公开(公告)号：CN103460214B

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201280015703.0

申请日：2012-01-25

申请人： 西姆博尼克斯有限公司

发明人： 艾纳夫·纳梅尔·叶林 ,  兰·布龙施泰因 ,  波阿斯·道夫·塔尔

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G16H50/50 ,  A61B2034/105 ,  G06F19/00

摘要： 本发明的实施方式针对执行图像引导手术的计算机仿真的方法。所述方法可以包含接收特定病人的医学图像数据和元数据。基于所述医学图像数据和所述元数据可以生成病人特有的、解剖学结构的基于数字图像的模型。利用所述基于数字图像的模型和所述元数据可以执行图像引导手术的计算机仿真。

公开(公告)号：CN105682739A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201480018270.3

申请日：2014-01-29

申请人： 因赛泰克有限公司 ,  约阿夫·利维 ,  本尼·阿西夫 ,  吉拉德·哈勒维 ,  尤尼·赫茨伯格

发明人： 约阿夫·利维 ,  本尼·阿西夫 ,  吉拉德·哈勒维 ,  尤尼·赫茨伯格

IPC分类号： A61N7/02

CPC分类号： A61B34/10 ,  A61B2034/101 ,  A61B2034/104 ,  A61B2034/105 ,  A61B2090/374 ,  A61B2090/3762 ,  A61N7/02 ,  A61N2007/0086 ,  A61N2007/0095

摘要： 用于治疗组织区域内的目标的聚焦超声或其他程序可以迭代地通过进行以下步骤来计划：创建指定治疗位置图案和施加至治疗位置图案的刺激的治疗计划，模拟治疗，在计算上预测模拟治疗的效果，将预测的效果与一个或多个治疗约束(诸如功效和/或安全性阈值)进行比较，以及如果违反了约束，则针对调整后的治疗计划重复模拟。

公开(公告)号：CN102118994B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN200980123163.6

申请日：2009-04-17

申请人： 美敦力公司 ,  明尼苏达大学董事会

发明人： H·托比·马科维茨 ,  谢安·坎贝尔-马萨 ,  菲利普·福克纳 ,  约阿娜·弗莱明 ,  沙德·吉斯 ,  穆斯塔法·卡拉马诺格卢 ,  迈克尔·克里格 ,  卡尔·伊万·诺瓦克 ,  普贾·梅赫塔 ,  詹姆斯·斯蒂夫斯 ,  拉内·A·菲利普斯 ,  尚谦·彼得·张 ,  史蒂文·L·瓦尔德豪泽 ,  大卫·A·斯坎隆 ,  布赖恩·豪斯顿·克雷格 ,  爱德华多·N·瓦曼 ,  科恩·米克尔斯 ,  马里耶·P·史密斯 ,  诺埃勒·克里斯蒂娜·胡蒂格 ,  奥拉夫·艾克 ,  罗吉尔·勒瑟弗尔 ,  文森特·拉里克 ,  布兰特·谢尔格伦 ,  维多利亚·因特兰特

IPC分类号： A61B5/042

CPC分类号： G06T19/003 ,  A61B5/0422 ,  A61B5/05 ,  A61B5/053 ,  A61B5/0538 ,  A61B5/063 ,  A61B5/066 ,  A61B5/068 ,  A61B8/06 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00026 ,  A61B2017/00053 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00243 ,  A61B2017/22051 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/063 ,  A61B2090/371 ,  A61B2090/376 ,  A61B2090/378

摘要： 可以利用系统标测患者的体，该系统能够操作用于标识多个定位并且保存标测仪器的多个定位。标测仪器可以包括可以感测电压的一个或者多个电极，所述电压可以与感测或者测量时的电极的三维定位相互关联。因此，可以基于感测多个点而确定体的图，而无需使用其它成像装置。然后，可以相对于标测数据而导航植入式医疗装置。

公开(公告)号：CN105518747A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480044011.8

申请日：2014-06-11

申请人： 新加坡科技研究局 ,  国立大学医院(新加坡)私人有限公司

发明人： 陈文喻 ,  S·K·文卡特斯赫 ,  田琦 ,  周佳音 ,  黄为民 ,  熊伟 ,  O·蒂哈

IPC分类号： G06T17/00 ,  A61B6/00 ,  G06K9/00

CPC分类号： A61B34/10 ,  A61B6/032 ,  A61B6/5217 ,  A61B2034/101 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/107 ,  G06F17/13 ,  G06F17/17 ,  G06T19/00 ,  G06T2210/41 ,  G06T2219/008 ,  G16H50/50

摘要： 公开一种用于体块的手术切除规划的方法，所述方法包括以下步骤：基于多个物理尺度建模所述体块，确定所述体块内的多个特征周围的多个安全裕度，模拟包括多个三角形的所述体块上的切除表面，根据基于三角形的算法优化所述切除表面上的所述多个三角形中的第一个的局部面积和位置，更新所述切除表面的模拟，以及对于所述切除表面上的所述多个三角形中的每一个重复优化和更新的步骤。

公开(公告)号：CN102946945B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201180032003.8

申请日：2011-04-26

申请人： 因赛泰克有限公司

发明人： S·维塔克 ,  Y·赫茨伯格

IPC分类号： A61N7/02

CPC分类号： A61N7/02 ,  A61B2034/105 ,  A61B2090/374 ,  A61N2007/0065 ,  A61N2007/0095

摘要： 可以通过组合靶组织的知识和/或具有焦点测量的聚焦布置改善超声聚焦。

公开(公告)号：CN103930036B

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201280041762.5

申请日：2012-08-27

申请人： EBM株式会社

发明人： 八木高伸 ,  朴荣光

IPC分类号： A61B8/00 ,  A61B5/055 ,  A61B6/03 ,  G06T1/00

CPC分类号： A61B34/10 ,  A61B5/02014 ,  A61B5/026 ,  A61B5/055 ,  A61B5/7275 ,  A61B5/7435 ,  A61B6/504 ,  A61B6/507 ,  A61B8/06 ,  A61B17/083 ,  A61B17/12118 ,  A61B34/25 ,  A61B90/37 ,  A61B2034/104 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/108 ,  A61B2576/02 ,  A61F2/82 ,  A61F2/95 ,  G06F17/5009 ,  G06F19/00 ,  G06F19/321 ,  G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G06T2210/24 ,  G06T2210/41 ,  G16H30/20 ,  G16H50/50

摘要： 该系统是一种通过模拟而对对象血管部位的血流进行分析的系统，其具有：流体解析部，其由计算机向所述对象血管部位的三维形状数据赋予包含与血流相关的边界条件在内的运算条件，通过运算求出所述对象血管部位的内腔的各位置的血流的状态量；三维形状修正部，其由计算机通过进行外科治疗方法模拟而对所述三维形状数据进行修正，并将修正后的三维形状数据输出；以及比较显示部，其基于所述修正后的三维形状数据，再次执行由所述流体解析部进行的状态量运算，以能够与修正前的运算结果进行比较的方式，对形状数据修正后的运算结果进行显示。

公开(公告)号：CN103068318B

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201180040690.8

申请日：2011-08-24

申请人： 皇家飞利浦电子股份有限公司

发明人： L·G·扎戈尔谢夫 ,  M·卡迪纳尔 ,  S·H·塞特尔迈尔 ,  K·C·匡 ,  S·莫卢斯 ,  J·威斯 ,  I·萨尔戈

IPC分类号： A61B8/08 ,  A61B5/107 ,  G06T7/60 ,  G06T7/00 ,  G06T19/00

CPC分类号： A61B8/0891 ,  A61B5/1075 ,  A61B8/0883 ,  A61B8/145 ,  A61B8/466 ,  A61B8/483 ,  A61B8/5207 ,  A61B8/5223 ,  A61B8/543 ,  A61B34/10 ,  A61B2034/105 ,  G06T7/12 ,  G06T7/149 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66 ,  G06T2207/10136 ,  G06T2207/30101 ,  G06T2207/30172

摘要： 一种用于规划假体主动脉瓣的手术植入的超声系统产生患者主动脉根区域的三维图像。访问主动脉根的电子模型并将其拟合到三维超声图像中的主动脉根。优选地，主动脉根模型呈现为拟合到超声图像中主动脉根内皮内层的闭合轮廓截面。识别拟合模型的中轴并从医学轴到拟合模型的边界测量半径。连接半径以识别拟合到患者主动脉根解剖结构的表面形成网格模型。拟合的模型的形状和尺度可用于制造用于主动脉瓣置换的定制人工瓣膜。

公开(公告)号：CN103118596B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201180032199.0

申请日：2011-05-05

申请人： 开创治疗股份有限公司

发明人： L·克莱门茨 ,  J·斯蒂芬斯克 ,  P·邓姆帕里 ,  李森虎

IPC分类号： A61B6/03 ,  A61B5/055 ,  A61B8/00 ,  G06T7/60

CPC分类号： A61B19/5244 ,  A61B34/20 ,  A61B90/36 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2090/364 ,  A61B2090/373 ,  G06T7/33 ,  G06T2207/10072 ,  G06T2207/30004

摘要： 提供了一种在经皮外科程序应用中使用程序前图像为图像引导疗法（IGT）——也被称为图像引导介入（IGI）——进行配准的系统和方法。伪特征与患者的腹部和器官表面被用于配准并建立引导所需的关系。可以为增强的引导信息生成脉管、肿瘤和器官的三维可视化。本发明促进广泛的程序前规划，籍此显著缩短程序时间。本发明还能最大限度地降低患者对辐射的暴露。

公开(公告)号：CN104869934A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201380065239.0

申请日：2013-12-11

申请人： 玛口外科股份有限公司

发明人： H·康

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B19/20 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B90/10 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2034/2068

摘要： 本文显示并描述利用3D跟踪传感器进行配准和导航的系统(100)和方法。所述系统和方法利用耦合至便携式手术元件(38)的3D跟踪传感器(36)跟踪固定至物体的可跟踪元件(40)。至少部分基于所述3D跟踪传感器所提供的信息确定所述可跟踪元件的姿态，且所述物体与所述物体的三维呈现配准。所述3D跟踪传感器也可在手术程序期间用于跟踪各种物体。

公开(公告)号：CN104736085A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201380053469.5

申请日：2013-10-08

申请人： 直观外科手术操作公司

发明人： T·赵 ,  G·M·普里斯科

IPC分类号： A61B17/94 ,  A61M25/095 ,  A61B1/05 ,  A61M25/092

CPC分类号： A61B5/066 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/2676 ,  A61B5/0059 ,  A61B5/064 ,  A61B6/12 ,  A61B6/5247 ,  A61B8/0841 ,  A61B8/5261 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2090/365 ,  G06T7/75 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10068 ,  G06T2207/30004 ,  A61B17/00234 ,  A61B1/05 ,  A61M25/00 ,  A61M2025/09166

摘要： 比较由自移动通过解剖结构的医疗器械的远端透视图拍摄的连续图像提取的信息与由解剖结构的计算机模型提取的相应信息。然后使用与潜在匹配集相关联的概率确定由连续的图像提取的信息和由计算机模型提取的相应信息之间最可能的匹配，以便配准解剖结构的计算机模型与医疗器械并由此确定医疗器械当前处于的解剖结构的腔。传感器信息可以被用于限制潜在匹配集。作为确定最可能匹配的一部分，与一系列图像相关联的特征属性与潜在匹配集可以被定量地比较。