公开(公告)号：CN114397426A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202111600250.5

申请日：2021-12-24

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 张宝金 ,  高英勇 ,  刘伟新 ,  李云涛 ,  张洪昌 ,  任海龙 ,  张振江 ,  刘显锋

IPC: G01N33/24

Abstract: 本发明属于采矿技术领域，尤其是涉及一种高深溜井结拱模拟装置及使用方法，模拟装置其特征在于包括溜井支架，设置在此溜井直接内的溜井模型，摄像装置，溜井支架包括立柱，两圈横梁，底板，对称布置的夹杆，夹杆包括弧形板和丝杆，溜井模型包括设置在夹杆和底板间的上下两根透明管，圆台，漏斗，底部结构，容器，底部结构包括斜漏斗和可开关的挡板，摄像装置包括摄影灯，三脚架，摄像机。本发明只需将矿石从漏斗中倒入就可以填满溜井模型，打开底部结构的挡板就可以进行放矿模拟打开摄像设备就可以记录拱结构形成的过程；可以研究高深溜井模型放矿时井内的结拱现象，可以研究料位高度、矿石湿度、矿石粒径等对结拱概率的影响，实用性强。

公开(公告)号：CN217434337U

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202220975323.2

申请日：2022-04-26

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 吴东 ,  杨建华 ,  张宝金 ,  许钟奇 ,  李云涛 ,  刘伟新 ,  迟强 ,  张振江

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/02

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种分体式绳索攀爬越障机器人。其中分体式绳索攀爬越障机器人，其特征在于包括上部机架，下部机架，贯穿在上部机架和下部机架中部的绳索，分别设置在上部机架和下部机架上的视觉模块、越障装置、电磁锁装置、机架和调节张紧装置。本实用新型的目的是提出一种分体式绳索攀爬越障机器人，使绳索攀爬越障机器人具有一定的越障能力，能够自主识别和跨越障碍物，可以适应在不同工况下的作业。

公开(公告)号：CN207756950U

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201721693135.6

申请日：2017-12-08

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 高维宇 ,  孙家庆 ,  王胜利 ,  高红梅 ,  张宝金 ,  于立权 ,  郭秀芳

IPC: B23B41/00

Abstract: 本实用新型属于矿山机械加工工艺的技术领域，特别是涉及一种牙轮钻稳杆器的镗床加工辅助胎具，它由钢套环，与此钢套环相连接的锁紧螺母，依次设在此钢套环外圆周上的三个棘爪，套在此三个棘爪中之一个棘爪上的板手长管和与所述的锁紧螺母螺纹连接的锁紧螺栓所组成，三个棘爪之间的间隔夹角为90°，锁紧螺栓上带有顶针圆柱头，三个棘爪均采用等长度圆钢焊接在所述钢套环外表面上，锁紧螺母的中心线与棘爪的轴中心线夹角为90°，钢套环采用φ100mm圆钢弯曲成型，所述锁紧螺母与此φ100mm圆钢弯曲接头处焊接。本实用新型设计简单，易于制作，使YZ35牙轮钻稳杆器转动迅速准确、操作方便，易于拆卸，单人操作即可，并提高生产效率数倍。

公开(公告)号：CN207649345U

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201721693091.7

申请日：2017-12-08

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 高维宇 ,  孙家庆 ,  张宝金 ,  于立权 ,  郭秀芳

IPC: F27B14/16

Abstract: 本实用新型属于冶炼炉投料工具的技术领域，特别是涉及一种合金球水口的回炉投放器。它由横杆和水口料清理器和水口料投放器组成，水口料清理器由连杆体Ⅰ，凿头和锤头组成，水口料投放器由连杆体Ⅱ和两个叉头组成，连杆体Ⅰ和连杆体Ⅱ的截面为圆形且其纵向中心线与横杆的纵向中心线相互垂直，两个叉头结构相同且为平行布置。凿头为圆锥体Ⅰ，锤头为圆柱体Ⅰ，叉头为圆柱体Ⅱ和圆锥体Ⅱ的组成体，圆柱体Ⅱ的中心线与圆锥体Ⅱ的中心线夹角α为30°圆柱体Ⅱ的中心线与横杆的中心线夹角为15°，横杆中部设有把手防滑套。本实用新型结构简单，易于制作，使清理水口表面废砂结块、投放铸造合金球水口迅速准确、操作方便，提高生产效率，劳动强度降低。

公开(公告)号：CN217674601U

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202220267745.4

申请日：2022-02-10

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 张宝金 ,  宋华 ,  吴东 ,  李光 ,  刘伟新 ,  陈宏宇

IPC: B65D90/00 ,  B08B9/087

Abstract: 本实用新型属于粘性物料的清除技术领域，尤其是涉及一种计量斗内粘性物料清除装置，其特征在于包括输送斜面清除部分和计量区域清除部分，输送斜面清除部分包括设置在输送斜面上的铲板，与铲板螺纹连接的液压杆，计量区域清除部分包括两个横轴支架，与两个横轴支架相铰接的横轴，与横轴连接的两个线盘，缠绕在两个线盘上的两条钢丝绳，与两条钢丝绳相连接的刮板，刮板与计量斗内壁紧贴。本实用新型输送斜面清除部分利用液压杆带动铲板作往复运动，将粘结在斜面上的物料清除下来，并送入计量区域中，保证计量准确性；计量区域清除部分利用电机带动横轴、线盘转动，收放钢丝绳使刮板作上下运动，将粘结在壁面上的物料清除干净，保证排料的完整性。

公开(公告)号：CN215477534U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202121165650.3

申请日：2021-05-28

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 张宇志 ,  张宝金 ,  江海志 ,  胡振涛 ,  陆占国 ,  戴兴宇 ,  徐涛 ,  左爱国

IPC: B65G11/20

Abstract: 本实用新型涉及一种设有融合搅拌装置的混磁精矿浆接矿溜槽，包括混磁精矿浆接矿溜槽，设置在混磁精矿浆接矿溜槽上部的三个以上的给矿溜槽，设置在混磁精矿浆接矿溜槽下部的三个以上的排矿溜槽和设置在每个排矿溜槽上的分矿闸板阀，其特征在于，在所述的混磁精矿浆接矿溜槽的底板上从上至下依次设有倒八字型排矿槽钢、拦截槽钢Ⅰ和拦截槽钢Ⅱ。本实用新型的优点是:通过在混磁精矿浆接矿溜槽内添加倒八字形槽钢和两道拦截挡板来改变矿浆在混磁精矿浆接矿溜槽中的流动状态，不仅解决了混磁精一侧跑问题，而且不这使矿浆在流动中达到自然混合的目的。