公开(公告)号：CN106361224A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610808720.X

申请日：2016-09-05

Applicant: 深圳市奈士迪技术研发有限公司

Inventor： 李玉盛

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种可爬墙作业的扫地机器人，包括机身和位于机身上的爬墙机构、防摔机构、清扫机构、挡板，车轮、第一电机、万向轮、蓄电池、无线收发模块、PLC。该可爬墙作业的扫地机器人设计巧妙，可行性高，通过无线遥控器对扫地机器人进行操控，有地面清扫和墙面清扫两种工作模式，地面清扫模式时可自动避开障碍，涡轮风扇不工作；墙面清扫模式时，涡轮风扇工作，扫地机器人可吸附在墙面上进行清扫作业。

公开(公告)号：CN106292655A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610405330.8

申请日：2016-06-08

Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司

Inventor： 谷川彻

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B08B3/02 ,  B08B5/04 ,  B08B13/00 ,  B25J11/0085 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/146 ,  E04G23/002 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/005 ,  G05D2201/0203 ,  H04N5/23245 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/247 ,  H04N5/33 ,  G05D1/0246

Abstract: 本公开提供一种能够将作业部与作业对象相接触的情况切实地通知给操作者的远程作业装置和控制方法。由遥控器(201)进行远程操作，对位于远处的清扫对象进行清扫的清扫机器人(101)的移动；清扫工具(11)，其对清扫对象进行清扫；压力传感器(12)，其对清扫工具(11)和清扫对象之间的接触进行检测；通信部(13)，在由压力传感器(12)检测到清扫工具(11)和清扫对象之间的接触的情况下，向遥控器(201)发送用于使遥控器(201)振动的信号。(101)具备：移动控制部(14)，其控制清扫机器人

公开(公告)号：CN106264359A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610865459.7

申请日：2016-09-29

Applicant: 苏州大学

Inventor： 孙荣川 ,  周永正 ,  郁树梅 ,  陈涛 ,  任子武 ,  孙立宁

IPC: A47L11/40 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/4061 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0242

Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人及其避障方法，所述清洁机器人的边缘处安装有若干距离传感器，所述距离传感器呈非径向排列的方式安装，以确保清洁机器人正前方的区域均能被探测到。本发明将距离传感器采用非径向排列的方式安装于清洁机器人上，可使清洁机器人具备稳定的自主避障能力。

公开(公告)号：CN106235973A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610663968.1

申请日：2016-08-12

Applicant: 湖北泽森智能科技有限公司

Inventor： 周生方

IPC: A47L11/40 ,  B60B33/00

CPC classification number: A47L11/4061 ,  A47L11/4002 ,  A47L2201/04 ,  B60B33/00

Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的万向轮装置，万向轮装置安装在扫地机器人的边侧位置，万向轮装置包括滚轮、安装座，传动机构和运动状态检测器，传动机构包括滚轮轴、滚轮卡座、传动齿轮轴、传动齿轮组和马盘、马盘轴，滚轮卡座安装在滚轮轴上，滚轮卡座周侧面安装滚轮，在滚轮卡座轴侧面设有端面齿轮，在传动齿轮轴下端设有锥形齿轮与端面齿轮相啮合，在传动齿轮轴上端和马盘下端安装传动齿轮组，马盘安装在马盘轴上，马盘上设有多组凸齿，在凸齿两侧设有运动状态检测器，所述滚轮为橡胶轮，滚轮的截面为弧形，滚轮安装在安装座下端，安装座安装在扫地机器人的下部，运动状态检测器连接扫地机器人的主控器。

公开(公告)号：CN106235954A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610841080.2

申请日：2016-09-22

Applicant: 蔡展

Inventor： 蔡展

IPC: A47L5/22 ,  A47L9/28 ,  A47L9/10 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L5/22 ,  A47L9/00 ,  A47L9/0081 ,  A47L9/10 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2873 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及卫生清洁设备技术领域，尤其涉及一种自动清扫机器人，包括本体，所述本体上设置有用于清扫的片状软胶轮组件、与所述片状软胶轮组件相通的集尘盒、无刷风机系统、控制器、及根据所述控制器发送的指令执行旋转或直行动作的运动结构，所述本体的前挡组件上设置有避障系统，所述前挡组件上还设置有第一充电系统，所述第一充电系统包括顶灯及设置在所述顶灯两旁的第一回充信号接收灯、第二回充信号接收灯和接触片。具有避障效果好、去污能力好及噪音低等特点。本发明还提供了一种自动清扫机器人的充电系统，具有智能充电的功能。

公开(公告)号：CN103054516B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201210397327.8

申请日：2012-10-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  金东元 ,  苏堤允 ,  韩昇逸 ,  李俊和

IPC: A47L5/22 ,  A47L9/00 ,  G05B19/418 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/4055 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/0494 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0219 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于机器人吸尘器的控制方法。该机器人吸尘器以及控制方法能够检测辅助清洁单元的故障，并根据检测结果控制机器人吸尘器的行进，从而即使当辅助清洁单元出错时，也实现边缘区域的高效清洁。该机器人吸尘器包括：多个辅助清洁单元，安装到机器人吸尘器的底部，使得所述多个辅助清洁单元能够伸出和缩回；感测单元，用于感测每个辅助清洁单元的伸出、缩回或旋转状态；控制单元，用于基于感测单元的感测结果确定辅助清洁单元是否正常操作，并基于确定的结果控制机器人吸尘器的行进。

公开(公告)号：CN106214057A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610653164.3

申请日：2016-08-10

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 田海波 ,  马宏伟 ,  张一澍 ,  尚万峰 ,  魏娟 ,  王川伟

IPC: A47L1/03 ,  G05D1/02 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L1/03 ,  A47L2201/04 ,  B25J11/0085 ,  G05D1/0238

Abstract: 本发明公开了一种擦玻璃机器人用控制系统，包括主动部传感单元、主动部控制器和主动部能量源，以及从动部传感单元、从动部控制器和从动部能量源，主动部传感单元包括主动部压力传感器、主动部转速传感器和主动部倾角传感器，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均与主动部控制器的输出端连接，主动部控制器的输出端还接有主动部继电器；从动部传感单元包括从动部压力传感器、从动部转速传感器和从动部倾角传感器，从动部压力传感器、从动部转速传感器和从动部倾角传感器均与从动部控制器的输入端连接，从动部控制器的输出端接有从动部继电器；本发明还公开了一种擦玻璃机器人用控制方法。本发明能够提高擦玻璃机器人的擦玻璃效率。

公开(公告)号：CN106175591A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610830976.0

申请日：2016-09-19

Applicant: 上海未来伙伴机器人有限公司

Inventor： 恽为民 ,  李来法 ,  吴兵勇 ,  武辉明 ,  庞作伟

IPC: A47L9/06

CPC classification number: A47L9/0666 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种吸尘口结构，该吸尘口结构包括一竖立的管状本体，并且，所述管状本体的下端开设前后对齐的前豁口和后豁口；其中，所述前豁口的顶部安装一导入板，并且，所述导入板的高度小于所述前豁口的深度；所述后豁口的顶部安装一柔性挡板，并且，所述柔性挡板的高度等于或大于所述后豁口的深度。当机器人吸尘器前进移动时，地面垃圾或灰尘经导入板下端的吸入口进入管状本体内的吸尘区域，并且，进入吸尘区域的垃圾或灰尘被柔性挡板阻挡，在机体内风机的抽吸作用下，垃圾或灰尘被高效地抽吸到机体内，以提高清洁效果，另外，当遇到障碍物时，柔性挡板能够弯曲变形，防止机器人吸尘器因障碍物顶升而倾覆。

公开(公告)号：CN106088678A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610614964.4

申请日：2016-07-29

Applicant: 苏州大学

Inventor： 余亮

IPC: E04H1/12 ,  E03B3/02 ,  E03F1/00 ,  H02S20/30 ,  A47L11/284 ,  A47L11/40 ,  A47K17/02

CPC classification number: Y02A20/108 ,  E04H1/1216 ,  A47K17/02 ,  A47K17/022 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  E03B3/02 ,  E03F1/00 ,  H02S20/30

Abstract: 本发明公开了一种安全智慧型公共卫生间，其特征在于：所述安全智慧型公共卫生间包括卫生间主体和设备，所述卫生间主体包括可分割和多种拼装方式组合的模块，所述设备包括可分割和多种拼装方式组合的模块，所述设备的模块能嵌入卫生间主体的模块；所述卫生间主体包括墙体及地面模块、屋顶模块、通风模块、管道通道模块，所述墙体模块、通风模块、管道通道模块能按照不同的方向和位置拼装组合。所述公共卫生间主体和卫生间设备采用可分割和拼装组合的模块，运输、安装方便，组合灵活，有利于在偏远山区、缺水缺电和环境恶劣的地方安装卫生间。集水池和蓄水池的设置充分利用自然界的雨雪作为卫生间的水资源，节省人力财力。

公开(公告)号：CN103491838B

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201280018926.2

申请日：2012-04-30

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： 杜安·利·小吉尔伯特 ,  法鲁克·哈利勒·布尔萨勒 ,  理查德·约瑟夫·塞里恩 ,  鲁塞尔·沃尔特·莫林

IPC: A47L9/04 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4041 ,  A47L7/02 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/2821 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4063 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J11/0085 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明涉及一种与自主覆盖机器人以可旋转方式啮合的弹性可压缩滚轮，所述弹性可压缩滚轮包括：刚性驱动轴；弹性管状部件，其具有纵向轴线且包含：外表面；一个或一个以上叶片，其从所述外表面向外延伸；轮毂，其沿着所述管状部件的所述纵向轴线安置于所述外表面内，所述轮毂在其中形成有用于与所述刚性驱动轴牢固啮合的一个或一个以上啮合元件；多个弹性曲线轮辐，其在所述柔性管状部件的内表面与所述轮毂之间延伸。