，基于驾驶员异常类型及车辆实际路况匹配异常提醒阈值，并获取预设异常状态的持续时长；在持续时长大于异常提醒阈值时，控制车辆执行预设异常报警动作，否则禁止执行预设异常报警动作。由此，解决了相关技术中未综合考虑车辆实际路况以及驾驶员监管异常等情况，并针对以上不同场景采用相同的处理逻辑触发异常提示警告，降低用户使用体验等问题。
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公开(公告)号：CN115938143B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211499877.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0969 , H04L67/125
Abstract: 本发明涉及自动接驾技术领域，公开了一种自动接驾方法及系统，包括车端、移动端和云端，方法为：S1：用户通过移动端下发开启指令，并通过云端转发开启指令；S2：车端接收开启指令后控制车辆启动、确认至少一个默认接驾点，并向云端反馈默认接驾点和地图ID；S3：云端接收默认接驾点和地图ID后，根据地图ID生成至少一个备用接驾点，并将默认接驾点、地图ID和备用接驾点发送至移动端；S4：用户通过移动端自动或者手动选择接驾点；S5：用户确认接驾后，移动端根据用户选择的接驾点生成接驾指令；S6：云端接收接驾指令，并发送至车端；S7：车端接收接驾指令后，控制车辆前往接驾点接驾。本发明能够解决现有技术中，用户选择接驾点较为麻烦的问题。
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