公开(公告)号：CN105651536A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610031568.9

申请日：2016-01-18

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  宁波市轨道交通集团有限公司 ,  阪申土木技术咨询(上海)有限公司

发明人： 马险峰 ,  桥本正 ,  黄德中 ,  朱雁飞 ,  李刚 ,  董子博 ,  刘喜东 ,  蔡雯俊 ,  寇晓勇 ,  范杰 ,  赵望 ,  赵晓琴

IPC分类号： G01M99/00

CPC分类号： G01M99/008

摘要： 本发明公开了一种类矩形盾构减摩擦剂扩散试验系统，其包括：土箱，所述土箱为用于盛放试验土的箱体；模拟盾壳组件，其包括模拟盾壳板和油压千斤顶；所述模拟盾壳板从所述土箱的侧面插设于所述土箱的底部，所述模拟盾壳板贴近所述土箱的底板，所述模拟盾壳板的上表面设置有注入孔；所述油压千斤顶用于驱动所述模拟盾壳板沿所述底板的方向移动；土压模拟组件，设置于所述土箱的顶部，用于向所述土箱内的试验土施加竖向压力；减摩剂注入组件，连接于所模拟盾壳板的注入孔，用于通过所述注入孔向所述模拟盾壳板的上方注入减摩剂。本发明可较为真实的模拟实际工程中类矩形盾构推进过程盾壳与围岩产生的相对运动。

公开(公告)号：CN105628335A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201511008795.1

申请日：2015-12-29

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  宁波市轨道交通集团有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司

发明人： 庄欠伟 ,  黄德中 ,  李刚 ,  黄俊 ,  朱雁飞 ,  吕建中 ,  吴兆宇 ,  徐天明

IPC分类号： G01M10/00

CPC分类号： G01M10/00

摘要： 本发明公开了一种类矩形盾构同步注浆试验设备，其包括：模拟管片、模拟盾壳以及模拟盾尾，所述模拟盾壳的第一端和所述模拟管片的第二端之间设置有千斤顶回拉装置；所述模拟盾尾连接于所述模拟盾壳的第二端；所述模拟盾尾的末端设置有注浆孔；所述模拟管片的外表面设置有土压传感器，其内部设置有摄像头；土压传感器以及摄像头用于检测模拟盾尾注浆过程中浆液的流动以及压力传导过程。模拟盾壳以及模拟盾尾的截面为类矩形，因此本发明的试验设备可以有效的模拟类矩形盾构的注浆过程。注浆管设置于模拟盾壳内部，这样可以避免将注浆管设置于模拟盾壳外侧造成模拟盾尾以及模拟盾壳产生异形突起，进而防止异形突起对注浆试验的结果产生影响。

公开(公告)号：CN104500084B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201410837324.0

申请日：2014-12-29

申请人： 宁波市轨道交通集团有限公司 ,  上海隧道工程有限公司 ,  上海隧道盾构工程有限公司

发明人： 朱瑶宏 ,  石元奇 ,  朱雁飞 ,  梁赟露 ,  王兴 ,  黄健 ,  张闵庆 ,  顾建江 ,  黄德中

IPC分类号： E21D9/087 ,  E21D9/093

摘要： 本发明公开的类矩形盾构机及其控制方法，刀盘装置包括：按设定角度差设置于前段壳体的第一刀盘和第二刀盘、位于第一刀盘和第二刀盘后方的偏心多轴异形刀盘、用于驱动第一刀盘作圆周运动的第一刀盘驱动、用于驱动第二刀盘作圆周运动的第二刀盘驱动、用于驱动偏心多轴异形刀盘作偏心回转运动的偏心多轴异形刀盘驱动，第一刀盘与第二刀盘均为X形辐条式结构刀盘，设定角度差为80至100度，第一刀盘与第二刀盘的中心距小于第一刀盘与第二刀盘的半径之和。第一刀盘和第二刀盘相互不发生碰撞并在第一工作面进行挖掘，偏心多轴异形刀盘在第二工作面进行切削，整个刀盘装置在类矩形断面中切削最大面积，使整个开挖面呈类矩形，达到全断面切削。

公开(公告)号：CN105300721A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510794195.6

申请日：2015-11-18

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  宁波市轨道交通集团有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司

发明人： 庄欠伟 ,  黄德中 ,  李刚 ,  黄毅 ,  吴兆宇 ,  吕建中 ,  张弛

IPC分类号： G01M99/00

摘要： 本发明涉及一种类矩形盾构掘进机防背土试验设备及其试验方法，该设备包括：工作井，包括前洞门、后洞门、以及设于所述前洞门和所述后洞门之间的土体结构；埋设于所述土体结构内的试验模拟盾尾，所述试验模拟盾尾的外表面开设有复数个注浆口；试验模拟管片，头部伸入所述试验模拟盾尾内，尾部与所述后洞门连接固定；以及推进千斤顶，支设于所述试验模拟管片的前端面与所述试验模拟盾尾的前端之间，以推进所述试验模拟盾尾向所述前洞门顶进。在盾构掘进机防背土试验中，通过在试验模拟盾尾上开设复数个注浆口，不仅能对减摩浆液的压力进行调整，还能依赖对注浆位置的调整获取较佳的减摩浆液的注浆方案，对实际施工具有良好的指导作用。

公开(公告)号：CN118686630A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410687628.7

申请日：2024-05-30

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海隧道盾构工程有限公司

发明人： 王浩 ,  陈培新 ,  朱雁飞 ,  李程 ,  何国军 ,  李章林 ,  黄德中 ,  麻逸山 ,  范杰 ,  王祺 ,  费寅 ,  陈沈玮 ,  寇晓勇 ,  徐征杰

IPC分类号： E21D9/00 ,  G01C15/00 ,  G01C17/00 ,  G01B11/00 ,  G06F17/18

摘要： 本发明公开了一种隧道盾构区间长距离多段急曲线的贯通误差控制方法，在隧道的急曲线区段沿隧道的轴向方向布设支导线；全站仪对支导线的多个导线点多次观测获得第一成果；基于支导线的进弯处的两导线点的第一坐标，激光跟踪仪对支导线的导线段进行测量获得第二成果；基于第二成果确定支导线的进弯处导线和支导线的出弯处导线的相对位置关系；陀螺仪对出弯处导线定向测量获得第三成果；将多个导线点的第一成果与第二成果加权计算获得加权融合成果；将加权融合成果带入全站仪的多次观测的导线中，计算获得多次导线融合成果；将多次导线融合成果加权平均计算获得加权平均成果，加权平均成果与第三成果的互差在预设范围内以提升隧道平面贯通误差的精度。本发明解决了对于隧道的急曲线区间段仅采用全站仪测量用于盾构隧道贯通存在测量误差大的问题。

公开(公告)号：CN117248941A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311180086.6

申请日：2023-09-13

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海城建隧道装备有限公司

发明人： 杨正 ,  庄欠伟 ,  黄德中 ,  朱叶艇 ,  秦元 ,  王浩 ,  袁玮皓 ,  彭世宝 ,  顾旭莹 ,  李新宇 ,  孙骏 ,  颜洪宇 ,  琚俊 ,  闵锐 ,  黄圣

IPC分类号： E21D11/40 ,  E21D11/08 ,  G06T7/70 ,  G06T7/50 ,  G01B11/24 ,  G01B11/14 ,  G01B11/06

摘要： 本发明提供一种基于深度图像的管片目标位姿识别及精确拼装方法，包括：获取已拼装完成的上一环管片的位置姿态以及当前拼装环节上一块已拼装完成管片的位置姿态；根据上一环管片以及上一块已拼装完成管片的位置姿态计算出待拼装管片的目标位置姿态；在计算得到的待拼装管片的目标位置姿态的基础上，将靠近上一环管片和上一块已拼装完成管片的方向上增加一个偏移量；根据偏移后的待拼装管片目标位置姿态的数据值，进行轨迹规划并求出逆解，获得拼装位的管片拼装机驱动系统的目标位置行程；管片拼装机驱动系统改变行程将待拼装管片从抓取位运送至拼装位。实现待拼装管片的目标位置姿态识别及初步拼装的自动化，工作效率和精度均较高。

公开(公告)号：CN109826652B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN201910102684.9

申请日：2019-02-01

申请人： 上海工程技术大学 ,  上海隧道工程有限公司 ,  同济大学

发明人： 刘俊 ,  杨梅洁 ,  李培楠 ,  翟一欣 ,  黄德中 ,  朱雁飞 ,  黄俊 ,  石来 ,  李晓军 ,  俞登华

IPC分类号： E21D11/10 ,  E21D9/06

摘要： 本发明涉及一种盾构同步注浆中浆液损失量的模拟试验装置，包括：环状的透明箱体；与透明箱体连接的水循环系统，用于模拟实际的承压水环境，包括流量计；置于透明箱体的内侧面的隔离体，开设有透水孔；置于隔离体内并与透明箱体连接的模拟管片，与隔离体之间形成有模拟通道；设于模拟通道内且可移动的透明封闭塞体，开设有贯通的注浆孔，通过透明封闭塞体的移动而在模拟通道内形成位于模拟管片外侧的注浆间隙，进而通过注浆孔向注浆间隙内注入模拟浆液，以模拟盾构施工中的同步注浆过程。本发明能够提供不同的承压水环境条件，模拟同步注浆的全过程，且可推算出浆液损失量与承压水压力直接的关系，提高了所获得的浆液损失量的精准度。

公开(公告)号：CN116838370A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310651067.0

申请日：2023-06-02

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海隧道盾构工程有限公司

发明人： 陈培新 ,  李培楠 ,  朱雁飞 ,  何国军 ,  黄德中 ,  李章林 ,  范杰 ,  徐峰 ,  陈沈玮 ,  寇晓勇 ,  杨武 ,  吴军 ,  吴意 ,  柯宁静

IPC分类号： E21D11/08

摘要： 本发明涉及一种可拆卸变形类矩形隧道衬砌结构及其施工方法，该衬砌结构包括：底部衬砌块，其上形成有底部连接凸起；顶部衬砌块，其上形成有顶部连接凸起；设于底部衬砌块两侧的侧部下衬砌块，通过一连接衬砌块与底部衬砌块连接，并设有第一凸台；设于顶部衬砌块两侧的侧部上衬砌块，通过一连接衬砌块与顶部衬砌块连接，并设有第二凸台，还与对应的侧部下衬砌块连接；可拆卸连接在底部连接凸起和顶部连接凸起之间的中立柱；可拆卸连接在底部连接凸起和第一凸台之间及顶部连接凸起和第二凸台之间的斜撑柱；可拆卸连接在第一凸台和第二凸台之间的边立柱。本发明由于斜撑柱与边立柱的存在，能够拆除中立柱而确保衬砌结构的结构稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN112459796B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202011261560.4

申请日：2020-11-12

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海隧道盾构工程有限公司

发明人： 黄德中 ,  朱健 ,  陈旭光 ,  刘喜东 ,  吴列成 ,  陈培新 ,  范杰 ,  寇晓勇 ,  邱龑 ,  杨绪立 ,  张仕涛

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21D11/10 ,  E21D11/08 ,  E21D9/00

摘要： 本发明涉及一种穿越地下构建筑物的顶管穿越段施工方法，包括如下步骤：提供机身上设有注浆孔的顶管机；在穿越前，沿该地下构建筑物的两侧布设多根支撑桩，并使多根该支撑桩位于该穿越段的两侧，于该地下构建筑物的两侧且位于相邻该支撑桩之间密设多根上加固桩和多根下加固桩，使该上加固桩位于该地下构建筑物和该穿越段之间，使该下加固桩位于该穿越段的下方；开始穿越，随着该顶管机的顶进通过该注浆孔同步向该顶管机与周边土体的施工间隙压注泥浆，形成泥浆护壁；在完成穿越后，对成型通道外侧土体进行固化。本发明针对穿越前、中、后分别适配了不同施工措施，通过各措施的结合，使整体施工更稳定，沉降效果更好，施工效率更高且风险更底。

公开(公告)号：CN111811853B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202010614519.4

申请日：2020-06-30

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海隧道盾构工程有限公司

发明人： 黄德中 ,  龚宝荣 ,  潘维肖 ,  刘喜东 ,  张亮 ,  范杰 ,  寇晓勇 ,  周克诚 ,  徐辉辉 ,  韩维 ,  周华光 ,  陈培新 ,  王兴 ,  王炜颢 ,  黄颖佶 ,  陈佶 ,  吴忠明

IPC分类号： G01M99/00 ,  G01M3/26 ,  E21D9/06

摘要： 本发明提供了一种盾尾刷性能测试装置及其测试方法，该装置包括：箱体，其设置有上开口端；上封板，可升降地安装于上开口端内；以及同向设置的三待测盾尾刷，其底板安装于上封板的底部，三待测盾尾刷沿箱体的长度方向间隔设置，每一待测盾尾刷沿箱体的宽度方向设置，待测盾尾刷的两侧贴合于箱体的内侧壁，待测盾尾刷的后保护板的底部弹性压低于箱体的底部上，相邻的二后保护板之间形成密封的油脂腔，第一个后保护板与箱体的内侧壁之间形成密封的泥水腔，箱体开设有连通于油脂腔的注油孔和连通于泥水腔的注水孔。本发明解决了盾尾刷的选取凭经验，对工程施工存在较大的风险的问题。