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公开(公告)号：CN104494840B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410725202.2
申请日：2014-12-03
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
摘要： 本发明涉及一种无人直升机地面调试台及其使用方法，调试台包括：无人直升机安装盘、数据采集模块、支撑杆和底座；当起落架较短时，在无人直升机安装盘和支撑杆之间设置单独的数据采集模块安装盘。支撑杆与无人直升机安装盘/数据采集模块安装盘之间采用万向转动机构连接，并设置可移除的卡箍，用于在拆卸无人直升机时保持安装盘处于水平位置。该调试台及使用方法用于解决现有的无人直升机增稳设备PID参数调试方式对操控人员操控技术要求较高，调试过程安全性较低，以及调试结果的精确程度难以保证的问题。该调试台具备结构简单、使用方便、便于拆装存储和携行等优点，相应的使用方法步骤明确、操作简便，可大幅缩短PID参数的调整时间。
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公开(公告)号：CN104707299B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510116706.9
申请日：2015-03-17
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
发明人： 杨祥红 , 黄启来 , 付用军 , 张波 , 张瑞萍 , 贺英政 , 陈榕 , 金天球 , 丛文静 , 赵敏 , 胡霞 , 赛婷婷 , 牟朝霞 , 蔡阳 , 胡玉利 , 高山桂 , 孙启成 , 夏吉祥 , 王立镇
摘要： 本发明涉及一种用于提高身体素质的多功能综合训练模拟器，所述训练模拟器包括支撑在底架上的旋转架，旋转架设有一对圆环，圆环与圆环之间沿着圆周设有环间连杆，圆环的中心设有多边形中心框架，一对圆环之间设有框架间连杆，框架间连杆平行于环间连杆，平行于环间连杆的转轴穿过多边形中心框架，转轴的两端通过轴承支撑在底架上；多边形中心框架与圆环之间通过A形框架连接，A形框架的顶部与圆环连接，A形框架的底部与多边形中心框架连接，每对圆环的A形框架之间设有折叠式斜条连杆，A形框架的斜条或折叠式斜条连杆上设有扶手；每个圆环的环面上设有防护环，在圆环的环面上和/或环间连杆上设有脚踏板，在扶手、防护环和脚踏板上均设有束带。
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公开(公告)号：CN104199000B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410480202.0
申请日：2014-09-18
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
CPC分类号： Y02A90/18
摘要： 本发明公开了一种多传感器探测区域内云雨杂波和带状干扰的剔除方法，该技术属于雷达数据处理领域中的环境杂波剔除预处理。云雨杂波及带状干扰的剔除技术是雷达数据处理领域一项问题，现有的方法都是停留在信号层面的处理方法，且在实际中并不能很好的完全抑制此类杂波。本发明根据此类杂波的特性，在量测区域内构建权值矩阵和进化权值矩阵，将杂波量测点的区域特性放大，能够有效确定杂波区域位置，准确将该区域杂波剔除；而且算法过程直观简便，在工程应用中能够保证较好的实时性，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN106093891A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610766378.1
申请日：2016-08-30
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G01S7/36
CPC分类号： G01S7/36
摘要： 本发明提出了一种基于目标多普勒速度估计的鉴别方法，主要是为了解决雷达网在鉴别密集距离假目标干扰过程中，鉴别效果随虚假目标密集程度增大而变差的问题。首先，选定基准雷达并进行量测分组预处理，将其他组网雷达目标量测转换至基准雷达局部坐标系下进行基于位置信息的量测关联，以初步排除不相关的虚假量测与杂波，同时减小计算量；然后，基于坐标转换后量测的位置信息估计出目标多普勒速度，与基准雷达多普勒速度量测进行检验，以实现虚假目标的鉴别。与经典的基于位置信息关联鉴别的方法相比，本发明方法在距离多假目标密集程度较大的情况下能够保证真假目标的高鉴别率。
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公开(公告)号：CN106005366A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610511894.X
申请日：2016-07-01
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
CPC分类号： B64C3/10 , B64C3/16 , B64C2201/104
摘要： 本发明涉及一种无人机双飞翼的气动布局，其特征在于包括：翼身融合体飞翼的气动布局、涡扇发动机安装在翼身融合体飞翼后段上方的布局和全动平尾安装在涡扇发动机外壁短舱两侧的气动布局。其中，机身、机翼、翼尖小翼与方向副翼一起组成具有高升阻比特性的翼身融合体飞翼，平尾与平尾小翼一起组成无人机平飞配平时提供正升力的全动平尾，翼身融合体飞翼与全动平尾一起组成所述的双飞翼。所述的无人机双飞翼的气动布局使无人机具备升阻比高、可操控性好和稳定性好，并且具备良好的隐身性能的优点。
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公开(公告)号：CN105897659A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410756256.5
申请日：2014-12-11
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 本发明属于通信领域，具体涉及一种北斗语音通信系统的设计方法，按照以下步骤进行：语音信号经过音频变压器、数字AGC控制后，输出至TLV320AIC10完成模/数变换，模数转换数据再输出至语音编码器进行语音压缩编码处理后，再通过数字接口输出至微处理器，对发送的用户数据帧进行打包、编号后，经上位机控制北斗用户机，实现语音数据的间歇式传输，接收端在接收到北斗用户机的数据信息后，经过微处理器进行数据解包、恢复后，输出至语音压缩解码芯片对语音信号进行解码，进而经过TLV320AIC10完成数/模变换成音频信号，再经过音频变压器隔离、音频放大器功率放大后，输出至扬声器，恢复用户数据。
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公开(公告)号：CN103245907B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310034375.5
申请日：2013-01-30
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G01R31/316
摘要： 本发明公开了一种基于信号特征空间建模的模拟电路故障诊断模式分类算法。该方法利用测试节点采集的信号，基于信息熵原理(MEP)对其进行最优分数Fourier变换(FrFT)和R型聚类分析描述故障样本特征，把故障建模为不同的空间分布；借鉴特征评价“类内距离最小，类间距离最大”的类别可分性判据构造核参数的目标优选函数，基于自适应遗传算法对目标函数最优化求解，整定核参数；结合Q型聚类分析构造层次式支持向量机分类器(SVC)对故障进行发现和分离；该算法能从测量信号中提取反映故障特征的敏感量，并获得了较快的故障诊断速度和较高的故障诊断正确率。Continuous?Time State?Variable Filter电路和ML?8雷达故障诊断实例验证了该算法的快速和有效。
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公开(公告)号：CN105357512A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510980707.8
申请日：2015-12-23
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
CPC分类号： G06T5/006 , G06T5/50 , H04N9/3147 , H04N9/3185 , H04N13/15 , H04N13/363
摘要： 本发明公开了一种单显卡三通道图像输出的立体视景投影系统构建方案及其基于GPU的立体图像软件校正融合方法，属于视景仿真技术领域，避免了被动式双机立体投影硬件设备数量较多、成本昂贵、方案复杂等缺点，是一种经济可行、结构简单的多通道立体视景实现方案。本发明提出的立体视景系统采用单块显卡输出三路立体视景图像给三台立体投影仪，由视景图形生成系统、投影显示系统和视频分配监控系统组成，并且基于GPU的顶点着色器和像素着色器完成帧缓冲区中立体图像的分割、左右眼子图几何校正和边缘融合，最后拼接处理为完整的帧缓冲区图像。本发明主要用于单显卡三路左右格式或者上下格式立体图像输出给投影仪的视景系统仿真，以达到三通道立体图像的生成和投影。
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公开(公告)号：CN103994699B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410222204.X
申请日：2014-05-23
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明公开了一种超声速导弹爬升弹道过载指令自动生成的方法，采用弹上计算机设置高空的理想运动目标，然后按照比例导引规律，求出导弹的理想加速度并转换为过载指令，而导弹的过载控制器跟踪对该过载指令进行跟踪，最终完成爬升弹道的指令自动生成设计。本发明对初始发射的高度与姿态的要求范围较宽松，能精确控制导弹末段的高度，具有很好的智能性，导弹初始发射高度和导弹爬升末段高度可任意设定；全程过载可以进行饱和限制修正；末段爬升转平飞过程平滑，过载接近于0；指令设计中所有参数无需预先调整与修正，特别适合应用于智能导弹的多次爬升或任意轨迹规划中。
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公开(公告)号：CN104965199A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510454149.1
申请日：2015-07-28
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
摘要： 本发明公开了一种雷达视频运动目标特征融合判定方法，属于雷达信号处理领域。针对密集杂波和复杂多目标情况下，雷达对运动目标的检测与跟踪存在较多虚假航迹的问题。本发明利用迭代式阈值分割法从单帧雷达视频图像中快速检测出疑似目标，并对连续多帧检测结果进行积累；综合目标的单帧检测结果和多帧积累结果提取目标的面积变化比和能量密度特征，并采用D-S证据理论对其进行决策融合，获取最优决策以实现运动目标的正确判定。该方法充分利用了目标在一定空间时间范围内的相关性和目标的几何结构信息，可有效去除运动目标检测与跟踪中的虚假航迹，具有推广应用价值。
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