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公开(公告)号：CN109347405B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811168426.2
申请日：2018-10-08
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： H02P29/66
摘要： 本发明公开了一种转子温度的估算方法，包括在电机上电时获取静止时长、下电温度和预设函数，并根据预设函数确定与下电温度和静止时长对应的初始温度；获取电机处于工作状态时的温升值；而后将初始温度与温升值相加得到转子的当前温度，其中，静止时长为上电时刻与电机上一次下电时刻的时间差；下电温度为电机上一次下电时的温度；预设函数为描述电机下电后转子的温度随时间变化的函数。本申请提供的估算方法通过预设函数确定电机上电时刻转子的初始温度，在初始温度的基础上计算转子的当前温度，从而提高了估算结果的准确性。本发明还公开了转子温度的估算系统，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN107834931B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201711318626.7
申请日：2017-12-12
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种电动汽车及其电机谐波抑制系统，该系统包括：谐波检测电路，谐波检测电路与负载电机连接，用于检测负载电机输入端电流中的谐波，并计算获得负载电机所需补偿的电流指令值；补偿电流发生电路，与谐波检测电路以及负载电机连接，用于根据电流指令值，生成与检测出的谐波的幅值相位相差180°的补偿电流，以对负载电机进行补偿。通过谐波检测电路来检测负载电机运行所需的补偿电流值，并通过补偿电流发生电路来生成与谐波幅值相等相位相差180°的补偿电流对各次谐波电流进行补偿，从而实现了谐波抑制的作用，进而提高了电机的性能。
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公开(公告)号：CN110429876A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910805272.1
申请日：2019-08-29
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： H02P6/17
摘要： 本发明涉及一种电机转子位置检测方法、装置、系统及电动汽车，以实现电机转子位置的准确检测以及降低硬件成本的效果。该方法包括：接收旋转变压器在当前采样周期下的第一输出信号；获取根据上一采样周期的计算结果处理得到的第二输出信号；根据第一输出信号和第二输出信号，获得电机转子位置误差；将电机转子位置误差和激励信号相乘，得到中间变量；对中间变量依次进行低通滤波和PI调节处理，以得到电机转速；对电机转速进行积分处理，以得到当前采样周期下的电机转子位置；在对电机转子位置误差进行低通滤波时，所使用到的滤波系数通过上一采样周期计算出的电机转速确定，且不同电机转速段对应于不同的滤波系数。
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公开(公告)号：CN114499051B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210111860.7
申请日：2022-01-29
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种油冷电机冷却系统及其油泵目标转速的确定方法，其通过精细化的方式确定油泵目标转速，控制油泵按照油泵目标转速运行，将冷却油泵入油冷电机系统内部对油冷电机系统进行冷却。其实现了对油冷电机系统的精细化冷却，减小了油泵功耗，避免了油泵冷却滞后和油冷电机温度剧烈波动，解决了油冷电机运行过程中油泵功耗大、油冷电机温度波动剧烈、油泵冷却滞后等问题。
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公开(公告)号：CN110069360B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201910324518.3
申请日：2019-04-22
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种电机控制器数据的存储、读取方法及装置，包括S11依据数据读取请求，判断当前存储区域内的当前读取地址是否在允许范围内；S12若是则读取与当前读取地址对应的索引数据；S13校验索引数据是否有效；S14若否则将当前存储区域的下一存储区域作为新的当前存储区域，返回S11；S15若是则利用索引数据得到目标存储地址；S16判断目标存储地址是否在预设的允许范围内；S17若是则读取目标存储地址中存储的最新写入的目标数据；S18若否则将当前存储区域的下一存储地址作为新的目标存储地址，返回S16，直至当前存储区域的存储地址均不在允许范围内则返回S11；本申请多个存储区域提高数据存储的可靠性，通过存储区域的索引数据能够更快找到有效存储地址。
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公开(公告)号：CN115469206A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210651616.X
申请日：2022-06-10
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种电机控制器的功率半导体器件芯片寿命评估方法，包括：根据流经电机控制器的冷却液流量Q和冷却液温度T以及电机控制器的三相电流IA、IB、IC、电机转子位置信号、功率因数、调制比、母线电压Vdc和开关频率fs，获得功率半导体器件芯片的第一估算温度Tj‑估算1；根据在功率半导体器件芯片旁设置的温度传感器检测到的NTC温度Tntc，获得功率半导体器件芯片的第二估算温度Tj‑估算2；根据功率半导体器件芯片的第一估算温度Tj‑估算1和第二估算温度Tj‑估算2，得到功率半导体器件芯片的结温偏差值Tj‑偏差；根据功率半导体器件芯片的结温偏差值Tj‑偏差，确定当前功率循环数N循环；根据当前功率循环数N循环，得到功率半导体器件芯片的寿命健康度。
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公开(公告)号：CN115468671A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210651614.0
申请日：2022-06-10
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种功率半导体器件的芯片结温估算方法，包括：获取在功率半导体器件内靠近待测芯片布置的NTC温度传感器检测到的NTC温度；判断所述NTC温度是否有效；若所述NTC温度无效，则基于获取到的流经功率半导体器件的冷却液流量和冷却液温度以及功率半导体气体的相电流、母线电压和开关频率，计算需求的芯片结温；若所述NTC温度有效，则基于获取到的流经功率半导体器件的冷却液流量和冷却液温度以及功率半导体气体的相电流、母线电压和开关频率，计算NTC估算温度；基于NTC估算温度和NTC温度的差值，获得NTC偏差；若NTC偏差大于或等于预设数值，则计算需求的芯片结温；若NTC偏差小于预设数值，则基于获取到的NTC温度，计算需求的芯片结温。
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公开(公告)号：CN114442694A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111674988.6
申请日：2021-12-31
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明公开一种自校准的碳化硅电机控制器结温估算方法，本方法根据碳化硅结温计算公式，分析提取对结温计算影响最大的影响因子，并构建结温拟合公式，然后根据碳化硅黑模块红外试验数据，确定结温拟合公式中的待定参数，再利用NTC传感器，对结温拟合公式进行校准以提高估算精度，完成电机控制器碳化硅结温估算结果的自校准，获得碳化硅结温估算值Tj‑校准。本方法能能够实时反馈碳化硅芯片结温，并应用电机控制器内置的NTC传感器进行温度校准。
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公开(公告)号：CN114194074A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111654307.X
申请日：2021-12-30
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种动力电池的脉冲加热电流控制方法及控制系统，该控制方法包括：根据电池管理系统发送的加热档位，确定电机直轴前馈电压Ud_FeedForward；获取电机直轴反馈电流和电机交轴反馈电流，并统计预设周期内的电机直轴反馈电流的峰值和电机交轴反馈电流的峰值；计算电机实际直轴电流峰值电机实际交轴电流峰值；将预设的电机直轴电流目标值、预设的电机交轴电流目标值、电机直轴前馈电压、预设的电机交轴前馈电压、电机实际直轴电流峰值和电机实际交轴电流峰值，输入PI调节模块，经PI调节后输出电机直轴电压和电机交轴电压。本发明通过电机端进行脉冲加热电流闭环控制，能减小电池状态波动对脉冲加热效果的干扰。
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公开(公告)号：CN114070150A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111429328.1
申请日：2021-11-29
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/18 , H02P27/12 , H02P25/022
摘要： 本发明提供一种用于提升永磁同步电机效率和功率的方法、装置及存储介质，包括：1，采用过调制方法提高电机定子侧电压；2，开关频率切换；3，根据转速判断采用的调制方式，当n≥THD1时,执行步骤5，当n≤THD2时，执行步骤4；4，通过SVPWM模块计算出三相电压的占空比，执行SVPWM调制；5，执行TSPWM调制，抑制共模电压。本发明在不同转速下采用TSPWM和SVPWM的相结合的调制方式，这样既减小逆变器损耗，提升系统效率又保证整个系统的控制性能不受影响；同时为提高恒压区的转矩输出能力，提高逆变器的最大输出电压，采用可适用于不同调制方式的过调制方法，提高了整车的高速运行性能，保证电机的瞬时过载能力。
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