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公开(公告)号：CN113459873B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110702975.9
申请日：2021-06-21
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 本发明公开了一种物流车自动换电方法、网络平台及可读存储介质，该方法包括：获取车辆的剩余电量，将剩余电量小于或者等于预设电量的车辆作为换电车辆；获取换电车辆的装载状态，根据换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电站；根据目标换电站和换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电路线；将换电车辆的行驶路线切换到目标换电路线；获取目标换电站的状态信息，根据所述目标换电站的状态信息，判断换电车辆是否到达目标换电站；若换电车辆到达目标换电站，则对换电车辆进行自动换电操作，本发明解决了物流车整个换电过程需要人工操作，耗费人力且换电效率和物流运输效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113840138A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111125614.9
申请日：2021-09-24
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明公开了一种环视摄像头仿真装置、方法、设备及可读存储介质，本发明环视摄像头仿真装置包括图形工作站和视频暗箱，所述视频暗箱中设置视景显示器和环视摄像头，所述图形工作站，用于根据车辆仿真需求构建仿真测试场景，并确定车辆仿真需求对应的实车环视摄像头数量，根据实车环视摄像头数量将所述仿真测试场景对应的视频图像发送至所述视频暗箱；所述视频暗箱，用于接收所述图形工作站发送的视频图像，并根据所述视景显示器播放所述视频图像，通过所述环视摄像头对所述视景显示器中播放的视频图像进行拍摄，得到图像信号，并输出所述图像信号转换后的目标信号。本发明实现了周期短、成本低且对底层协议要求低的环视摄像头仿真方式。
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公开(公告)号：CN113837695A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111132554.3
申请日：2021-09-26
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/08
摘要： 本发明公开了一种基于派件设备的人机交互方法、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：获取派件信息，并根据所述派件信息规划派送路径，根据所述派件路径执行派件操作，并实时监测是否存在需求变更请求，若是，则根据所述需求变更请求更新所述派件操作。通过实时检测需求变更请求，并根据该需求变更请求更新派件操作，从而实现收件人需求变更时，及时根据收件人的变更需求灵活派件，避免由于收件人需求变更，而出现快递丢失，无人取件等情况的出现，满足用户真实需求，提升派件效率。
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公开(公告)号：CN113781678A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111019337.3
申请日：2021-09-01
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无网环境下车辆蓝牙钥匙生成与鉴权方法、系统、计算机设备及存储介质，应用在移动终端、云端和车载端之上；所述无网环境下车辆蓝牙钥匙生成与鉴权方法，包括：移动终端向云端发起车辆蓝牙钥匙获取请求；云端在接收到车辆蓝牙钥匙获取请求后，生成钥匙标识信息，并使用钥匙标识信息和预设根密钥生成用户蓝牙钥匙；将用户蓝牙钥匙和钥匙标识信息发送给移动终端；移动终端将随机生成的第一随机数，与接收到的钥匙标识信息一并发送给车载端；车载端根据钥匙标识信息和预设根密钥生成用户蓝牙钥匙。本发明的技术方案可在车端无网环境下生成车辆蓝牙钥匙并鉴权，同时，保证车端蓝牙钥匙信息不被泄露，增加了安全性。
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公开(公告)号：CN113778106A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111132537.X
申请日：2021-09-26
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种轮式机器人节能轨迹规划方法、规划设备及可读存储介质，所述轮式机器人节能轨迹规划方法包括：通过获取轮式机器人行驶区域的地图信息，使用A*算法规划出机器人从初始点到目标点最小行驶代价的行驶路线，并在最小行驶代价的行驶路线的基础上结合构建的非线性模型预测控制算法，通过求解能耗指标函数最小函数值，得到满足能耗指标函数最小函数值的最优驱动力与最优制动力关于时间变化的曲线，通过控制机器人使用最优驱动力与最优制动力在最小行驶代价的行驶路线上行驶，实现机器人行驶能耗的大幅度减少和行驶里程的进一步提高。
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公开(公告)号：CN113479190A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110688261.7
申请日：2021-06-21
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/02 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种智能泊车系统、方法、设备及计算机可读存储介质，本发明智能泊车系统包括车辆和场端路侧单元，所述车辆包括网关、车载单元和车辆接口单元，所述网关和所述车辆接口单元通过以太环网建立通信连接，所述车辆接口单元和所述车载单元通过以太环网建立通信连接，所述车载单元采集所述场端路侧单元广播的广播信息。本发明提高了单车智能泊车的安全性。
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公开(公告)号：CN113472757A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110681378.2
申请日：2021-06-18
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆数据的处理方法、处理平台和可读存储介质，所述方法包括以下步骤：接收车辆数据报文，从所述车辆数据报文中筛选出敏感信息未脱敏的车辆数据；将所述未脱敏的敏感信息进行加密处理；更新所述车辆数据报文中未脱敏的敏感信息为对应加密后的敏感信息，以生成新的车辆数据报文；保存所述新的车辆数据报文。通过本发明可以避免转发车辆数据时泄露车主隐私，保障车主信息安全。
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公开(公告)号：CN113459873A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110702975.9
申请日：2021-06-21
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 本发明公开了一种物流车自动换电方法、网络平台及可读存储介质，该方法包括：获取车辆的剩余电量，将剩余电量小于或者等于预设电量的车辆作为换电车辆；获取换电车辆的装载状态，根据换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电站；根据目标换电站和换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电路线；将换电车辆的行驶路线切换到目标换电路线；获取目标换电站的状态信息，根据所述目标换电站的状态信息，判断换电车辆是否到达目标换电站；若换电车辆到达目标换电站，则对换电车辆进行自动换电操作，本发明解决了物流车整个换电过程需要人工操作，耗费人力且换电效率和物流运输效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112389429A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011151662.0
申请日：2020-10-23
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/105 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种自适应巡航控制方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：当监测到主开关按键被按压时，获取按压时长；判断按压时长是否大于或等于第一预设时间阈值；当按压时长大于或等于第一预设时间阈值时，响应用户按压主开关按键的操作，激活自适应巡航功能。本发明解决了现有现有技术中激活自适应巡航功能的过程复杂，速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN112319500A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011125236.X
申请日：2020-10-20
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W50/08
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及可读存储介质，包括步骤：当自适应巡航控制系统ACC处于激活状态时，检测是否接收到用户触发的制动请求；若接收到用户触发的制动请求，则判断是否接收到ACC制动请求；若接收到ACC制动请求，则根据预设规则控制车辆执行所述用户触发的制动请求对应的制动操作或执行所述ACC制动请求对应的制动操作。本发明选择执行其中一种制动请求对应的制动操作，若控制车辆执行ACC制动请求对应的制动操作，此时不会退出ACC，即便用户已经踩了刹车也并没有执行用户触发的制动请求对应的制动操作，从而减少了ACC退出的可能性。
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