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公开(公告)号：CN119078991A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410497891.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 广东超便利数字科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有高稳定性的AGV机器人，该机器人包括底座、翻斗组件、驱动底座移动的翻转驱动组件、移动组件和减震缓冲机构。底座顶部连接翻斗组件；翻转驱动组件置于底座并可内驱动翻斗组件从载物位置翻转至卸货位置，而减震缓冲机构则设置在底座顶部的四个边角上，以减少冲击和磨损；底座由底板、侧壁和顶板围成空腔，空腔内设有T形连接柱支撑结构，增强顶板强度。翻转驱动组件包括滚珠丝杆直线模组、导向轴、导向推板、推拉杆和安装支架，提供低成本、高稳定性和简单控制。该AGV机器人具备够智能避障、规划路径、自动停靠和充电的系统控制功能，使得本发明的AGV机器人具有高稳定性、灵活性和长使用寿命，适用于自动化物流和仓储领域。
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公开(公告)号：CN115431969B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202110620239.9
申请日：2021-06-03
Applicant: 阳程科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人自走车的导引控制方法，该导引控制方法为以自动导引装置取得车体中心的位置建立车辆坐标系，并进行坐标系转换建立本地坐标系，即可计算车体中心至预定规划的目标路径其中一目标点的最短距离、车体中心至目标点间的转角及车体中心至目标点的旋转半径，再根据车体中心至任一个舵轮中心的距离计算车体当前的航向与舵轮中心间的夹角，便可判断车体需要转弯的方向，并根据余弦定理得到两个舵轮的旋转半径及转角，使转向驱动系统根据计算得到的转角及速率控制两个舵轮转向至对应的位置，从而实现对无人自走车依循预定规划的目标路径运行的导引控制，且不需大量复杂的运算或较长的处理周期，可有效提升整体的导航效率。
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公开(公告)号：CN119058856A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411478843.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 江苏复业联合科技有限公司
IPC: B62D63/02
Abstract: 本发明公开了一种稳定牢固的轮式越障机器人，涉及轮式越障机器人领域，包括底板和安装板，底板顶部中央固定连接有安装架，底板两侧均安装有越障机构。本发明，在行走过程中，当安装板出现歪斜时，系统通过三个稳定机构进行平衡，依赖于三个独立运行的伺服电机驱动连接的曲柄旋转，曲柄的转动产生圆周运动，施加作用力于固定杆，并通过第二连接块将力传递至第一传动杆，使其围绕第一支撑架活动，此活动带动第一连接架和第二连接架同步运动，进而使第二传动杆通过第二支撑架将力传递到安装板，确保安装于安装板上的传感器监测效果不受影响，系统能快速响应倾斜趋势，调整伺服电机的输出动力，实现必要的补偿，确保安装板快速回归水平。
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公开(公告)号：CN119058855A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411292615.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 武汉铁路职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种电力系统用智能巡检机器人，涉及巡检机器人领域。该电力系统用智能巡检机器人，包括机箱、转盘和安装框，所述机箱两侧外壁的后端均转动连接有从动转轴，所述机箱两侧外壁的前端均转动连接有主动转轴，所述机箱内部底面的中部通过多个螺栓固定连接有底板，所述底板上表面的中部通过多个螺栓固定连接有PCB电路板，所述机箱上表面的中部开设有一号安装腔。本发明提供一种电力系统用智能巡检机器人，通过二号伺服电机、三号伺服电机、四号伺服电机和五号伺服电机的配合使用，方便调整装有红外摄像头和可见光摄像头的安装框的朝向角度和仰角，从而红外摄像头和可见光摄像头可以全方位地调整，避免了检测区域的遗漏。
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公开(公告)号：CN119037594A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411179371.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 河北交通投资集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 河北工业大学 , 河北交投高速公路开发(集团)有限公司
IPC: B62D63/02 , B08B13/00 , B08B3/02 , B62D63/04 , B60B19/00 , B60L15/20 , G01L5/00 , G01B21/22 , G01S17/08 , G01S17/93
Abstract: 本发明属于钢桥检测维护技术领域，具体是涉及一种钢桥除锈机器人的自适应吸附控制方法。根据除锈机器人在钢桥壁面上进行除锈作业时实际场景，将其电磁轮分为位于锈蚀区域和非锈蚀区域进行自适应吸附控制，可以更精确地调整每个电磁轮的吸附状态。使用PID控制算法进行除锈机器人电磁吸附力自适应调整，根据得到的电磁轮电流调节值自动调节电磁轮的电磁吸附力大小，实现除锈机器人在钢桥不同壁面上的自适应吸附。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119037593A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410997133.4
申请日：2024-07-24
Applicant: 重庆市勤诚兴科技有限公司
Inventor： 王栋材
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , B60Q5/00 , F41H7/00 , H04N7/18 , H04M1/72415 , G08B21/02 , G08B3/10 , G10L15/22
Abstract: 本发明涉及安全巡逻技术领域，公开了一种可载人自动巡逻车，包括车体，车体前部设置有两组转向轮，且后部设置有两组行走轮，车体上安装有坐垫，坐垫两侧设置有扶手，车体上安装有高清摄像头，车体顶部安装有激光雷达，相邻一侧安装有超声波传感器，车体尾部设置有信号天线。其智能化与自动化的特点极大地提高了巡逻效率，降低了人力成本。高清摄像头、激光雷达和超声波传感器的组合使用，使得巡逻车能够实时获取周围环境信息，准确判断行驶路径上是否存在障碍物，有效避免了碰撞事故的发生。同时，通过无线通信模块，巡逻车可以与远程监控中心、用户手机APP进行实时通信，实现远程监控和控制，提高了安全巡逻的灵活性和便利性。
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公开(公告)号：CN112299031B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202011356275.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本发明提供一种智能码垛装置，包括：码垛平台、控制柜、码垛机器人、顶升装置、气动模组、AGV智能小车，其中：控制柜位于码垛平台的右侧；码垛机器人位于码垛平台的后侧，码垛机器人用于将加工物件进行分类码垛；码垛平台内部设置有气动模组和顶升装置，气动模组用于控制顶升装置横向移动，顶升装置用于将码垛完成后的加工物件顶起；气动模组和顶升装置机械连接；AGV智能小车与控制柜通信连接，AGV智能小车用于在加工物件被顶升装置顶起后对加工物件进行运输；码垛机器人、顶升装置、气动模组均与控制柜电性连接。通过本发明实现了码垛和运输智能一体化，极大地提高了生产作业效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN119024833A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410950298.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
Abstract: 本申请提出一种基于转向架的双自动导向车控制方法、装置及系统，属于转向架运输领域，其中，方法包括：控制主自动导向车以及从自动导向车按照指定运输线路达到预定地点，并移动到转向架两端；控制从自动导向车检测主自动导向车的位置与姿态，并根据主自动导向车的位置与姿态对从自动导向车进行控制，使得从自动导向车与主自动导向车保持姿态一致以及相对固定的位置关系。控制主自动导向车以及从自动导向车以转向架为连接件，形成刚性连接；控制主自动导向车以及从自动导向车同步动作，共同完成对转向架的托举与运输操作。本申请摒弃了传统转向架运输方式，节省了大量的人工成本，提高了转向架运输的转运效率。
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公开(公告)号：CN117681989B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311853004.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开一种基于多模态技术的自动巡检机器人，包括：舵轮底盘、上层巡逻云台、轮组模块以及开发板；舵轮底盘采用结构稳固的井字型框架，并安装有导轮；上层巡逻云台通过云台架设置在舵轮底盘上，并且包括：工控中心、激光雷达、扬声器以及高分辨率摄像头；轮组模块，设于舵轮底盘中，包括舵向电机、速度电机以及舵轮，舵向电机用于控制舵轮的舵向，速度电机用于控制所述舵轮的转向；开发板，设置在工控中心内，搭载了STM32系列芯片，并提供支持多种外部传感器和模块的接口；其中，上层巡逻云台yaw轴采用交叉滚子轴承，上层巡逻云台pitch轴的动力传动采用平行四边形连杆。本发明达到提高避障能力以及导航的准确性和稳定性的目的。
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公开(公告)号：CN118980455A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411050726.6
申请日：2024-08-01
Applicant: 重庆钢铁能源环保有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自动化仪表的漏气检测装置，包括检测装置本体、壳体组件、行走机构、防护机构，所述检测装置本体用于检测漏气情况；所述壳体组件包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述检测装置本体置于所述第三壳体内部，所述第二壳体位于第三壳体外部，所述第二壳体和所述第三壳体固定于所述第一壳体上端；所述行走机构用于控制所述基于自动化仪表的漏气检测装置自动行走，并设置于所述第一壳体上；所述防护机构位于所述第三壳体外部，所述防护机构从所述第三壳体外部保护所述检测装置本体。与现有技术相比，本装置在对漏气环境进行检测时，既能够保护工作人员的安全，也能够防护检测装置本体受损。
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