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公开(公告)号：CN103356122A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210097812.3
申请日：2012-04-05
Applicant: 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司
Inventor： 吕小明
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/04 , H01H3/16
Abstract: 一种擦玻璃装置，包括机体(1)和控制单元，所述的机体(1)设有边界检测单元(100)，所述边界检测单元(100)包括感应开关(101、101’)和动作件(102)，动作件(102)的下端设有压抵玻璃表面的触脚(1021、1021’)，当所述触脚(1021、1021’)离开玻璃(200)表面时，所述动作件(102)对应产生位移并触发感应开关(101、101’)，所述的感应开关(101、101’)发送开关信号到所述控制单元，所述控制单元依据所述开关信号控制擦玻璃装置停止行走或改变行走方向。本发明结构简单，成本低，灵敏度高，可控性强，有效实现对平板玻璃边界的检测。
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公开(公告)号：CN103338689A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201280007690.2
申请日：2012-01-13
Applicant: 戴森技术有限公司
IPC: A47L9/16
CPC classification number: A47L9/1625 , A47L9/1633 , A47L9/1641 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 一种自主真空吸尘器（10），包括底盘（12）、用于将真空吸尘器支撑在一表面上的牵引器件（14），用于驱动所述牵引器件的驱动器件、和配置为控制驱动器件以引导真空吸尘器略过待清洁表面的控制系统。该真空吸尘器进一步包括清洁头（22）和分离装置（51），所述清洁头具有面向待清洁表面的脏空气入口，所述分离装置由底盘承载并与清洁头连通，以将碎屑从通过脏空气入口进入分离装置的气流中分离。所述分离装置（51）包括第一上游旋风器（74）和多个第二旋风器（72），所述第二旋风分离器彼此并行布置并位于第一旋风器的下游。
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公开(公告)号：CN103284665A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210293485.9
申请日：2012-08-17
Applicant: 恩斯迈电子(深圳)有限公司
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L2201/04
Abstract: 一种清洁机器人及其控制方法。该清洁机器人，包括一移动模块、一清洁模块、一震动检测模块以及一控制模块。移动模块具有多个滚轮。清洁模块用以进行一清洁任务。震动检测模块检测一震波，并产生一检测信号。控制模块根据检测信号，控制移动模块及清洁模块的至少一者的运作。
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公开(公告)号：CN103284662A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210452184.6
申请日：2012-11-13
Applicant: 恩斯迈电子(深圳)有限公司
CPC classification number: A47L13/42 , A47L9/2805 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明涉及一种清扫系统及其控制方法。该清扫系统，包括一引导物体以及一扫地机器人。引导物体具有一磁铁模块，用以形成一磁场。扫地机器人包括，一操作模块、一第一感测模块以及一控制模块。操作模块根据一控制信号，进行一清洁任务以及一移动任务。第一感测模块根据该磁场，产生一第一检测信号。控制模块根据第一检测信号，产生控制信号，用以调整清洁任务以及移动任务的至少一个的效能。
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公开(公告)号：CN103053089A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201080068401.0
申请日：2010-07-16
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 禹泰荣
CPC classification number: A47L1/03 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , H02J7/0052 , H02J7/025 , H02J50/20 , H02J50/80 , H02J50/90
Abstract: 本发明涉及自动清扫机的充电系统。一个技术方案的自动清扫机的充电系统的特征在于，该自动清扫机的充电系统包括：包括：自动清扫机，其能够在附着在相对于地面倾斜的清扫面上的状态下一边移动一边执行清扫，并且设置有一个以上的电池；充电装置，其在物理学的意义上与上述自动清扫机相隔开的状态下，对上述一个以上的电池进行充电；上述自动清扫机包括：第一移动部及第二移动部，其能够沿着清扫面一起移动；移动单元，其设置于上述第一移动部和上述第二移动部中的至少一个移动部；清扫构件，其用于清扫上述清扫面；上述自动清扫机从上述充电装置接收与充电相关联的信号，利用上述信号来对上述电池进行充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103037744A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201180024295.0
申请日：2011-05-13
Applicant: 一心国际有限公司 , 韩国机器人融合研究院
CPC classification number: A47L1/03 , A47L2201/04 , G05D1/0011 , G05D1/0219 , G05D1/0227 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及包括借助磁力分别附着在玻璃窗的两面移动的第一清洁单元及第二清洁单元的玻璃窗清洁装置及其移动控制方法，所述移动方法包括：检测出玻璃窗清洁装置的初始附着位置的步骤；以及在清洁结束后使上述玻璃窗清洁装置移动到与检测到的初始附着位置相邻接的位置的步骤。
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公开(公告)号：CN103027633A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210366669.3
申请日：2012-09-28
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L5/00 , A47L9/009 , A47L2201/04 , A47L2301/00 , E01H1/08
Abstract: 本公开提供一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器用于执行清洁，而当机器人吸尘器越过障碍物时不中断行进。所述机器人吸尘器包括主体和位于主体的左右侧的驱动装置。每个驱动装置包括：主轮，用于驱动主体；驱动电机，用于使主轮旋转；齿轮组件，用于将动力从驱动电机传递到主轮；驱动轴，用于通过旋转动力辅助主轮旋转；辅助轮，连接到驱动轴的远端，以位于比主轮更靠近主体的中央的位置。如果主轮在行进过程中越过障碍物时升离地面，则辅助轮向下突出以到达地面，辅助主体行进以逃离障碍物。
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公开(公告)号：CN102920393A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210185869.9
申请日：2012-06-07
Applicant: 赵志谋
Inventor： 赵志谋
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/04 , B62D57/024 , G05D1/0212 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明提供一种清洁机及其路径控制方法，该清洁机包含至少一清洁元件、一泵模组、一驱动模组及一控制系统。至少一清洁元件与该板件界定出至少一空间。泵模组抽取该至少一空间的空气，借以使该清洁元件被吸附于该板件上。驱动模组驱动该至少一清洁元件。控制系统耦接于该泵模组及该驱动模组，并控制被驱动的该至少一清洁元件于该板件上产生一位移。该路径控制方法包含：使该第一清洁元件与该板件所界定的一第一空间；及该第二清洁元件与该板件所界定的一第二空间形成负压；及使该第二清洁元件沿一第一旋转方向转动，以使该第二清洁元件与该连杆臂间产生一第一扭力，借以利用该第一扭力使该连杆臂往相反于该第一旋转方向的一第二旋转方向摆动。
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公开(公告)号：CN102727135A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110234890.9
申请日：2011-08-16
Applicant: 恩斯迈电子(深圳)有限公司
CPC classification number: G05D1/0274 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0219 , G05D2201/0203
Abstract: 一种结合脏污检测机制的清洁路线引导方法，执行于一自动清洁装置，用以产生一清洁路径，以引导自动清洁装置清洁一待清洁区域，其中待清洁区域中可定义多个网格。该方法是先于待清洁区域中移动自动清洁装置以清除脏污，并持续检测所清除的脏污流量，以取得当前所在网格的脏乱程度；若当前所在网格的脏乱程度超过一门坎值时，标记网格为一脏乱网格；执行一算法，依据所标记的脏乱网格，找出一可以通过所有脏乱网格的最短路径，以作为一清洁路径；最后，依据清洁路径移动自动清洁装置通过每一脏乱网格，依序清洁每一脏乱网格。
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公开(公告)号：CN102551591A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110399544.6
申请日：2011-11-24
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2826 , A47L9/28 , A47L9/2805 , A47L9/2831 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 提供了一种保洁机器人及其控制方法。一种保洁机器人包括：主刷，清扫或驱散地板上的灰尘；主刷电动机，使主刷旋转；每分钟转数(RPM)检测器，检测主刷电动机的RPM；控制单元，根据由RPM检测器获得的主刷电动机的RPM来确定地板的类型，并且基于确定的地板的类型来控制保洁机器人的操作。基于检测的关于地板的材料的信息来给定仅清洁地毯区域的地毯模式以及清洁除了地毯区域之外的硬质地板区域的硬质地板模式，这实现了关于由用户选择的清洁区域的局部清洁，以及根据地板的材料的清洁操作的数量或清洁的强度的调整。
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