一种环卫车电机安装结构
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106427509A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610937325.1

    申请日:2016-11-01

    IPC分类号: B60K1/00

    CPC分类号: B60K1/00

    摘要: 一种环卫车电机安装结构,包括第一纵梁、第二纵梁和电机放置组件,第一纵梁和第二纵梁平行设置,所述电机放置组件包括两个平行设置的电机放置支架,所述电机放置支架包括用于放置驱动电机的底板架,在底板架的两端分别设有用于与驱动电机固定连接的第一安装架和第二安装架,因为采用两个平行设置的电机放置支架来放置驱动电机,相较于以前的采用一个整体板来放置的结构,结构更加轻便。

    一种六轮驱动自卸车装配方法

    公开(公告)号:CN106080841A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610732000.X

    申请日:2016-08-26

    IPC分类号: B62D65/02 B60R16/02 B60R16/08

    摘要: 一种六轮驱动自卸车装配方法,包括以下步骤:在走台模块上预布管线;后桥预布线步骤;后桥预布管步骤;后桥预布管线在车下组装完成后,利用天车整体吊装安装于车架上;将走台模块吊装到车架上,将走台模块的预布线与后桥预布线实现电气连接。考虑整车设备布置和各系统设备的接口,兼顾管路、线路最优、方便检修维护等因素,按照模块化的概念开展整车电气线路和管路的设计,整车布管布线按模块化分为后桥预布管线、走台预布管线、车上布管布线三大部分,预布管线在车下进行,完成后吊装安装于车架上,减少组装周期,方便故障排查。

    一种自卸车货箱
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105416146A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510871391.9

    申请日:2015-12-02

    发明人: 谢长乐 石能芳

    IPC分类号: B60P1/28

    CPC分类号: B60P1/28

    摘要: 本发明公开了一种自卸车货箱,包括货箱体、尾梁、铰接座、前板总成、后栏板总成和护檐板;自侧板上边缘向外且斜向上弯折形成第一弯折部,自第一弯折部的外侧边缘向下弯折形成第二弯折部,自第二弯折部的下表面向内且斜向下弯折形成第三弯折部,第一弯折部、第二弯折部和第三弯折部形成边梁;在底板的底部设有底部纵梁,底部纵梁与尾梁之间有空间;铰接座连接在底部纵梁后端与尾梁之间且位于空间内;前板总成连接在货箱体的前端;在两边梁之间靠近货箱体的后端设有拉杆组件,所述的拉杆组件包括固定在边梁上的拉杆座和连接在两拉杆座之间的拉杆;后栏板总成的上部铰接在拉杆座上。本发明能减小货箱体的变形,提高货箱的受力性能和力的传递性能。

    自卸车轴间功率分配及差速控制的方法

    公开(公告)号:CN105416094A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510767770.3

    申请日:2015-11-10

    发明人: 石能芳 李澍芩

    IPC分类号: B60L15/32

    CPC分类号: B60L15/32 B60L2240/423

    摘要: 一种全轮驱动的自卸车轴间功率分配及差速控制的方法,通过监测自卸车的发电机的实时输出功率,计算自卸车的轮轴的实时可利用总功率,通过车载称重系统来计算获取轴重比例将总功率进行分配,然后将各排轮的电机根据分配所得的实时功率以及同轴两轮采用等转矩控制的控制方法,计算各轮驱动电机输入的驱动转矩目标值,该方法能实现轴间功率的自适应分配及自适应差速,其中,轮轴可利用的总功率在轴间按照轴重比例分配能从原理上减少驱动轮打滑或者空转发生的可能性,减少打滑或者空转发生时功率的大幅度流失,且能更好地利用路面附着力极限值,提高自卸车的动力性及制动性,减小转向时的侧滑。

    一种有轨电车网络控制系统

    公开(公告)号:CN105365850A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510880589.3

    申请日:2015-12-04

    发明人: 林水强 胡娜 黄津

    IPC分类号: B61L23/00

    CPC分类号: B61L23/00

    摘要: 一种有轨电车网络控制系统,包括司机室显示单元DDU、以太网交换机ESU、车辆控制单元VCU、牵引控制单元DCU、远程输入输出模块RIOM、空调控制单元ACC、乘客通信信息系统PIS、电子车门控制单元EDCU、制动控制单元BCU;所述司机室显示单元DDU、车辆控制单元VCU和牵引控制单元DCU之间通过以太网交换机ESU实现相互通讯,所述车辆控制单元VCU、牵引控制单元DCU、远程输入输出模块RIOM、空调控制单元ACC、乘客通信信息系统PIS、电子车门控制单元EDCU和制动控制单元BCU之间通过CAN总线实现相互通讯。本发明应用总线技术把分布于各个车辆内部、独立完成特定功能的控制单元互连起来形成局域网,以实现资源共享、协同工作、分散检测和集中操作的目的。

    一种电动轮组装工装及组装方法

    公开(公告)号:CN105345444A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510871436.2

    申请日:2015-12-02

    发明人: 罗朋 廖宝江

    IPC分类号: B23P19/04 B23P19/00

    CPC分类号: B23P19/04 B23P19/001

    摘要: 本发明公开了一种电动轮组装工装及组装方法。电动轮组装工装包括底架、驱动装置、传动系统、固定座、第一调整装置和第二调整装置,组装方法是通过调整第一调整装置和第二调整装置调整其位置,然后将减速器放置到组装工装上,通过驱动装置带动减速器旋转,让电机与减速器的联轴器位置对应,最后安装电机和减速器。该工装和方法能实现快速安装电动轮的目的,而且效率高,不费力。

    自卸车轴间功率分配及差速控制的仿真方法

    公开(公告)号:CN105253012A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510768358.3

    申请日:2015-11-10

    发明人: 石能芳 李澍芩

    IPC分类号: B60K17/344 B60K17/16

    摘要: 一种自卸车轴间功率分配及差速控制的仿真方法,在第一仿真分析软件中建立铰接式电动轮自卸车模型,在第二仿真分析软件中建立电机系统模型、控制器模型和轮边减速器模型:对电机系统的建模分为电机物理模型的数学建模以及电机驱动控制系统的建模,将第一仿真分析软件的接口模块与第二仿真分析软件的接口模块连接进行联合仿真。该联合仿真研究平台的系统模型包括通过第一仿真分析软件建立铰接车整车动力学模型、通过第二仿真分析软件建立电机系统模型以及第一仿真分析软件的接口模块与第二仿真分析软件的接口模块连接进行联合仿真模型。将可利用的轮轴实时总功率分配比例进行分配,使车辆满载时具有更好的通过性、加速性能、爬坡性能,同时兼顾空载时的动力学性能以及电机的额定功率。

    自卸车牵引制动性能测试系统

    公开(公告)号:CN105067282A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510520705.0

    申请日:2015-08-21

    发明人: 胡东 李伟

    IPC分类号: G01M17/007

    摘要: 一种自卸车牵引制动性能测试系统,其特征在于:包括用于采集自卸车车轮电机电流和转速的采集装置,和用于计算电机牵引和制动力、速度的计算模块;采用电流模型进行计算,需要对电机在dq坐标系下进行建模,通过电流得到转子磁链在d、q轴上的分量,再结合电机参数算出电机转矩;通过采集原有速度传感器信号得到电机转速n推算出自卸车的速度。能够通过简单且成本低的自卸车牵引制动性能测试系统,实时数据监控自卸车牵引制动性能,保障驾驶的安全和方便维修。

    一种具有低地板和高地板的车架

    公开(公告)号:CN104960536A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510294830.4

    申请日:2015-06-02

    IPC分类号: B61F1/06

    CPC分类号: B61F1/06

    摘要: 一种具有低地板和高地板的车架,包括低地板和高地板,高地板包高地板区边梁和高地板区端梁,低地板区边梁和低地板区端梁,在高地板区边梁和低地板区边梁之间设有第一过渡板,在低地板的一端设有支架铰接装置安装座,支架铰接装置安装座包括上盖板、下盖板和支撑板,在上盖板和下盖板之间设有第一内部筋板和第二内部筋板,在支撑板上设有铰接安装座。第一过渡板和支撑梁使得高地板与低地板的连接牢固。该支架铰接装置安装座为中空结构,支架铰接装置安装座的重量轻便,第一内部筋板和第二内部筋板设在该支架铰接装置安装座的应力集中位置处,通过第一内部筋板和第二内部筋板可以有效的避免应力集中,提高结构强度,使其性能可靠。