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公开(公告)号：CN107414833A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710678903.9
申请日：2017-08-10
申请人： 南京昱晟机器人科技有限公司
发明人： 时伟
CPC分类号： B25J9/1658 , B25J19/00
摘要： 一种牢固式手机控制的机器人，包括机器人外壳，机器人外壳的内部安装有网络模块、数据存储器、信息分析处理模块、控制器和机器人机械模块；机器人外壳的上表面安装有扬声器的结构为机器人外壳的上表面通过联结件来同扬声器相连，办公桌一端的壁面上一体化连接着支撑台；所述物联网网关的壁面上一体化连接着定位块，所述支撑台同定位块相连接；所述支撑台上开有定位口，在所述支撑台上还连接着嵌接体的嵌接部；有效避免了现有技术中扬声器的装配与拔除困难、稳定性不高、不便于执行、所占区域不小、构造多元化不足、构造也不悦目的缺陷。
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公开(公告)号：CN107378953A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710854501.X
申请日：2017-09-20
申请人： 深圳市杉川机器人有限公司
CPC分类号： B25J11/0085 , B25J9/1658
摘要： 本发明实施例提供一种清扫控制方法、装置、清扫机器人及可读存储介质。清扫机器人中预存有边界特征信息以及边界特征信息对应的目标清扫区域确定策略，该方法包括：获得所述清扫机器人在预设区域的移动过程中采集的环境特征信息，其中，所述环境特征信息包括传感器数据和地图数据；将所述环境特征信息与预存的边界特征信息进行匹配，判断所述环境特征信息中是否存在有边界特征信息；若存在，则根据所述边界特征信息对应的限制边界确定目标清扫区域，并对确定的目标清扫区域进行清扫。基于上述技术方案，清扫机器人能够根据所处环境的环境特征信息分区域进行清扫，提高清扫效率和用户体验。
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公开(公告)号：CN106695744A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710134121.9
申请日：2017-03-08
申请人： 郑州大学
CPC分类号： B25J5/007 , B25J9/1651 , B25J9/1658 , B25J13/08
摘要： 本发明提供一种基于球形轮的自主导航机器人，基于球形轮的自主导航机器人包括距离探测器、主控制器、可充电锂电池、微型计算机、控制平台、驱动电机、全向轮、球形轮胎、轮胎支架、缓冲机构、牛眼轮。球形轮胎、机器人支架、轮胎驱动机构、主控制器和距离探测器，机器人支架包括轮胎支架和控制平台，轮胎支架套装在球形轮胎外侧，控制平台设置在轮胎支架上方，轮胎驱动机构包括至少三组驱动轮和驱动电机，驱动轮分别与对应的驱动电机连接，驱动电机与主控制器连接，距离探测器与主控制器连接，主控制器和距离探测器设置在控制平台上，至少三组驱动轮设置在球形轮胎表面与球形轮胎表面转动连接。
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公开(公告)号：CN106363637A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610890684.6
申请日：2016-10-12
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： B25J9/1658 , G05B19/427 , G10L15/22 , G10L2015/223
摘要： 本发明公开了一种机器人快速示教方法，包括以下步骤：启动示教模式，摄像机捕捉机器人及其所在环境的画面信息；将捕捉的画面信息合成为全景视频信号输出到增强现实设备上；捕捉使用者的躯体运动数据，作为示教动作的输入信号；将此输入信号投射到机器人中，判断机器人是否按照使用者的示教动作做出相应的动作，如果是，则使用语音命令为该示教动作命名；将语音命令转化为文字关键字储存在原语数据库中，示教结束。本发明还公开了一种机器人快速示教装置，包括机器人、摄像机、增强现实设备、动作捕捉模块、麦克风以及扬声器。本发明在混合现实的环境下，采用语音编程技术，提高了对机器人的编程效率。
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公开(公告)号：CN106346492A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610942078.4
申请日：2016-10-31
申请人： 苏州立源信智能科技有限公司
发明人： 鲁怀敏
CPC分类号： B25J9/1658 , B25J11/0085 , B25J13/088
摘要： 本发明公开了一种旋转除雪机器人，包括：速度控制装置、变频装置、驱动电机、控制装置、储藏机构、融化设备、排出设备、车速控制设备、执行机构，所述速度控制装置与变频装置、驱动电机之间控制连接，所述控制装置与储藏机构、融化设备、排出设备之间控制连接，所述储藏机构与车速控制设备、执行机构之间控制连接。通过上述方式，本发明提供的旋转除雪机器人，能够在冬季除雪的时候具有全自动化功能，使用更方便，能够给人们的生活提供便利，也能够更好的保护环境。
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公开(公告)号：CN106346476A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610967731.2
申请日：2016-11-05
申请人： 杭州畅动智能科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1658
摘要： 本发明公开了关于一种舵机的控制方法及控制装置，其特征在于，该方法包括：获取主控模块发出的数据包；识别所述数据包；根据所述数据包执行相应的指令模式。本发明公开的一种舵机的控制方法及装置可以对舵机的控制信息进行实时信息反馈，并且支持模块化设计，使舵机的控制满足智能，模块化的需求。
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公开(公告)号：CN105619407A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610060857.1
申请日：2016-01-28
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： B25J9/1658 , B25J9/163 , B25J9/1664 , B25J9/1671 , B25J11/005
摘要： 一种属于机械加工技术领域的一种基于刀位源文件的工业机器人离线编程方法，包括代码转换模块和通信模块，代码转换模块包括、读取刀位源文件、提取刀位源文件中的加工信息、加工信息处理和转换、生成工业机器人控制程序，通信模块包括读取上位机中的机器人控制程序、将所述机器人程序传输到机器人控制器、控制机器人加工。本发明设计合理，能够将刀位源文件直接用于工业机器人加工，实用性高、成本较低。
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公开(公告)号：CN105598966A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610017383.2
申请日：2016-01-12
申请人： 重庆世纪精信实业(集团)有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J9/1653 , B25J9/1658
摘要： 本发明公开了一种基于可调节抱具的自动调节系统，包括存储模块，存储有每一类加工件中的每一个加工件的参数信息、与每一类加工件一一对应的可调节抱具信息，所述可调节抱具信息包括与该类加工件对应的抱具信息、与该类加工件中每一加工件一一对应的抱具调节信息；抱具调节指令接收模块，用于接收用户输入的调节一个加工件对应的抱具的调节指令；查找匹配模块，用于根据抱具调节指令查找匹配与该调节指令相匹配的可调节抱具信息；驱动控制模块，用于当查找匹配模块查找匹配到与调节指令相匹配的可调节抱具信息后，依照该可调节抱具信息中的位姿参数驱动抱具动作，以使得调节后的抱具的实际位姿参数与查找匹配到的可调节抱具信息中的位姿参数一致。
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公开(公告)号：CN1729035A
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN200380106637.9
申请日：2003-12-04
申请人： 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC分类号： G06N3/008 , B25J9/1658 , G05B2219/36243 , G05B2219/40393
摘要： 本发明致力于一种使用高级编程语言控制机器人(41)的计算机执行的系统和方法。本发明定义了三种编程语言，即两种高级语言和一种低级语言。第一高级编程语言在本文中称为机器人情景语言(RSL)(20)，终端用户(18)以该语言根据高级行为或动作创建机器人演示(40)。第二高级语言在本文中称为机器人行为语言(RBL)，包括多个用于描述以高级(RSL)语言的每个高级行为或动作将如何被转换或映射为用于直接控制机器人(41)硬件的低级语言命令的模板。低级语言在本文中称为机器人硬件语言(RHWL)。
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