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公开(公告)号：CN113405596B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110607915.9
申请日：2021-06-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 南京阿贝斯信息科技有限公司
Inventor： 陈奕钪 , 张维佳 , 黄小卫 , 吴聪 , 蔡驰 , 李晓骏 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 赵刚 , 左干清 , 蒋道宇 , 汲广 , 张劲中 , 金卫华 , 孙成军 , 范大宏
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种海底电缆监测系统的监测方法，包括以下步骤：对海底电缆区域进行方格划分，在每个方格中心布设红外高清摄像机，设定振动阈值；在每根海底电缆中设置两根光纤，并对光纤进行标定；连接各种设备；制器控制第一光源和第二光源发射激光，分离出振动信号S1和S2，求取振动信号S1和S2的振幅m1和m2，当max（m1，m2）大于阈值时，报警模块报警，控制器读取该时刻T，根据振动位置Z确定红外高清摄像机，控制器同时读取视频信息和AIS模块信号，精确确定电缆故障位置。本发明同时利用光纤的振动、温度和应变信息，以及联合AIS模块和红外高清摄像机，能够对光纤实时监测，当光缆出现故障时，能够快速定位故障位。
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公开(公告)号：CN114079251A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111384665.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 郭强 , 张维佳 , 岑贞锦 , 芦海 , 黄小卫 , 汲广 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 吴青帅 , 吴聪 , 蒋道宇 , 左干青 , 赵刚 , 王剑英 , 许文杰 , 邓杰 , 何方 , 朱阳 , 王宁 , 杨洋 , 郑武略 , 胡哲
Abstract: 本发明涉及一种线缆维修装置及其施工方法，线缆维修装置包括舱体和密封组件。舱体内形成有容纳腔。容纳腔贯穿舱体的一侧面形成有连通口。连通口用于与外界相连通，连通口所在平面的位置高于海平面。舱体的另一侧面上开设有维护槽。维护槽和容纳腔相连通，维护槽用于放置破损线缆。密封组件能够拆卸地盖设在维护槽上，密封组件用于抵触在破损线缆的一侧面上，维护槽的内壁用于抵触在破损线缆的另一侧面上。通过连通口抽出容纳腔内的水，使容纳腔内成为干舱环境。检修人员通过连通口进入到容纳腔内，由于容纳腔内为干舱环境且与外界环境相连通，能够为检修人员提供稳定的工作环境，保证检修人员工作的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN109515649A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811150552.5
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本发明公开了一种适用于非动力定位母船的浮标拖曳式水下机器人系统，包括无线通信浮标，无线通信浮标通过脐带缆的连接随着水下机器人移动而前行，水下机器人将其所检测到的数据通过脐带缆传输到无线通信浮标，通信浮标通过无线传输将该数据信息传输到非动力定位母船；在需要对水下机器人进行操作时，非动力定位母船上的水下机器人操作人员发布指令，并经无线传输发送到无线通信浮标，无线通信浮标将该相关指令通过脐带缆传递至水下机器人。通过采用本系统的方式，不仅避免非动力定位母船位置不稳定，波动性较大对水下机器人正常作业及安全带来问题，解决了水下机器人基于非动力定位母船进行海底作业的最大障碍。
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公开(公告)号：CN115473174B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211041296.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开一种深水区大截面充油海缆打捞修复和回放施工方法，包括：S1、清理海缆故障点周围海缆上的覆盖物，使海缆充分暴露在海床上；S2、在海底对海缆故障点进行切除，然后打捞故障段海缆；S3、对切割后剩下的其中一条海缆进行打捞，对该条海缆的切割端再次进行部分切除，切除后进行测试、封堵和挂浮标，将海缆漂浮于水上；S4、对切割后剩下的另一条海缆进行打捞，对该条海缆的切割端再次进行部分切除和测试，在该条海缆切割端连接与其相适配的备用管缆；S5、对步骤S3中挂标的海缆进行打捞，然后与步骤S4中的备用管缆进行连接，并进行测试；S6、将修复后的海缆缓慢放入水中，沿铺设和回放路径进行冲埋保护。该方法具有显著的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN119667805A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411875403.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 李晓骏 , 赵德平 , 朱德高 , 张予阳 , 吴聪 , 庞钛 , 陈元鸿 , 王林卓 , 张世冠 , 黄小卫 , 张维佳 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 陈航伟 , 陈奕钪 , 张宇鑫 , 邓杰 , 郑力勇 , 周兴杰 , 吴梦凡 , 胡大明 , 余超
Abstract: 本申请涉及一种监测装置及监测方法。通过设置取样机构和驱动机构，使得驱动机构能够驱动取样机构至少于竖直方向上产生位移，实现对不同深度海水的取样。同时，设置第一检测单元可和第二检测单元，有利于更好地获取取样位置的信息。另外，通过设置检测机构能够更加及时发现电缆是否存在漏油情况。最后，通过设置控制器分别电性连接取样单元、第一检测单元、第二检测单元、驱动机构以及检测机构，在检测机构检测到取样机构取样的水样中具有油的情况下，使得控制器根据第一检测单元获取的对应水样的海流信息和第二检测单元获取的对应水样的位置信息，确定电缆的漏油位置，提高漏油位置的准确性和可靠性，进而有效提高海里电缆的安全性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109278961B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201811134175.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人底盘装置，所述装置呈扁平状、内部中空，在该装置的侧面中设置镂空孔洞，以使得海水能够进入至装置的内部；在该装置的上表面设置有安装孔，以用于和水下机器人的底部连接固定；该装置的底部呈流线型且在最底部设置有呈细长条状的透水槽。本水下机器人底盘装置能够有效抑制水下机器人在检测过程中的扬泥，保证足够的能见度，确保拍摄出清晰的检测视频及照片，提高海底电缆视频检测效果；同时本装置结构简单、与水下机器人易拆装，可根据实际作业需要进行使用。
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公开(公告)号：CN117270542A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311381181.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种无人艇避障方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，其中方法通过基于无人艇的位置信息与障碍物信息构建艇艏坐标系会遇模型；并将障碍物信息转化为无人艇与障碍物的相对会遇参数；同时确定无人艇与障碍物的碰撞危险范围；当障碍物位于碰撞危险范围时，基于相对会遇参数确定障碍物的碰撞危险值；并对无人艇进行避障控制处理。本申请的方案基于无人艇的位置信息与障碍物信息构建艇艏坐标系会遇模型，从而在艇艏坐标系会遇模型中进行计算，得到相对会遇参数，并基于相对会遇参数来进行碰撞危险范围的识别以及碰撞危险值的计算，最后实现无人艇的避障控制，可以有效提高无人艇避障的准确性，提高无人艇的安全性。
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公开(公告)号：CN115656982B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211593480.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本申请公开了一种水面杂波去除方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：通过获取安装于水上驾驶设备上的激光雷达采集的第一点云数据；之后对第一点云数据进行聚类，得到三维点云簇；基于三维点云簇中簇点云的反射强度，确定三维点云簇的反射强度变化值；进而可根据反射强度变化值，确定三维点云簇是否为水面杂波，并在三维点云簇为水面杂波的情况下，去除三维点云簇。上述方案，通过引入反射强度变化值，基于反射强度变化值可精准确定出水面杂波，实现了去除水面杂波的处理，进而提高了激光雷达应用于水面时障碍物检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115952744A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211191238.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供一种海底电缆抛石坝清理的评价方法，包括以下步骤：S100、获取抛石坝石块的模拟参数；S200、确定工况；S300、对抛石坝进行建模；S400、利用CFD‑DEM进行耦合，对水射流冲击抛石坝的过程进行仿真分析，计算出石块运动所需的水射流的启动流速以及防止海缆损坏的水射流安全流速范围；S500、根据启动流速和安全流速范围，选取最优的水射流水流速度。通过该评价方法能够得到通过水射流进行抛石坝清理时最优的水射流水流速度，在该水流速度下不仅可以将海缆上方和周围的石块清理较为干净，而且不会对海缆造成损伤。
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公开(公告)号：CN115657685A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211587873.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种水上避障方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取水上驾驶设备行驶环境周围障碍物的障碍物信息，确定障碍物对水上驾驶设备的舵角碰撞风险值和/或速度碰撞风险值，在水上驾驶设备需要避障的情况下，规划避障路径，并控制水上驾驶设备，通过避障路径进行避障行驶。采用本方法能够根据水上驾驶的特性，对水上避障进行具体规划，在实际应用中可以广泛推广。
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