位置微分等值法高响应四角调平系统以及调平方法

    公开(公告)号:CN110789043B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN201911094723.1

    申请日:2019-11-11

    IPC分类号: B29C43/58 B29C43/02 B30B15/24

    摘要: 本发明公开了位置微分等值法高响应四角调平系统以及调平方法,包括设于液压机的活动横梁的四个角的第一至第四调平缸支撑臂、设于液压机底座四个角上相应于第一至第四调平缸支撑臂位置处的第一至第四调平缸、与所述第一至第四调平缸一一对应地用于检测对应活塞杆的位移的第一至第四调平缸位移传感器、与所述第一至第四调平缸一一对应的第一至第四调平缸比例伺服阀、与第一至第四调平缸比例伺服阀一一对应的第一至第四调平缸比例伺服阀单轴控制器,所述第一至第四调平缸比例伺服阀单轴控制器分别与第一至第四调平缸位移传感器电连接,所述第一至第四调平缸比例伺服阀单轴控制器还分别与所述第一至第四调平缸比例伺服阀电连接。

    一种复合材料液压机系统控制油路

    公开(公告)号:CN114033763A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111350081.4

    申请日:2021-11-15

    摘要: 本发明涉及压机油路领域,具体涉及一种复合材料液压机系统控制油路,包括主油缸和接收主系统来油的第一插装阀,第一插装阀的控制腔上连接有第一电磁阀,第一插装阀上连接有第二插装阀,第二插装阀上连接有比例溢流阀,比例溢流阀和主油缸连接,比例溢流阀和第二插装阀之间连接有第三电磁阀,比例溢流阀上连接有接收控制系统来油的第四电磁阀。本方案解决了因比例溢流阀使用的数量为两个而带来的成本高的问题。

    一种环件锻造方法
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113976786A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111267734.2

    申请日:2021-10-29

    摘要: 本发明公开了一种环件锻造方法,包括步骤:将圆形棒料送入输送式加热炉内进行加热;将从加热炉内输送出的圆形棒料移至压机内左侧第一工位;采用压机对圆形棒料进行镦粗;利用机械手将镦粗后的坯件移至压机中心的第二工位;利用压机对坯件进行反挤处理,在坯件上下两侧分别形成第一盲孔与第二盲孔;通过机械手将完成反挤处理的杯形件移至压机右侧的第三工位;利用压机进行冲掉第一盲孔与第二盲孔之间的连皮,获得环形坯件;利用机械手将环形坯件送到输料带上。其显著效果是:提高了材料利用率、降低了人工劳动强度,生产效率高,便于后续自动化生产。

    锻造压机
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112536416A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011407716.5

    申请日:2020-12-04

    摘要: 本发明公开了一种锻造压机,包括机架、设于机架顶端的滑块、设于所述滑块下端面的冲头组、设于机架底端的工作台、设于所述工作台上的模具组,还包括设于所述滑块的下端的锻造压机夹持装置,所述锻造压机夹持装置包括沿Y向设于所述滑块的下端的第一机械手及第二机械手,所述第一机械手及第二机械手对称设置于所述滑块的下端的第一侧及第二侧,所述第一机械手及第二机械手均包括机械手支座以及穿设于所述机械手支座的下端的机械手本体、用于驱动所述机械手本体旋转的旋转驱动组件以及用于驱动所述机械手本体前后移动的前后驱动组件,所述机械手本体包括穿设于所述机械手支座下端的机械手臂以及设于所述机械手臂前端的机械手爪。

    高速成型压机控制系统
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110871591A

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201911172470.5

    申请日:2019-11-26

    IPC分类号: B30B15/16

    摘要: 本发明公开了一种高速成型压机控制系统,包括通过第一伺服阀BY1与高速成型压机的主缸的上腔连通的上腔伺服泵及蓄能组件、通过第二伺服阀BY2与所述主缸的下腔连通的下腔伺服泵及蓄能组件、设于上腔与下腔之间的油路上的开关阀Y3、用于控制高速成型压机顺序动作的主控PLC、与所述主控PLC双向实时通讯的用于主动控制压机速度和压力的运动控制器、用于检测检测高速成型压机滑块油缸压力并将检测到的压力信号传送至所述运动控制器的上腔压力传感器B1和下腔压力传感器B2、用于检测高速成型压机滑块位移并将位移信号发送至所述运动控制器的位移传感器A;所述开关阀Y3、上腔伺服泵及蓄能组件、下腔伺服泵及蓄能组件均与所述主控PLC连接以受所述主控PLC的控制。

    用于机械手的棒料调节定位夹持装置

    公开(公告)号:CN110549359A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201911011371.9

    申请日:2019-10-23

    IPC分类号: B25J15/00

    摘要: 本发明公开了一种用于机械手的棒料调节定位夹持装置,包括基座及设置于所述基座的前端的棒料移送定位夹持机构,所述棒料移送定位夹持机构包括与所述基座的前端连接的下座体、设于下座体上的棒料移送机构以及设于所述下座体上且与所述下座体配合以夹持棒料的上夹持机构;所述棒料移送机构包括设于所述基座上的第一驱动机构、设于所述下座体的棒料定位端且与所述第一驱动机构的输出轴连接的主动齿轮组、设于所述下座体的输入端的通过传动带与所述主动齿轮组传动连接的从动齿轮组、设于所述下座体上且用于检测所述从动齿轮组的从动轴的转动角度的旋转编码器、设于所述传动带上的卡爪及一用于检测所述卡爪是否回复初始/复位位置的卡爪检测机构。

    模具系统的冷却介质循环控制系统

    公开(公告)号:CN108160832B

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201711442284.X

    申请日:2017-12-26

    IPC分类号: B21D37/16

    摘要: 本发明公开了一种模具系统的冷却介质循环控制系统,包括入水口水箱、伺服变量泵、第一压力传感器、第一流量传感器、温度传感器、第二流量传感器、出水口水箱、冷却介质循环机、流量控制器以及若干管道,所述入水口水箱的出水端通过一第一管道与所述伺服变量泵的输入端连接,所述伺服变量泵的输出端通过一第二管道与模具系统中的模具的冷却介质输入端连接,所述模具的冷却介质输出端通过一第三管道与所述出水口水箱的入水端连接,所述出水口水箱的出水端通过一第四管道与所述冷却介质循环机的输入端连接,所述冷却介质循环机的输出端通过一第五管道与所述入水口水箱的入水端连接;所述第一压力传感器及第一流量传感器串设于所述第二管道上。

    一种多工位模具顶出机构
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109435114A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811632619.9

    申请日:2018-12-29

    IPC分类号: B29C33/44

    摘要: 本发明公开了一种多工位模具顶出机构,包括架体、设于架体中滑动空间内的顶料板、垂直固定于所述顶料板上的多根顶料杆,所述顶料板下部安装有顶缸,所述顶缸与架体的底部固定,该顶缸的活塞杆与所述顶料板的下表面固定连接,所述顶料板的两端均通过滑动装置与所述架体内壁滑动设置,该滑动装置包括与架体内壁固定设置的限位导板、与顶料板端部固定并与限位导板滑动配合的导轨板,所述顶料板的中部固定设有向下延伸的导向柱,所述架体的底部对应所述导向柱固定设有导向套,所述导向柱活动穿设于所述导向套内并间隙配合。本发明一种多工位模具顶出机构,抗偏载能力强,导向精度高,顶料杆位于同一平面上,顶出一致性高。

    一种矫直压力机压头移动及锁紧装置

    公开(公告)号:CN109396220A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811584836.5

    申请日:2018-12-24

    IPC分类号: B21D3/10 B21D1/00 B30B15/06

    摘要: 本发明公开了一种矫直压力机压头移动及锁紧装置,包括两个对向设置的横梁,所述横梁下方设置有工作台,所述横梁之间设置有压头油缸,所述压头油缸与所述横梁之间设置有限位机构,所述压头油缸上端连接有压头移动机构和锁紧机构,所述压头移动机构包括安装座,所述安装座上设置有行走轮和动力机构,所述动力机构通过减速箱与水平设置的转轴转动连接,所述转轴两端均设有齿轮箱,所述齿轮箱内设有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动连接,所述第二锥齿轮与盘齿轮同轴连接,所述盘齿轮与直线齿条啮合传动,所述锁紧机构包括设置在所述安装座四角的伸缩机构。本发明具有操作简单、反应迅速、锁紧牢固和自动化程度高的优点。

    一种高动态补偿容积同步调平系统及其应用、控制方法

    公开(公告)号:CN106827593B

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201710073327.5

    申请日:2017-02-10

    IPC分类号: B29C70/54

    摘要: 一种高动态补偿容积同步调平系统,包括调平分系统和容积同步分系统;所述调平分系统为四组,所述调平分系统之间并联,所述调平分系统安装在液压机底座四角上;所述调平分系统包括活塞式调平缸和与控制油路并联的等直径容积同步柱塞缸;所述活塞式调平缸的塞缸容量等于所述等直径容积同步柱塞缸容量;所述活塞式调平缸位于所述等直径容积同步柱塞缸上方,所述活塞式调平缸的塞腔和所述等直径容积同步柱塞缸的塞腔通过塞腔油路连通,所述活塞式调平缸的杆腔通过杆腔油路连通杆腔油源。通过将调平缸的塞腔的流量分流,实现了调节更加的精准,响应速度更快,同时成本更低。