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公开(公告)号：CN104907577A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510363162.6
申请日：2015-06-29
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B22F9/22
摘要： 本发明公开了一种舟皿位置自适应出舟装置，包括位于还原炉管末端下方的机架、X轴移动组件、旋转让位组件、拉钩旋转组件、上层Y轴移动组件和升降组件，X轴移动组件活动安装在机架上，升降组件固定安装在X轴移动组件下方，上层Y轴移动组件活动安装在X轴移动组件上方，上层Y轴移动组件顶端固定安装有拉钩旋转组件，拉钩旋转组件顶端安装有旋转让位组件，拉钩旋转组件的末端安装有拉钩，拉钩的内侧安装有测距传感器。本发明采用自动操作，可以实现钨粉生产过程的全自动流水作业，使得产品质量稳定、人力成本降低，同时还能够提高生产效率，使生产现场整齐方便了生产管理。
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公开(公告)号：CN103523535B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310544291.6
申请日：2013-11-07
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B65G57/03 , B65G47/248
摘要： 本发明公开了一种板材翻转合装机构及其方法，所述机构包括用于转送板材的轮盘、用于接收从该轮盘上落下的板材的接板槽，两个所述轮盘设于所述接板槽的两侧，所述轮盘上设有用于卡合板材的轮盘勾，所述接板槽底部设有平衡块，所述平衡块偏心设置使得落入接板槽内的板材向轮盘一侧倾斜，所述平衡块通过接板槽轴连接于接板槽支架上，所述接板槽和接板槽支架之间还设有复位弹簧。本发明用简单的旋转装置以及接板装置就将板材翻转180度，简化了结构；本发明所用的旋转运动机构体积小，适合于连接输送板材线系统，只需进行简单改造，并不影响原有流水线形式；本发明利用简单的轮盘旋转机构，带动板材的移动与翻转，来实现板材的180度的翻转。
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公开(公告)号：CN103507870B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201210220235.2
申请日：2012-06-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于机械制造技术领域，具体是一种具有被动压紧结构和仿生脚爪的爬壁机器人。本发明包括上机体板、下机体板、曲柄滑块、脚爪、尾巴。上机体板、下机体板分别至少连接有三只脚爪，并左、右对称分布，每个脚爪通过弹性簧片与上机体板、下机体板连接。弹性簧片变形具有方向性，以被动方式为脚爪提供预压力。本发明采用单向弹性脚爪结构设计，爬壁机器人在运动过程中，脚爪具有滑移和固定抓附的特点。当脚爪随机体沿壁面向上滑移时，脚爪向后翘起，减小了向上运动的阻力；当脚爪抓附在墙壁上时，脚爪由于结构限制，脚爪位置固定不变，抓附更牢靠。另外，本发明结构简单、方便操作使用、造价成本不高，适合在相关技术领域中推广应用。
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公开(公告)号：CN103612051B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310596359.5
申请日：2013-11-25
申请人： 常州先进制造技术研究所 , 江苏宏事达电气制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种地磅龙门焊接机器人系统，该装置包括焊接平台、龙门焊接机器人、预拱机、直线焊机、机械夹具、滑动轨道、支架，其焊接平台用于支撑地磅以及机械夹具，龙门焊接机器人用于实现端头板与地磅底板以及端头板与U型梁端面焊缝的焊接，预拱机用于实现将U型梁与地磅的底板压在一起，防止在点焊时U型梁变形，同时在端面板焊接时也可以起到预拱作用，直线焊机用于实现U型梁与地磅底板直线焊缝的焊接，机械夹具用于限制地磅的位置，同时辅助完成端头板的夹紧及定位。本发明中地磅龙门焊接机器人系统结构简单、可靠、自动化程度高，解决了目前在地磅制造过程中自动化程度不高的问题。
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公开(公告)号：CN104742152A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510156149.3
申请日：2015-04-02
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明提供了包括机械臂底座和至少三个依次串联的机械臂关节模块，各机械臂关节模块内均设有俯仰关节和旋转关节；所述俯仰关节由十字轴和两个以直角对称方式设置在该十字轴两侧的俯仰驱动装置组成；所述俯仰驱动装置包括俯仰舵机、法兰环、减速齿轮副和俯仰齿轮副；所述俯仰齿轮副的从动轮为扇形齿轮，该扇形齿轮通过螺钉固定于十字轴上；所述旋转关节由旋转舵机、法兰盘、旋转齿轮副、传动轴和端盖组成。本发明具有灵活性好、定位精确、结构简单、实用性好、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN104709665A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510019679.3
申请日：2015-01-15
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B65G13/07
CPC分类号： B65G13/07 , B65G2811/09
摘要： 本发明公开了一种耐高温输送装置，包括底座支架、设置于底座支架上方的用于加热和检测温度的保温箱体、设置于底座支架一侧的驱动机构、与驱动机构相连的主传动机构、从动机构和贯穿于保温箱体设置的辊子输送机构；所述保温箱体内设置有若干个相互平行设置的不锈钢加热棒和电热偶棒。本发明耐高温输送装置的传动系统设在保温箱体外，能够减少高温情况对传动系统的影响以及高温情况下润滑较为困难，从而起到了平稳输送物体的目的。本发明具有通用性强，结构简单、容易控制、传送平稳、传送效率高、适用于在高温情况下传送物体等优点。
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公开(公告)号：CN104674396A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510005582.7
申请日：2015-01-06
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： D01H9/10
CPC分类号： D01H9/10
摘要： 本发明公开了一种附属于落纱机的防纱线回弹机构，包括从动轮、电机、主动轮与皮带刷，从动轮通过环形的皮带刷连接主动轮，主动轮上安装有电机；电机启动后，使得主动轮和从动轮驱动环形的皮带刷，使皮带刷的运行速度与落纱机前进速度方向相反，大小相同。本发明是一种提高现有落纱机性能的机构，落纱机收满纱管割断纱线的时，棉线夹皮带刷上，割断后依然夹在皮带刷上，防止纱线回弹。本发明结构简单实用，对于不用弹性的线种都能起到一定的作用，与落纱机连接方便，无需对落纱机本体做过多的调整。
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公开(公告)号：CN104649027A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510012429.7
申请日：2015-01-09
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B65G65/23
CPC分类号： B65G65/23
摘要： 本发明公开了一种轻型链式提升翻转机，包括机架、轨道式载物平台、轨道载物车、滚动导向机构、链式提升机构、光电定位结构及锁止机构。所述轨道式载物平台安装在机架中部，轨道载物车置于其轨道上，通过所述光电定位结构定位其在平台上的位置，并通过所述锁止机构锁止，所述轨道式载物平台铰接在所述链式提升机构上，所述滚动导向机构连接在所述轨道式载物平台上，通过所述滚动导向机构及链式提升机构，实现所述轨道式载物平台及轨道载物车的提升翻转功能。本发明结构简单、可靠，操作及维护便利，通用性强，效率高，可广泛应用于仓储、物流及建筑等行业。
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公开(公告)号：CN104493822A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510005809.8
申请日：2015-01-06
申请人： 常州先进制造技术研究所 , 江苏中科机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供一种用于复杂表面的堆垛机器人吸盘抓手装置，包括连接法兰、安装框架、横向调节机构、纵向调节机构、吸附机构、人机控制界面及电气保护装置；所述的横向调节机构采用电机驱动双旋向丝杠实现吸附机构的宽度调节；所述的纵向调节机构采用对称设计，分别安装在双旋向丝杠两侧，实现吸附机构的升降；所述的吸附机构采用铰接方式连接海绵吸盘，有效避免表面不平整无法吸取的现象，配合横向和纵向移动机构，可以适应物料尺寸变化；本发明专利适用不同尺寸大小表面形态物体抓取，具有结构简单、传动便捷、平稳可靠、通用性强、操作灵活等特点。
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公开(公告)号：CN104455056A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410649664.0
申请日：2014-11-17
申请人： 常州先进制造技术研究所 , 常州轻工职业技术学院
IPC分类号： F16D3/26
摘要： 本发明公开了一种内外环式虎克铰，包括凹形结构体、I形结构体和轴承座，所述轴承座依靠阶梯轴对称安装于凹形结构体的两侧；所述I形结构体与所述凹形结构体通过定位销和高强度螺钉装配组成长方形内环；所述凹形结构体底部中间位置和I形结构体的中间位置设置有轴套。本发明具有尺寸小、精度高、结构简单、造价成本低、装配简单的特点，适合在相关领域中推广应用。
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