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公开(公告)号：CN113353222B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110597629.9
申请日：2021-05-31
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B63H3/00
摘要： 本公开提供了一种螺距控制系统的控制方法和装置，该控制方法包括：提取螺距反馈控制数据，螺距反馈控制数据包括：多个控制指令、多个螺距检测反馈值和多个检测时间，控制指令、螺距检测反馈值和检测时间均一一对应，螺距检测反馈值为对应的控制指令下，经检测时间后保持恒定的螺距反馈值；获取控制指令，基于控制指令和螺距反馈控制数据，确定与控制指令对应的螺距检测反馈值和检测时间；输出控制指令至螺距控制系统，使螺距控制系统调节调距桨的螺距；经检测时间后，输出螺距检测反馈值至螺距控制系统，使螺距控制系统停止调节调距桨的螺距。本公开能在螺距反馈器故障或损坏时，及时为螺距控制系统提供螺距反馈信号，使船舶能持续正常航行。
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公开(公告)号：CN113928499B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111219663.9
申请日：2021-10-20
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 一种吊舱推进器竖直装配举升装置包括导轨、举升组件，举升组件包括底座、水平滑动支架、水平调整驱动油缸、倾角补偿支架、竖直调整驱动油缸，底座底部通过滚轮组件与导轨配合，水平滑动支架底部与底座顶面开设的水平滑槽滑动配合，顶部与倾角补偿支架的底部接触，水平调整驱动油缸的缸体、活塞端分别与底座、水平滑动支架连接，竖直调整驱动油缸的缸体、活塞端分别与水平滑动支架、倾角补偿支架连接，倾角补偿支架中部由一端至另一端平行设置有高度不同且可调的多个补偿平板，多个补偿平板形成相对于水平面倾斜的斜面结构，该斜面结构的倾斜角度与吊舱推进器的倾角大小一致。该装置有效保证了驱动电机组件与转舵单元组件的竖直装配精度。
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公开(公告)号：CN114920146A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210230475.4
申请日：2022-03-10
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 本公开提供了一种用于并靠补给主动波浪补偿的升沉参数确定装置和方法。该装置包括：第一检测单元、第二检测单元和控制器；第一检测单元位于被补给船的甲板，第一检测单元用于检测第一检测参数；第二检测单元位于母船的甲板，第二检测单元用于检测第二检测参数；控制器用于获取被补给船上的待补给位置的第一坐标，基于第一坐标和第一检测参数，确定待补给位置的升沉参数，以及获取母船上的起重机吊钩的第二坐标，基于第二坐标和第二检测参数，确定起重机吊钩的升沉参数。本公开能测量出被补给船上待补给位置和母船上起重机吊钩的相对升沉参数，便于并靠补给时调整起重机自动补偿升沉相对运动，改善货物撞击甲板的问题。
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公开(公告)号：CN113073645B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110203576.8
申请日：2021-02-23
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 本公开提供了一种电磁打桩锤，属于机械设备领域。电磁打桩锤包括直线电机和锤体组件；直线电机包括定子组件和动子组件，定子组件包括密封壳和线圈，线圈位于密封壳内，且与密封壳相连，动子组件包括驱动轴，驱动轴可轴向移动地插接在线圈内；锤体组件包括锤壳、连接轴和锤体，锤壳的顶端与密封壳的底端相连通，连接轴可轴向移动地位于锤壳内，且连接轴的顶端与驱动轴的底端相连，连接轴的底端可轴向移动地插接在锤体的顶端内，锤体可轴向移动地位于锤壳内。本公开通过该电磁打桩锤能够解决以往的液压驱动打桩锤的深水液压管路长，压力损失大的问题。
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公开(公告)号：CN114195019A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111259375.6
申请日：2021-10-28
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 本公开提供了一种起重机双卷筒平衡的控制方法，属于起重机技术领域。所述控制方法包括：确定实际绳索圈数差，确定圈数差模糊集，确定转速比模糊集，所述转速比模糊集包括多个转速比，基于所述实际绳索圈数差，在所述圈数差模糊集中选取一个所述预设绳索圈数差；基于选取出的所述预设绳索圈数差，在所述转速比模糊集中选取一个所述转速比；根据选取出的所述转速比，调整所述第一卷筒与所述第二卷筒的转速。本公开通过该方法可实时确保起重机的吊钩在运动过程中保持水平。
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公开(公告)号：CN113851976A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111084925.5
申请日：2021-09-16
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 一种防爆型超级电容柜，包括柜体和柜门，柜体中部固定设置有隔热板，隔热板的上部为上安装室，隔热板的下部为下安装室；柜门包括上柜门和下柜门，上柜门与上安装室相配合，下柜门与下安装室相配合；下安装室的侧壁上开设有散热器安装孔，散热器安装孔处设置有翅片式散热器；一种辅助动力装置，包括上述防爆型超级电容柜、超级电容模组和能量回馈装置，能量回馈装置的直流端口与电容模组电连接，能量回馈装置的两个交流端口分别与三相交流电源和设置于电容柜外部的电机电连接，超级电容模组设置于上安装室内，能量回馈装置设置于安装室内并直接安装于翅片式散热器上。本设计不仅能在油船防爆区内工作，而且可提高能绞车系统的能源利用效率。
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公开(公告)号：CN113353222A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110597629.9
申请日：2021-05-31
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B63H3/00
摘要： 本公开提供了一种螺距控制系统的控制方法和装置，该控制方法包括：提取螺距反馈控制数据，螺距反馈控制数据包括：多个控制指令、多个螺距检测反馈值和多个检测时间，控制指令、螺距检测反馈值和检测时间均一一对应，螺距检测反馈值为对应的控制指令下，经检测时间后保持恒定的螺距反馈值；获取控制指令，基于控制指令和螺距反馈控制数据，确定与控制指令对应的螺距检测反馈值和检测时间；输出控制指令至螺距控制系统，使螺距控制系统调节调距桨的螺距；经检测时间后，输出螺距检测反馈值至螺距控制系统，使螺距控制系统停止调节调距桨的螺距。本公开能在螺距反馈器故障或损坏时，及时为螺距控制系统提供螺距反馈信号，使船舶能持续正常航行。
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公开(公告)号：CN109056850B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810775401.2
申请日：2018-07-16
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： E02D33/00
摘要： 本发明公开了一种自升式海洋平台的桩腿载荷的监测方法及监测系统，属于船用设备领域。在求得所有处于静止状态的桩腿的总载荷，且根据每一个处于静止状态的桩腿的底端升降单元的扭矩值，可得到每一个处于静止状态的桩腿的底端升降单元的扭矩值与所有处于静止状态的桩腿的底端升降单元的总扭矩值的扭矩比。根据所有处于静止状态的桩腿的总载荷及每一个处于静止状态的扭矩比可得到每一个处于静止状态的桩腿的载荷。这种方法既能够得到处于运动状态的桩腿的载荷，同时也可通过获得每一个处于静止状态的桩腿的底端升降单元的扭矩值得到每个处于静止状态的桩腿的载荷，因此也不需要花费较大的成本即可实现对自升式海洋平台各桩腿的载荷的监测。
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公开(公告)号：CN106320310B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610714890.1
申请日：2016-08-24
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： E02B17/08
摘要： 本发明公开了一种自升式平台升降系统及其控制方法，属于海洋工程技术领域。所述升降系统包括上环梁、下环梁、上插销、下插销、上插销油缸、下插销油缸、上提升油缸、下提升油缸；所述升降系统还包括用于检测所述上插销是否插入所述插销孔的上接近开关、用于检测所述上提升油缸是否伸展的上行程传感器、用于检测所述下插销是否插入所述插销孔的下接近开关、用于检测所述下提升油缸是否伸展的下行程传感器。本发明通过接近开关检测插销是否插入插销孔，行程传感器检测提升油缸是否伸展，得到升降系统的状态，进而根据升降系统的状态控制升降系统执行升降动作，可以自动升降自升式平台，提高了升降系统整体的可靠性和自动化程度。
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公开(公告)号：CN108170700A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711123623.8
申请日：2017-11-14
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明公开了一种调距桨状态数据存储方法和系统，属于船舶运行状态监测领域领域。该方法包括，获取调距桨状态数据，所述调距桨状态数据包括振动数据；存储所述调距桨状态数据；对存储时间超过设定时长的所述振动数据以采集所述振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选；删除除了筛选出来的所述振动数据以外的所述振动数据。本发明实施例通过获取调距桨状态数据并对存储时间超过设定时长的振动数据以采集振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选并删除除了筛选出来的所述振动数据以外的所述振动数据，能减少数据量，实现长时间低成本存储调距桨历史状态数据。
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